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這是機器人租賃商朱正龍的公司一臺宇樹G1人形機器人的"工作日常"，它從1號到3月底的"出差單"已經(jīng)排滿。

一位湖南長沙租賃商表示，隨著人形機器人租賃市場的火爆，一臺G1人形機器人還會遇到"同城拼單"，一天要打三份工。

在2025年春晚舞臺上，宇樹科技的16個H1人形機器人展示靈活機械臂操作手帕的精彩表演，成為全國觀眾關(guān)注的焦點。春節(jié)后，人形機器人的熱度持續(xù)攀升，成為"新風(fēng)口"。不少商家抓住這一機遇，開始提供租賃服務(wù)，以"春晚同款"為品牌，日租金甚至超過萬元，業(yè)務(wù)非常繁忙。

人形機器人租賃市場的發(fā)展究竟背后是誰在租賃宇樹機器人？它有哪些應(yīng)用場景？從登上春晚舞臺到租賃市場火爆，這是否意味著人形機器人正逐步走進我們的日常生活？

西安某學(xué)校開學(xué)典禮上，宇樹科技的H1人形機器人與學(xué)生共舞（圖片來自"鐵一曲江"公眾號）

月入過萬的機器人租賃服務(wù)

自開年上班以來，浙江極克機器人科技有限公司總經(jīng)理余建的微信和電話從未間斷，許多客戶來找他咨詢?nèi)诵螜C器人的租賃情況。余建表示，他代理全國上百家機器人公司的產(chǎn)品，目前最好租的就是宇樹科技的G1人形機器人，他的公司現(xiàn)在有5臺，3月的出租檔期全滿。最近他又訂了3臺G1，正在等待交付。

近日，記者瀏覽社交平臺、購物平臺以及二手平臺發(fā)現(xiàn)，人形機器人二手租賃業(yè)務(wù)正方興未艾。產(chǎn)品頁面信息顯示，這些出租的機器人可用于商業(yè)活動、展演和表演等多種用途——新店開業(yè)、巡游暖場、企業(yè)宣傳活動、學(xué)?？破铡鲎鈨r格在每天5000元到15000元不等，供不應(yīng)求。

租賃服務(wù)不僅提供現(xiàn)貨，還提供技術(shù)配套演出，費用涵蓋了機器人運輸、調(diào)試、現(xiàn)場保障等各項服務(wù)。

某二手交易平臺上宇樹科技G1人形機器人的相關(guān)租賃信息（網(wǎng)絡(luò)截圖）

去年底，代理商朱正龍投入了9.9萬元用于購買宇樹G1機器人。一個多月后，機器人順利到貨，正值春晚黃金時段。當(dāng)時G1的租金價格為每天約一萬（元），而相比之下，去年的租金僅僅是6000元至8000元。如今供需失衡，租金價格已經(jīng)大幅上漲。

2023年8月，宇樹科技發(fā)布了人形機器人H1，這是國內(nèi)首款具備移動能力的全尺寸通用人形機器人。9個月后，公司又推出了新品G1人形機器人。今年2月12日，這兩款人形機器人正式在京東平臺上線銷售。

相較于售價動輒數(shù)十萬甚至上百萬元的人形機器人，G1的性價比尤為突出。G1售價為9.9萬元，交貨周期約45天；而H1售價高達65萬元，交貨周期為60天。上市后不到一天，G1和H1就全部售罄。

正月初十，朱正龍再次預(yù)定兩臺G1機器人。在朱正龍看來，宇樹G1機器人二手租賃的火爆主要源于市場供需失衡。他認為，去年G1的產(chǎn)能相對不足，導(dǎo)致全國代理商購買數(shù)量較少。如今廠商加速生產(chǎn)，一旦投放市場的貨量增加，供求關(guān)系將趨于正常，租金價格也會隨之下降。他預(yù)計，到4月份，人形機器人租賃的熱度將逐漸降溫。

朱正龍在機器人租賃行業(yè)有9年從業(yè)經(jīng)驗。最近的市場火爆讓他聯(lián)想到2016年春晚現(xiàn)場。當(dāng)時，來自優(yōu)必選的540臺Alpha 1S人形機器人在廣州的分會場展示，之后他見證過一波又一波的機器人租賃熱潮。

人形機器人的火爆也吸引了新玩家加入租賃市場。原先從事卡牌設(shè)計與生產(chǎn)發(fā)行的曹東（化名）就是其中之一。2月中旬，他以幾萬元的價格從一家淘寶店購買了一臺宇樹G1機器人。曹東在閑魚平臺發(fā)布機器人租賃信息后，立即吸引了大量咨詢客戶。曹東表示，自己尚未親自操作過G1機器人，但租賃訂單已經(jīng)排滿了3月，“有同行的機器人檔期已經(jīng)排到了6月?！?/p>

