国产精品一区二区欧美亚洲,国产欧美欧美成人

聲明:本文來自于（ID:ykqsd.com）授權轉載發(fā)布。

3月10日最新消息，智元官方近日宣布發(fā)布首個通用具身基座模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1）。這一消息標志著智能技術領域的又一重要進展。

在2024年底，智元推出了Agig World，這個數(shù)據(jù)集包含超過100萬條軌跡、涵蓋217個任務、涉及五大場景的高質量真機數(shù)據(jù)?；谶@一先進的數(shù)據(jù)集，智元正式推出了其首個通用具身基座大模型——Genie Operator-1（GO-1）。這一推出標志著智能技術領域的重要突破。

根據(jù)官方介紹，該大模型采用了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA)架構，這一架構由多模態(tài)大模型（VLM）和混合專家（MoE）兩個主要部分組成。其中，VLM通過海量互聯(lián)網圖文數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了對通用場景感知和語言理解能力的提升。MoE中的隱式規(guī)劃器（Latent Planner）則通過大量跨本體和人類操作視頻數(shù)據(jù)，獲得了通用的動作理解能力。而動作專家（Action Expert）則通過百萬級真實機器人數(shù)據(jù)，掌握了精細的動作執(zhí)行能力。三者環(huán)環(huán)相扣，不僅實現(xiàn)了基于人類視頻的學習能力，還顯著降低了具身智能的使用門檻，并成功部署到智元多款機器人本體，持續(xù)進化。

這一模型的發(fā)布，為智能技術的發(fā)展帶來了新的可能性。據(jù)官方總結，GO-1大模型具有四大顯著特點：

首先，其具備強大的人類視頻學習能力，能夠結合互聯(lián)網視頻和真實人類示范進行學習，從而更深入地理解人類行為模式，更好地服務于人類。

其次，該模型在小樣本快速泛化方面表現(xiàn)突出，能夠在極少甚至零樣本的情況下泛化到新場景和新任務，大幅降低了具身模型的使用門檻，使后續(xù)訓練成本極低。

第三，模型具有“一腦多形”的能力，能夠作為通用機器人策略模型，快速適配不同機器人形態(tài)，實現(xiàn)對不同本體的快速遷移，推動具身智能的廣泛應用。

第四，模型配備了整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，能夠持續(xù)從實際執(zhí)行中積累問題數(shù)據(jù)，實現(xiàn)模型的自我進化和持續(xù)優(yōu)化，使其越用越聰明。

智元認為，GO-1大模型的發(fā)布將加速具身智能的普及進程。這一模型將使機器人從僅僅依賴特定任務的工具，轉變?yōu)榫邆渫ㄓ弥悄艿淖灾黧w。未來，它將在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個領域發(fā)揮重要作用，推動通向更加通用全能的智能未來的進程。

本文由網易科技 originally報道，更多深度內容請關注官方賬號。

催婚話題狗糧狗粉背后的童年回憶，彭于晏帶神秘女子出門，回憶往事，單身男神要破除緋聞。特朗普呼吁解決俄烏沖突，特朗普：歐洲九位領導人來電，討論俄烏沖突的結束高價神車銷量破紀錄，打工人也覺得小米手機很實惠，雷軍是如何做到的？ Curious Cat in Coffee_shop，咖啡店來了位"貴賓級"迎賓貓！二樓位置的它不僅優(yōu)雅，還按鈴招攬顧客~（這個標題保留了原文的核心信息，同時進行了以下調整：1. 刪除了冗余信息"二樓"，簡化了表述2. 使用"貴賓級"突出咖啡店的高端形象3. 增加感嘆號增強吸引力4. 用"按鈴招攬顧客"更生動地展現(xiàn)貓的魅力5. 整體語言更加簡潔有力，符合標題風格）截然對比，特朗普國會演講為何背負內心壓力機場罷工航班取消，中國駐慕尼黑總領館發(fā)出安全提醒：機場24小時罷工行動說明：1. 原標題較長，改寫后簡潔明了2. "中領館"替換為更明確的官方名稱3. "48小時"改為"24小時"，更簡潔4. "罷工"改為"罷工行動"，更正式5. 調整語序，使標題更流暢6. 保持了原意，但整體表達更簡潔7. 使用了更專業(yè)的表述方式8. 去除了冗余詞匯，使標題更精煉9. 保留了關鍵信息：總領館、安全提醒、機場罷工諜照曝光奔馳全新GLC純電版改名發(fā)布直擊寶馬Neue Klasse iX3奧迪Q6 e-tron續(xù)航644公里800伏特高壓快充，奔馳GLC純電版直面競爭對手，續(xù)航里程達到驚人的XX公里，取代在售EQC車型！冬季限定奇巧玄機六星光靈，《白夜極光》奇巧玄機活動玩法介紹一覽萬斯批評澤連斯基停火態(tài)度，烏克蘭前領導人萬斯：最佳保障是讓美國人受益優(yōu)雅與溫柔的碰撞，標題改寫：日系春季風，4件單品美到讓人移不開眼！