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"具身智能"一詞首次被政府工作報(bào)告提及，與6G、量子科技等技術(shù)并駕齊驅(qū)被列入未來發(fā)展重點(diǎn)賽道。作為國家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心總部，上海機(jī)器人研發(fā)與轉(zhuǎn)化功能性平臺(tái)載體單位，上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院正通過整合研發(fā)創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)制定、檢測(cè)驗(yàn)證、認(rèn)證服務(wù)及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用等多維度協(xié)同機(jī)制，加速解決機(jī)器人核心技術(shù)難題——實(shí)現(xiàn)"身體"與"大腦"的真正協(xié)同。

助推人形機(jī)器人"數(shù)據(jù)集"構(gòu)建

"具身智能"本質(zhì)上就是將人工智能與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，賦予機(jī)器人類似人類的智能，使其能夠感知環(huán)境、學(xué)習(xí)并動(dòng)態(tài)交互。上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院副院長(zhǎng)周梅杰在接受采訪時(shí)表示，在其實(shí)驗(yàn)室中一臺(tái)名為"小八"的人形機(jī)器人正通過多模態(tài)傳感器采集數(shù)據(jù)，這些"學(xué)習(xí)成果"將被納入由研究院重點(diǎn)建設(shè)的"具身智能標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集"。該數(shù)據(jù)庫正是推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步的關(guān)鍵。

"具身智能"展現(xiàn)多樣形態(tài)，包括兩足人形、四足、輪式復(fù)合等多種機(jī)器人。周梅杰指出，這些機(jī)器人本質(zhì)上屬于非標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)，因此需要在真實(shí)物理環(huán)境中進(jìn)行大量學(xué)習(xí)、測(cè)試與驗(yàn)證。高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集與專業(yè)場(chǎng)景的匱乏正是當(dāng)前機(jī)器人普遍缺乏通用性和泛化能力的主要原因。

作為研究院自去年起就啟動(dòng)的具身智能標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集建設(shè)項(xiàng)目，數(shù)據(jù)并非單純?yōu)榱瞬杉杉?，關(guān)鍵在于標(biāo)準(zhǔn)化——建立跨構(gòu)型的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)接口，實(shí)現(xiàn)從環(huán)境感知到動(dòng)作執(zhí)行的端到端兼容；通過統(tǒng)一力覺、視覺等7類數(shù)據(jù)格式，打通不同機(jī)器人間的物理交互通路；開發(fā)多模態(tài)數(shù)據(jù)遷移方案，制定標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)方法。周梅杰解釋道，標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)集不僅能為機(jī)器人構(gòu)建物理世界的知識(shí)圖譜，更能通過"身體"與"大腦"的深度耦合，推動(dòng)自適應(yīng)環(huán)境、自主決策等核心能力的進(jìn)化。這種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能化轉(zhuǎn)型，正在重塑機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展軌跡。

CR認(rèn)證背后的話語權(quán)

在研究院的檢測(cè)場(chǎng)地，一臺(tái)來自南京埃斯頓的機(jī)械臂正在接受嚴(yán)格認(rèn)證流程。機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)之前，需在這里接受嚴(yán)格的認(rèn)證測(cè)試，涵蓋各項(xiàng)性能、安全指標(biāo)、電磁兼容等多個(gè)方面，通過認(rèn)證后可獲得"中國機(jī)器人認(rèn)證（CR）"標(biāo)識(shí)。這一認(rèn)證標(biāo)識(shí)意味著產(chǎn)品在安全性和可靠性等方面得到國家權(quán)威機(jī)構(gòu)的認(rèn)可，是產(chǎn)品符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的權(quán)威憑證。

"CR認(rèn)證體系參考?xì)W盟CE、北美UL等國際標(biāo)準(zhǔn)框架，同時(shí)增加了功能安全、信息安全、可靠性、智能化等認(rèn)證。"周梅杰介紹，例如在工業(yè)領(lǐng)域，密集的電子制造產(chǎn)線需要機(jī)器人具備更精細(xì)的柔性抓取能力。這些智能化需求正通過CR認(rèn)證體系反哺行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定。CR認(rèn)證標(biāo)志不僅是產(chǎn)品上市的"敲門磚"，更是中國參與國際認(rèn)證競(jìng)爭(zhēng)的重要籌碼。目前，研究院已服務(wù)國內(nèi)約60%的機(jī)器人企業(yè)，同時(shí)也吸引了KUKA、ABB等國外企業(yè)進(jìn)行CR認(rèn)證，助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

這一認(rèn)證體系的戰(zhàn)略價(jià)值，在全球化的產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中，愈發(fā)凸顯。依托全球最大機(jī)器人市場(chǎng)的底氣，CR認(rèn)證正推動(dòng)中國標(biāo)準(zhǔn)與國際體系實(shí)現(xiàn)雙向?qū)樱?未來國外機(jī)器人進(jìn)入中國市場(chǎng)需適應(yīng)中國標(biāo)準(zhǔn)，而我們的國家標(biāo)準(zhǔn)也將逐步成為國際標(biāo)準(zhǔn)的重要組成部分"。

為長(zhǎng)三角技術(shù)合作網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建奠定了基礎(chǔ)

作為人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要領(lǐng)域，上海在2023年將具身智能確定為首要研發(fā)方向。研究院所在地的普陀區(qū)，是沿滬寧創(chuàng)新帶上起始點(diǎn)。創(chuàng)新帶上，從南京的算法研究到無錫的傳感器制造，從常州的工業(yè)機(jī)器人集群到蘇州的集成應(yīng)用，具身智能相關(guān)產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)都在這里。上海機(jī)器人技術(shù)研究院已成功串聯(lián)超過60%的上下游企業(yè)，成功將標(biāo)準(zhǔn)、認(rèn)證體系轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)協(xié)同的"通用語言"。

在汽車制造工廠，機(jī)器人可以精準(zhǔn)地完成零部件的組裝；在物流行業(yè)，智能倉儲(chǔ)和配送機(jī)器人的引入，顯著提升了物流效率；在醫(yī)療領(lǐng)域，康復(fù)機(jī)器人能夠?yàn)榛颊咛峁﹤€(gè)性化的康復(fù)方案。隨著政府工作報(bào)告明確將具身智能列為重點(diǎn)發(fā)展方向，機(jī)器人行業(yè)或迎來"破曉時(shí)刻"。周梅杰表示，當(dāng)前行業(yè)發(fā)展看似熱鬧，但面對(duì)熱潮仍需警惕"虛假繁榮"。他強(qiáng)調(diào)，技術(shù)進(jìn)化、強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈、應(yīng)用拓展等難關(guān)都需要加快突破，全力沖刺。標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集和CR認(rèn)證項(xiàng)目正是為行業(yè)奠定了"地基"，這才是行業(yè)真正的競(jìng)爭(zhēng)力所在。

（標(biāo)題已調(diào)整為：民營企業(yè)關(guān)注："具身智能"首次登上政府工作報(bào)告，機(jī)器人"中國標(biāo)準(zhǔn)"由此破局）

欄目編輯：顧瑩穎 圖片來源：新民晚報(bào) 張龍

來源：新民晚報(bào) 解敏