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3月10日最新消息，智元官方近日宣布發(fā)布首個通用具身基座模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1）。這一消息標(biāo)志著智能技術(shù)領(lǐng)域的又一重要進展。

在2024年底，智元推出了Agig World，這個數(shù)據(jù)集包含超過100萬條軌跡、涵蓋217個任務(wù)、涉及五大場景的高質(zhì)量真機數(shù)據(jù)?；谶@一先進的數(shù)據(jù)集，智元正式推出了其首個通用具身基座大模型——Genie Operator-1（GO-1）。這一推出標(biāo)志著智能技術(shù)領(lǐng)域的重要突破。

根據(jù)官方介紹，該大模型采用了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA)架構(gòu)，這一架構(gòu)由多模態(tài)大模型（VLM）和混合專家（MoE）兩個主要部分組成。其中，VLM通過海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了對通用場景感知和語言理解能力的提升。MoE中的隱式規(guī)劃器（Latent Planner）則通過大量跨本體和人類操作視頻數(shù)據(jù)，獲得了通用的動作理解能力。而動作專家（Action Expert）則通過百萬級真實機器人數(shù)據(jù)，掌握了精細的動作執(zhí)行能力。三者環(huán)環(huán)相扣，不僅實現(xiàn)了基于人類視頻的學(xué)習(xí)能力，還顯著降低了具身智能的使用門檻，并成功部署到智元多款機器人本體，持續(xù)進化。

這一模型的發(fā)布，為智能技術(shù)的發(fā)展帶來了新的可能性。據(jù)官方總結(jié)，GO-1大模型具有四大顯著特點：

首先，其具備強大的人類視頻學(xué)習(xí)能力，能夠結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實人類示范進行學(xué)習(xí)，從而更深入地理解人類行為模式，更好地服務(wù)于人類。

其次，該模型在小樣本快速泛化方面表現(xiàn)突出，能夠在極少甚至零樣本的情況下泛化到新場景和新任務(wù)，大幅降低了具身模型的使用門檻，使后續(xù)訓(xùn)練成本極低。

第三，模型具有“一腦多形”的能力，能夠作為通用機器人策略模型，快速適配不同機器人形態(tài)，實現(xiàn)對不同本體的快速遷移，推動具身智能的廣泛應(yīng)用。

第四，模型配備了整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，能夠持續(xù)從實際執(zhí)行中積累問題數(shù)據(jù)，實現(xiàn)模型的自我進化和持續(xù)優(yōu)化，使其越用越聰明。

智元認(rèn)為，GO-1大模型的發(fā)布將加速具身智能的普及進程。這一模型將使機器人從僅僅依賴特定任務(wù)的工具，轉(zhuǎn)變?yōu)榫邆渫ㄓ弥悄艿淖灾黧w。未來，它將在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，推動通向更加通用全能的智能未來的進程。

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