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根據(jù)《政府工作報(bào)告》內(nèi)容,智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車、人工智能手機(jī)和電腦、智能機(jī)器人等新一代智能終端以及智能制造裝備被列入發(fā)展重點(diǎn)。值得注意的是,智能機(jī)器人首次被提及,這標(biāo)志著我國(guó)科技制造領(lǐng)域從數(shù)字技術(shù)賦能向"智能+實(shí)體"融合方向的演進(jìn)進(jìn)程。
在中廣核廣東陽(yáng)江核電站Y207(2號(hào)機(jī)組第七次大修)的實(shí)踐中,中廣核運(yùn)營(yíng)公司研發(fā)的"工程師"機(jī)器人展現(xiàn)了獨(dú)特價(jià)值。形似小型坦克的智能巡檢機(jī)器人在安全殼外環(huán)廊靈活穿梭,完成了核島設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)和火災(zāi)監(jiān)測(cè)等任務(wù);水下爬行機(jī)器人則在換料水箱內(nèi)完成了高精度的水下作業(yè)。
2025年2月,陽(yáng)江核電站5號(hào)機(jī)組第五次大修中,"悟空Ⅱ"機(jī)器人首次亮相。該機(jī)器人在傳統(tǒng)發(fā)電機(jī)解體檢修中發(fā)揮關(guān)鍵作用,縮短了5天工期并節(jié)省了1100工/日的人工成本,標(biāo)志著我國(guó)核電發(fā)電機(jī)檢修技術(shù)的重大突破。
安全殼作為核電站"最后一道安全屏障",其打壓試驗(yàn)中的聽音檢查工作具有極高標(biāo)準(zhǔn)。傳統(tǒng)模式下,工作人員需在高氣壓環(huán)境中進(jìn)入核島并進(jìn)行監(jiān)測(cè)檢查,而這一難題被"安全殼智能巡檢機(jī)器人"成功解決。
安全殼智能巡檢機(jī)器人(又稱智能聽巡系統(tǒng))在陽(yáng)江核電站2號(hào)機(jī)組的核島外環(huán)廊內(nèi)投入使用。該機(jī)器人利用高精度傳感器和智能算法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)安全殼內(nèi)部聲學(xué)信號(hào)的實(shí)時(shí)捕捉,并通過數(shù)據(jù)分析快速判斷核島設(shè)備狀態(tài)。其搭載的火災(zāi)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過紅外熱成像、聲音采集等設(shè)備,依托電廠無線5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)通訊,為試驗(yàn)提供了可靠的火災(zāi)監(jiān)測(cè)信息。
核電站換料水箱是核電站的重要安全設(shè)施,能夠?yàn)槭鹿侍峁?yīng)急水源,是核安全體系中不可或缺的關(guān)鍵設(shè)備。
為確保換料水箱的可用性,核電機(jī)組大修期間需定期對(duì)其進(jìn)行內(nèi)部檢查。以往這項(xiàng)工作面臨諸多技術(shù)挑戰(zhàn),工作人員需通過換料水箱人孔進(jìn)行目視檢查。在陽(yáng)江Y207大修中,中廣核運(yùn)營(yíng)公司研發(fā)的換料水箱內(nèi)部檢查機(jī)器人正式投入使用。該機(jī)器人體積小巧,可輕松通過微小排氣口進(jìn)入換料水箱內(nèi)部,精準(zhǔn)穿梭于水箱內(nèi)部,并像內(nèi)科醫(yī)生給病人看病一樣,完成了水箱內(nèi)部的高清視頻檢查、異物檢查及打撈、浮游物清理等各項(xiàng)檢測(cè)工作。
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