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在武漢 operating的1號、2號機(jī)器人，以及在無錫的3號、4號機(jī)器人，還有5號前往北京……這是機(jī)器人租賃商朱正龍的公司一臺宇樹G1人形機(jī)器人的每日工作計(jì)劃表，它已經(jīng)安排到了3月底的出差任務(wù)。

一位位于湖南長沙的租賃商表示，隨著人形機(jī)器人租賃市場的火爆，為了趕上生產(chǎn)周期，一臺G1人形機(jī)器人還會遇到同城"拼單"，一天要處理三份工作。

在2025年春晚舞臺，宇樹科技的16臺H1人形機(jī)器人驚艷登場，靈活的機(jī)械臂靈活地?fù)]舞著手帕，吸引了全國觀眾的目光。春節(jié)過后，人形機(jī)器人的熱度持續(xù)攀升，成為新的市場熱點(diǎn)。不少商家嗅到了商機(jī)，紛紛提供租賃服務(wù)，以"春晚同款"為賣點(diǎn)出租人形機(jī)器人，日租金有的已經(jīng)超過萬元，業(yè)務(wù)非常繁忙。

究竟誰在租賃宇樹機(jī)器人？它們應(yīng)用在哪些場景中？從春晚舞臺上的身影，到租賃市場的火爆，是否意味著人形機(jī)器人離我們的日常生活更近了一步？

在西安某學(xué)校的開學(xué)典禮上，宇樹科技的H1人形機(jī)器人與學(xué)生們共舞（圖片來自"鐵一曲江"公眾號）

月薪過萬的機(jī)器人

自開年上班以來，浙江極克機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理余建的微信和電話就從未停過，許多客戶都在咨詢?nèi)诵螜C(jī)器人的租賃事宜。余建的公司代理全國上百家機(jī)器人公司的產(chǎn)品。他介紹，現(xiàn)在最好租的就是宇樹科技的G1人形機(jī)器人，他的公司目前有5臺，3月份的出租任務(wù)已經(jīng)安排得滿滿當(dāng)當(dāng)。最近他又預(yù)訂了3臺G1，正在等待交貨。

近期，記者瀏覽了多個(gè)社交平臺、購物平臺以及二手平臺發(fā)現(xiàn)，人形機(jī)器人二手租賃業(yè)務(wù)正方興未艾。產(chǎn)品頁面信息顯示，這些出租的機(jī)器人可用于商業(yè)活動(dòng)、展演和表演等用途，用途五花八門，比如新店開業(yè)、巡游暖場、企業(yè)宣傳活動(dòng)、學(xué)?？破盏?。出租價(jià)格在每天5000元到15000元之間不等，檔期也十分緊張。

租賃服務(wù)不僅提供現(xiàn)貨，還提供技術(shù)配套演出，費(fèi)用涵蓋了機(jī)器人運(yùn)輸、調(diào)試、現(xiàn)場保障等各項(xiàng)服務(wù)。

某二手交易平臺上宇樹科技G1人形機(jī)器人的相關(guān)租賃信息（網(wǎng)絡(luò)截圖）

2022年底，9.9萬元的重金投入，讓代理商朱正龍訂購了宇樹G1人形機(jī)器人。短短一個(gè)月后，機(jī)器人到貨，正值2023年春晚黃金時(shí)段，"去年G1的租金還是6000-8000元每天，今年供不應(yīng)求，價(jià)格已突破萬元。"

2023年8月，宇樹科技發(fā)布了人形機(jī)器人H1，這是國內(nèi)首款具備跑步功能的全尺寸通用人形機(jī)器人。9個(gè)月后，宇樹又推出了新品G1人形機(jī)器人。今年2月12日，這兩款人形機(jī)器人正式在京東平臺上線銷售。