長沙從事新能源汽車租賃的雷佳（化名）得知宇樹推出了量產(chǎn)機器人后，也預(yù)定了一臺G1。他期待這款機器人能為他的業(yè)務(wù)帶來幫助。然而，他在網(wǎng)上發(fā)布機器人開箱視頻后意外走紅，導(dǎo)致機器人租賃訂單供不應(yīng)求。他回憶道，“上個周六周日每天要跑兩三場，上午、中午、下午各安排一場，機器人累得都宕機了兩次?！?/p>

誰在租賃機器人？

3月1日下午，身著“環(huán)貿(mào)iapm”標(biāo)識的宇樹G1人形機器人首次在商場一樓亮相?，F(xiàn)場立刻吸引了數(shù)十位顧客圍看。一位女顧客走到機器人面前詢問，“可以握手嗎？”G1機器人立即伸出了手臂，與顧客握手互動。

這一天，在環(huán)貿(mào)iapm商場，顧客不僅能偶遇機器人“逛街”，還能看到一臺造型模仿機器狗的醒獅表演隨音樂舞動。商場主辦方將當(dāng)天的活動命名為“賽博舞影”。

3月1日，宇樹G1智能人形機器人表演在位于上海環(huán)貿(mào)iapm商場的展臺前吸引眾多顧客駐足拍攝，上海受訪者供圖。

"為'賽博舞影'活動所做的努力，是針對環(huán)貿(mào)iapm商場年輕消費群體的精準(zhǔn)定位。"馮秀炎表示，如今的消費者對新鮮事物充滿好奇，而將前沿科技與創(chuàng)意表演相結(jié)合，能夠為顧客帶來前所未有的體驗。

馮秀炎解釋道，商場舉辦AI機器人活動，是探索AI技術(shù)在商業(yè)場景中的應(yīng)用。這也是在為未來的智能化生活做準(zhǔn)備，提前布局AI技術(shù)在商業(yè)和生活領(lǐng)域的深度應(yīng)用?；顒釉谏缃幻襟w上引發(fā)關(guān)注，消費者反饋整體評價良好。

從春晚到宇樹機器人的驚艷表演，湖南長沙自媒體老板鐘釗萌生了為公司開業(yè)造勢的想法。他以每天7000元的租金租用了宇樹G1機器人5天，"我們只是展示一下機器人，跟幾輛車一樣，都是做廣告。機器人的互動性可以產(chǎn)生流量。"

浙江極克機器人科技有限公司總經(jīng)理余建表示，AI機器人技術(shù)的廣泛應(yīng)用已經(jīng)超出了預(yù)期。目前，房地產(chǎn)企業(yè)、學(xué)校、汽車4S店、KTV等各行各業(yè)都在使用機器人進行營銷和推廣。在高校，對機器人研發(fā)有需求的領(lǐng)域更是前景廣闊。值得注意的是，短視頻博主的租賃群體比例已從春晚前的百分之一增長到現(xiàn)在的十分之一。

曹東的客戶群體主要是自媒體人，他購買的這臺機器人的租賃定價每天在5000到8000元之間，具體費用根據(jù)租客賬號的粉絲量來定。余建提到，目前人形機器人的功能較為基礎(chǔ)，租賃客戶多用于輔助商業(yè)活動，比如在校園里安排學(xué)生互動講解科普知識，這樣比單純講解更有科技感，也更容易吸引眼球。

余建指出，租賃客戶都會最大化地利用機器人的潛力。例如，一個學(xué)校租用機器人后，可以安排多個校區(qū)的學(xué)生參與互動，讓科普內(nèi)容更加生動有趣。每個學(xué)生都能用自己的方式去體驗機器人的魅力，這種主動參與的體驗會比傳統(tǒng)的講解方式更有吸引力。

最近，浙江傳媒大學(xué)數(shù)藝專業(yè)的大四學(xué)生羅鴻凱正在拍攝畢業(yè)作品。他從小就對機器人充滿興趣，小時候最喜愛的電影是《機器人總動員》。他想通過自己的畢業(yè)作品，探討人類與機器協(xié)同共處的未來可能性。為了實現(xiàn)這個目標(biāo)，羅鴻凱和團隊將目光轉(zhuǎn)向了宇樹的機器狗，以每天500元的價格租用了他們所需的機器狗。余建指出，人形機器人的價格更高，而且動作不如機器狗靈活。

羅鴻凱和團隊在拍攝畢業(yè)作品時，還特別關(guān)注了宇樹的機器狗。為了尋找合適的"演員"，他們以每天500元的價格租用了宇樹的機器狗。余建指出，人形機器人的價格更高，而且動作不如機器狗靈活。羅鴻凱選擇租用機器狗，是因為它的靈活性更能滿足他們的創(chuàng)意需求。

