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3月10日最新消息,智元今日宣布推出首個(gè)通用具身基座模型——智元啟元大模型(Genie Operator-1)。
2024年底,智元推出Agigbot World,該平臺(tái)包含超過(guò)百十萬(wàn)條軌跡、涵蓋217個(gè)任務(wù)、涉及五大場(chǎng)景的大規(guī)模高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)集?;贏gigbot World,智元今日正式發(fā)布智元通用具身基座大模型Genie Operator-1(GO-1)。
官方介紹顯示,該大模型提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構(gòu),由多模態(tài)大模型(VLM)與混合專家(MoE)組成。VLM借助海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)通用場(chǎng)景感知與語(yǔ)言理解能力,MoE中的隱式規(guī)劃器(Latent Planner)借助跨本體與人類操作視頻數(shù)據(jù)獲得通用動(dòng)作理解能力,而動(dòng)作專家(Action Expert)則借助百萬(wàn)真實(shí)數(shù)據(jù)集掌握精細(xì)動(dòng)作執(zhí)行能力。ViLLA三者環(huán)環(huán)相扣,有效降低了具身智能的學(xué)習(xí)門檻,并成功部署在智元多款機(jī)器人本體上,持續(xù)推動(dòng)技術(shù)進(jìn)化。
據(jù)官方介紹,GO-1大模型具備四大顯著特點(diǎn):
首先,"人類視頻學(xué)習(xí)":該模型能夠結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻與真實(shí)人類示范進(jìn)行學(xué)習(xí),從而更深入地理解人類行為,更好地服務(wù)人類。
其次,"小樣本快速泛化":GO-1大模型在數(shù)據(jù)量少至零樣本的情況下仍能迅速適應(yīng)新場(chǎng)景與新任務(wù),顯著降低了具身模型的使用門檻,使后續(xù)訓(xùn)練成本大幅降低。
第三,"一腦多形":該模型為通用機(jī)器人策略模型,具備跨機(jī)器人形態(tài)遷移能力,能夠快速適配不同本體,實(shí)現(xiàn)群體智能的廣泛進(jìn)化。
第四,"持續(xù)進(jìn)化":GO-1大模型配備智元整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng),能夠持續(xù)從實(shí)際運(yùn)行中積累數(shù)據(jù),不斷優(yōu)化與進(jìn)化,使其性能越用越強(qiáng)。
智元表示,該大模型的發(fā)布將加速具身智能的普及進(jìn)程,使機(jī)器人從依賴特定任務(wù)的工具,發(fā)展成為具備通用智能的自主體,將在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮更大作用,邁向更加通用全能的智能未來(lái)。(崔玉賢)
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