相較于售價(jià)動(dòng)輒數(shù) dozen萬元甚至上百萬元的高端人形機(jī)器人，G1人形機(jī)器人具有顯著的性價(jià)比優(yōu)勢。售價(jià)9.9萬元，45天即可交貨；H1售價(jià)65萬元，交貨周期60天。上市后不到一天，兩款機(jī)器人便告售罄。

正月初十，朱正龍?jiān)俅晤A(yù)定兩臺G1機(jī)器人。在他看來，宇樹G1機(jī)器人二手租賃火爆，源于市場供需失衡。"去年G1產(chǎn)能不足，全國代理商購買量不大。如今廠商加速 production，一旦供應(yīng)量增加，供求關(guān)系將趨于正常，租賃價(jià)格也將隨之下調(diào)。"他預(yù)計(jì)，4月后人形機(jī)器人租賃的熱浪將逐漸消退。

作為機(jī)器人租賃行業(yè)的資深從業(yè)者，朱正龍對市場行情的變化有著獨(dú)到的見解。最近行情火熱，讓他不自覺地聯(lián)想到2016年春晚期間，優(yōu)必選的540臺Alpha 1S機(jī)器人在廣州分會場的精彩演出。

人形機(jī)器人的熱銷，吸引了更多新玩家加入租賃市場。原從事卡牌設(shè)計(jì)與生產(chǎn)發(fā)行的曹東（化名）便是其中之一。2月中旬，他以幾萬元的加價(jià)，從一家淘寶店購入一臺宇樹G1機(jī)器人。曹東剛在閑魚平臺發(fā)布租賃信息，便吸引了大量咨詢。他坦言，自己尚未實(shí)際操作過G1機(jī)器人，但訂單量已排滿3月，甚至有同行的機(jī)器人檔期排到6月。

長沙從事新能源汽車租賃的雷佳（化名）得知宇樹量產(chǎn)機(jī)器人后，也預(yù)定了一臺G1。他期待機(jī)器人能為他的業(yè)務(wù)帶來便利。沒想到，他發(fā)布開箱視頻后意外走紅，訂單供不應(yīng)求。"上個(gè)周六周日每天要跑兩三場，上午、中午、下午各安排一場，機(jī)器人累得都宕機(jī)了兩次。"

誰在租賃機(jī)器人？

3月1日下午，貼著"環(huán)貿(mào)iapm"標(biāo)識的宇樹G1人形機(jī)器人在上海市環(huán)貿(mào)iapm商場一樓引發(fā)關(guān)注。多名顧客拿出手機(jī)對著機(jī)器人拍照。一位女顧客走到機(jī)器人面前，輕聲問道："可以握握手嗎？"幾秒鐘后，G1伸出了手臂，與顧客握手互動(dòng)。

這天，在環(huán)貿(mào)iapm商場，顧客不僅能邂逅機(jī)器人逛街，還能看到醒獅造型的機(jī)器狗隨音樂舞動(dòng)。商場主辦方將當(dāng)天的活動(dòng)命名為"賽博舞影"。

3月1日，在上海環(huán)貿(mào)iapm商場內(nèi)，宇樹G1人形機(jī)器人展示吸引了眾多顧客駐足觀看，并拍照記錄（受訪者供圖）

"為應(yīng)對商場年輕消費(fèi)群體的多樣化需求，我們策劃了'賽博舞影'創(chuàng)意活動(dòng)，旨在通過AI機(jī)器人融合前沿科技與創(chuàng)新表演形式，為顧客帶來前所未有的科技體驗(yàn)。"環(huán)貿(mào)iapm商場運(yùn)營方新鴻基地產(chǎn)發(fā)展有限公司執(zhí)行董事馮秀炎介紹這一活動(dòng)的初衷。

"商場舉辦AI機(jī)器人活動(dòng)，是推動(dòng)AI技術(shù)與商業(yè)場景深度融合的一種嘗試。這一探索也是在為未來智能化生活的發(fā)展做準(zhǔn)備，提前布局和適應(yīng)AI技術(shù)在商業(yè)與生活領(lǐng)域的廣泛運(yùn)用。"馮秀炎表示，活動(dòng)在社交媒體上引發(fā)了廣泛關(guān)注，部分消費(fèi)者的反饋顯示活動(dòng)效果良好。