余建指出，目前人形機器人的功能相對簡單，租賃客戶多用于輔助商業(yè)活動，比如在校園里安排學(xué)生互動、教師講解?？破找郧澳阒v很多沒用，學(xué)生也不聽，現(xiàn)在熱潮來了，學(xué)生參與度馬上就高了。每個人用機器人都有自己的訴求，訴求用到位了，價值就體現(xiàn)出來了。

在拍攝現(xiàn)場，GO2在滿是碎石和坑洼不平的地面仍能靈活移動，展現(xiàn)出令人稱奇的穩(wěn)定性，吸引了包括路人在內(nèi)的諸多目光。有趣的是，在杭鋼公園的一次拍攝中，一只金毛犬竟然主動叼著籃子與機器狗互動，萌態(tài)可掬。

自發(fā)布以來，視頻持續(xù)發(fā)酵，引發(fā)廣泛關(guān)注。

在元宵節(jié)前夕，身著反光背心、身高僅130厘米的G1人形機器人出現(xiàn)在大街上，因其萌態(tài)和操作員的全程陪同，瞬間走紅網(wǎng)絡(luò)。細心的網(wǎng)友很快發(fā)現(xiàn)了操作員的身影。

"通過遙控器，機器狗能夠起立、下蹲、行走、揮手致意以及與其他人形機器人互動。目前，該機器還無法進行語音交流、跳舞或做家務(wù)。"每次新客戶添加微信后，租賃商王宇（化名）都會反復(fù)強調(diào)這些功能限制。

2月18日，宇樹科技發(fā)布了一段名為《接著奏樂接著舞》的實拍視頻。視頻中，機器人在面對干擾時仍能穩(wěn)定完成動作。在王興興3月1日發(fā)布的短視頻中，G1人形機器人展示了學(xué)到的新技能——720度回旋踢，動作流暢、充滿力量。

現(xiàn)階段二手租賃市場上的G1人形機器人大多只能完成行走、揮手、握手等功能。

3月1日，在上海國金中心商場，兩臺宇樹G1人形機器人表演了《APT》舞蹈，細心的網(wǎng)友在現(xiàn)場拍攝視頻時給出了犀利的評價，認為這更像是"廣播體操"。

在另一家商業(yè)中心內(nèi)，一位正在工作的男士表示，"機器人的操作略顯呆板"。一位面包店員 nearby注意到，G1人形機器人在巡游中的靈活性遠低于預(yù)期，與想象中的能替代人工的機器人相差甚遠，"現(xiàn)在就只能拍照發(fā)視頻"。

雷佳也體驗過這種落差感。經(jīng)過兩個多月的等待，他終于收到了機器人的樣品，但發(fā)現(xiàn)這臺機器只能通過遙控完成握手和揮手等基本動作，無法實現(xiàn)跳舞功能。

在宇樹科技的官網(wǎng)上，記者注意到，關(guān)于G1的介紹中提到："本頁面有些演示功能仍在開發(fā)測試中，后續(xù)將逐步開放給用戶。"同時強調(diào)："目前全球仍處于早期探索階段，個人用戶在購買前務(wù)必詳細了解機器人的局限性。"在視頻結(jié)尾，官方也提示："部分極限測試，僅供參考，禁止模仿"，"不同型號版本的功能存在差異"。

2月27日，高盛發(fā)布了一份關(guān)于宇樹科技的調(diào)研報告，認為人形機器人技術(shù)的拐點尚未明確，距離真正實現(xiàn)廣泛應(yīng)用，還有很長的路要走。高盛預(yù)測，全球范圍內(nèi)的機器人市場增速遠低于行業(yè)預(yù)期，這表明機器人技術(shù)的商業(yè)化進程可能比市場普遍預(yù)期的要緩慢。

數(shù)據(jù)與算法是人形機器人不斷"進化"的關(guān)鍵驅(qū)動力。

近日，一項由上海人工智能實驗室、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、香港大學(xué)、香港中文大學(xué)等多所高校及科研機構(gòu)聯(lián)合開展的研究成果"BeamDojo"成功應(yīng)用于宇樹科技的G1人形機器人上。該機器人在完成走平衡木、梅花樁等復(fù)雜動作時表現(xiàn)優(yōu)異，無論是在負重行走還是受到外力打擊的情況下，都能實現(xiàn)準(zhǔn)確且輕松的移動。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興在2025極客公園創(chuàng)新大會的演講中表示，隨著技術(shù)的持續(xù)突破和機器人硬件成本的下降，人形機器人有望在未來5年內(nèi)進入更多家庭和行業(yè)的應(yīng)用范疇，甚至有可能在未來實現(xiàn)對地球和月球表面的改造工作。

租用5天時間租用G1人形機器人的湖南商人鐘釗期待著，當(dāng)人形機器人技術(shù)更加成熟時，他計劃購買一臺機器人來協(xié)助完成家務(wù)。

本文作者為解放日報的記者，包括王倩及其實習(xí)生陳欣怡和徐朗益。