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據(jù)機(jī)構(gòu)分析，人形機(jī)器人作為一種具身智能，能夠更自然地與人類互動(dòng)，或在人類生活環(huán)境中提供服務(wù)。隨著智能化程度的提升，未來(lái)可能每個(gè)家庭甚至每人將擁有一臺(tái)人形機(jī)器人，預(yù)計(jì)其市場(chǎng)空間將超越汽車和智能手機(jī)，至少達(dá)到數(shù)萬(wàn)億元的規(guī)模。

從市場(chǎng)關(guān)注點(diǎn)來(lái)看，特斯拉首批零部件供應(yīng)商可能以外資為主，中國(guó)企業(yè)具備制造成本優(yōu)勢(shì)。在人形機(jī)器人行業(yè)的放量過(guò)程中，中國(guó)零部件企業(yè)將占據(jù)主導(dǎo)地位，具備低價(jià)、批量供貨能力的標(biāo)的最具競(jìng)爭(zhēng)力。此外，特斯拉推出的1X新品引發(fā)了市場(chǎng)對(duì)腱繩、外皮膚新材料對(duì)應(yīng)的標(biāo)的的關(guān)注。從Figure持續(xù)發(fā)布的新型產(chǎn)品研發(fā)情況來(lái)看，其量產(chǎn)節(jié)奏可能快于特斯拉，建議關(guān)注Figure供應(yīng)鏈相關(guān)標(biāo)的?？傮w而言，人形機(jī)器人板塊預(yù)計(jì)行情將出現(xiàn)分化，上述三類標(biāo)的后續(xù)表現(xiàn)將相對(duì)強(qiáng)勁，即在供應(yīng)鏈中競(jìng)爭(zhēng)力較強(qiáng)的標(biāo)的；新機(jī)會(huì)如新材料對(duì)應(yīng)的標(biāo)的等；以及量產(chǎn)節(jié)奏較快的整機(jī)對(duì)應(yīng)的供應(yīng)鏈標(biāo)的。

隨著國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人在2025年逐步啟動(dòng)幾千臺(tái)或萬(wàn)臺(tái)的量產(chǎn)計(jì)劃，2026年預(yù)計(jì)將實(shí)現(xiàn)數(shù)萬(wàn)臺(tái)或10萬(wàn)臺(tái)的量產(chǎn)目標(biāo)。建議關(guān)注具備零部件低價(jià)供應(yīng)、規(guī)模化生產(chǎn)落地能力的企業(yè)，以及具備技術(shù)或產(chǎn)業(yè)鏈卡位優(yōu)勢(shì)的企業(yè)。

在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，價(jià)值占比最高的零部件是傳感器、電機(jī)、絲杠和減速器。隨著機(jī)器人向復(fù)雜、多類型任務(wù)轉(zhuǎn)變，靈巧手和柔性皮膚的配合將成為人形機(jī)器人的"手"，這將使更精細(xì)、自主、安全的末端交互成為可能，未來(lái)可能成為人形機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵領(lǐng)域。隨著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人硬件的迭代升級(jí)和逐步量產(chǎn)化，其成本和供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)將逐漸顯現(xiàn)，預(yù)計(jì)國(guó)產(chǎn)化將加速推進(jìn)。近年來(lái)，多家企業(yè)紛紛入局人形機(jī)器人市場(chǎng)，尤其是特斯拉的Optimus系列點(diǎn)燃了行業(yè)的熱潮。國(guó)外機(jī)器人廠商主要聚焦應(yīng)用場(chǎng)景，而國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商則利用人形機(jī)器人滿足主業(yè)在生產(chǎn)、銷售等領(lǐng)域的 needs。例如，宇樹(shù)科技推出的人形機(jī)器人Unitree G1，定價(jià)僅9.9萬(wàn)元起，有望推動(dòng)人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶。

從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，AI賦能將使人形機(jī)器人具備最強(qiáng)的泛化能力，能夠連接人類生活中的各個(gè)場(chǎng)景和現(xiàn)有工具，從而提升規(guī)模效應(yīng)，降低成本?；趯?duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前景的看好，車企、機(jī)器人企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)/科技企業(yè)等多方入局，各方玩家在這一領(lǐng)域均有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。其中，車企的優(yōu)勢(shì)在于車端智駕能力的遷移、工廠應(yīng)用場(chǎng)景的優(yōu)勢(shì)，以及強(qiáng)大的供應(yīng)鏈支持。馬斯克的目標(biāo)是到2027年實(shí)現(xiàn)100萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人，根據(jù)測(cè)算，人形機(jī)器人在B端全面應(yīng)用階段，年銷量預(yù)計(jì)在400萬(wàn)臺(tái)至500萬(wàn)臺(tái)之間，隨后開(kāi)始向C端滲透，處于行業(yè)的爆發(fā)前期。特斯拉、華為、小米等企業(yè)的入局將加速產(chǎn)業(yè)的落地進(jìn)程。

在利好個(gè)股方面，東吳證券建議關(guān)注以下幾類標(biāo)的：

1. 高價(jià)值量、高確定性的Tier1環(huán)節(jié)（執(zhí)行器、靈巧手）：包括拓普集團(tuán)、三花智控等。

2. 格局好、高壁壘、需國(guó)產(chǎn)化降本的Tier2環(huán)節(jié)（諧波減速器、絲杠、力矩傳感器）：包括綠的諧波、中大力德、恒力液壓等。

3. 技術(shù)升級(jí)、變化較大的環(huán)節(jié)（靈巧手、傳感器）：包括柯力傳感、安培龍等。

本文內(nèi)容精選自研報(bào)《中信建投：人形機(jī)器人投資機(jī)遇》。

《華西證券：醫(yī)療教育領(lǐng)域成為AI應(yīng)用的重要場(chǎng)景，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)更加顯著》

《東吳證券汽車行業(yè)深度報(bào)告：人形機(jī)器人技術(shù)對(duì)汽零板塊的估值產(chǎn)生重要影響，預(yù)計(jì)2025年將進(jìn)入人形機(jī)器人量產(chǎn)的關(guān)鍵階段》