在收看春晚節(jié)目后，湖南長沙一家自媒體公司老板鐘釗萌生了為公司開業(yè)造勢的想法。他以每天7000元的租金租用了G1機(jī)器人5天，"我們主要是以展示為主，和其他設(shè)備如車輛一起使用，都是為了吸引眼球，獲取流量。"

"如今，機(jī)器人已融入我們生活的方方面面。各行業(yè)均有租賃需求，房地產(chǎn)企業(yè)用于品牌造勢，學(xué)校用于科普教育，汽車4S店用于引流，KTV場所也積極引入機(jī)器人獲取流量。高校無疑是相關(guān)領(lǐng)域的 key player，而對機(jī)器人研發(fā)感興趣的群體也在不斷壯大。"浙江極克機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理余建表示。他觀察到，目前短視頻博主群體的比例已達(dá)到10%，而這一比例在蛇年春晚之前還僅限于1%。

"一些自媒體為了吸引開箱測評視頻的注意，選擇租用機(jī)器人進(jìn)行拍攝。"余建提到，他的這臺機(jī)器人的日租金范圍在5000元到8000元之間，具體費(fèi)用會根據(jù)租客的賬號流量來定。

據(jù)租賃服務(wù)提供商朱正龍了解，由于人形機(jī)器人的功能相對單一，目前租賃客戶多是為了舉辦活動(dòng)時(shí)添加一些科技元素，以提升活動(dòng)吸引力。

"租賃客戶都會盡力發(fā)揮機(jī)器人的最大潛力。"余建指出，"例如，學(xué)校租用機(jī)器人后，可以組織學(xué)生互動(dòng)、教師講解等科普活動(dòng)，這樣就能有效提升科普的趣味性和參與度。每個(gè)租客都有自己的使用需求，只有滿足這些需求，機(jī)器人的價(jià)值才能真正體現(xiàn)出來。"

最近，浙江傳媒大學(xué)數(shù)藝專業(yè)大四學(xué)生羅鴻凱正在拍攝畢業(yè)作品。這個(gè)來自機(jī)器人愛好者家庭的他，從小就對機(jī)器人充滿好奇，小時(shí)候曾沉迷《機(jī)器人總動(dòng)員》系列電影。他想通過自己的畢業(yè)作品探討未來人類與機(jī)器協(xié)同共處的可能性。

為了尋找合適的表演角色，羅鴻凱和團(tuán)隊(duì)成員將目光轉(zhuǎn)向了宇樹的機(jī)器狗。他們以每天500元的價(jià)格租用了1只GO2機(jī)器狗，"與人形機(jī)器人相比，機(jī)器狗的價(jià)格更實(shí)惠，動(dòng)作也更為靈活。"

在拍攝現(xiàn)場，GO2在滿是碎石和不平地面的環(huán)境中依然表現(xiàn)靈活，其外形和機(jī)動(dòng)性吸引了路人的目光，孩子們爭相上前與之互動(dòng)。值得注意的是，在杭鋼公園的一次拍攝中，一只金毛犬還主動(dòng)與機(jī)器狗GO2玩耍。

距離

元宵節(jié)前夕，身穿反光背心、身高130厘米的G1人形機(jī)器人在人群中間走過，這一視頻意外走紅網(wǎng)絡(luò)。細(xì)心的網(wǎng)友 soon發(fā)現(xiàn)，操作者正跟隨在隊(duì)伍后方，手握遙控手柄。

“目前支持的功能包括遙控起立、下蹲、行走、揮手和握手，但無法進(jìn)行語音交流、跳舞或做家務(wù)?！泵课恍驴蛻籼砑游⑿藕?，租賃商王宇（化名）都會先介紹這段功能描述。

2月18日，宇樹科技發(fā)布了一條名為《接著奏樂接著舞》的實(shí)拍視頻。視頻中，機(jī)器人在面對干擾時(shí)依然能夠穩(wěn)定完成動(dòng)作。在王興興3月1日發(fā)布的一段短視頻中，G1人形機(jī)器人展示了學(xué)到的新動(dòng)作——720度回旋踢，動(dòng)作流暢有力。

然而，目前二手租賃市場上的大部分G1人形機(jī)器人僅具備行走、揮手和握手等功能。

3月1日，上海國金中心商場內(nèi)，兩臺宇樹G1人形機(jī)器人表演了《APT》舞蹈，現(xiàn)場有網(wǎng)友用犀利的評論指出：“像廣播體操?！?/p>

在另一家商業(yè)中心舉辦的機(jī)器人巡游中，一位在商場工作的男士表示：“機(jī)器人看起來有點(diǎn)呆呆的。”一位面包店的店員注意到，G1人形機(jī)器人的靈活性遠(yuǎn)低于預(yù)期，與想象中能取代人工的機(jī)器人相差甚遠(yuǎn)，“現(xiàn)在就只能拍拍視頻。”

這種反差，雷佳在收到機(jī)器人后的體驗(yàn)也深有體會。經(jīng)過兩個(gè)多月的等待，他發(fā)現(xiàn)G1機(jī)器人只能完成遙控的揮手、握手等基本動(dòng)作，無法實(shí)現(xiàn)跳舞功能。

在宇樹科技的官網(wǎng)上，記者注意到，關(guān)于G1的介紹中寫道：“本頁面有些示例功能，還在開發(fā)測試完善，后續(xù)陸續(xù)開放給用戶?！薄澳壳叭蚨继幱谠缙谔剿麟A段，個(gè)人用戶采購前請務(wù)必先詳細(xì)了解清楚人形機(jī)器人的局限性。”宇樹科技發(fā)布的視頻結(jié)尾還會提示：“部分極限測試，請勿模仿”“不同型號版本的功能有差異”。

2月27日，高盛發(fā)布了一份對宇樹科技的調(diào)研報(bào)告，指出人形機(jī)器人技術(shù)的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)仍不明朗，距離真正實(shí)現(xiàn)"上崗"，宇樹科技仍需克服諸多技術(shù)挑戰(zhàn)。高盛預(yù)測，全球范圍內(nèi)的機(jī)器人市場增速遠(yuǎn)低于行業(yè)預(yù)期，這表明機(jī)器人技術(shù)走向商業(yè)化可能比市場普遍預(yù)期的要慢。

數(shù)據(jù)與算法是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)持續(xù)進(jìn)化的核心要素。

近日，上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、香港大學(xué)、香港中文大學(xué)等高校及科研機(jī)構(gòu)聯(lián)合發(fā)布了一項(xiàng)最新研究成果——"BeamDojo"。這項(xiàng)成果成功整合到宇樹科技的G1人形機(jī)器人上，使該機(jī)器人能夠熟練應(yīng)對走平衡木、打樁等復(fù)雜任務(wù)。無論機(jī)器人在背負(fù)重物或受外力作用的情況下，均能穩(wěn)定、準(zhǔn)確地完成行走動(dòng)作。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興在2025極客公園創(chuàng)新大會上表示，隨著技術(shù)的持續(xù)突破和機(jī)器人硬件成本的不斷下降，人形機(jī)器人有望在未來5年內(nèi)進(jìn)入家庭及更多行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。展望未來，宇樹科技還可能在更廣泛的領(lǐng)域開展應(yīng)用，甚至有可能完成對地球、月球等更深層次工作的改造。

租用5天G1人形機(jī)器人的湖南商人鐘釗表示，期待人形機(jī)器人進(jìn)一步完善后，他將考慮再次購買一臺用于家庭日常家務(wù)管理。

（作者單位：解放日報(bào)；記者：王倩、實(shí)習(xí)生：陳欣怡、徐朗益）