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3月10日正式發(fā)布,智元公司宣布推出首個通用具身基座模型——智元啟元大模型(Genie Operator-1)。這一消息在行業(yè)內(nèi)外引起了廣泛關(guān)注。
在2024年底,智元公司正式發(fā)布其新一代智能平臺AgiBot World,這一平臺不僅包含超過100萬條真實(shí)的機(jī)器人操作軌跡,還覆蓋了217個不同任務(wù),并涉及五大關(guān)鍵應(yīng)用場景。基于這一強(qiáng)大的數(shù)據(jù)集,智元公司于近日正式推出了其首個通用具身基座模型——Genie Operator-1(GO-1)。
該大模型采用了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構(gòu),這一架構(gòu)由多模態(tài)大模型(VLM)與混合專家(MoE)組成。其中,VLM通過海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)了對通用場景的感知能力和語言理解能力。而在MoE部分,隱式規(guī)劃器(Latent Planner)則借助了跨越本體和人類操作的視頻數(shù)據(jù),獲得了通用動作理解能力;動作專家(Action Expert)則通過 million級別的真實(shí)機(jī)器人操作數(shù)據(jù),掌握了精細(xì)的動作執(zhí)行能力。三者相互銜接,形成了一個環(huán)環(huán)相扣的學(xué)習(xí)體系,有效降低了具身智能的使用門檻,并成功集成到智元多款機(jī)器人本體中,推動了具身智能的廣泛應(yīng)用。
值得注意的是,智元公司對Genie Operator-1大模型進(jìn)行了詳細(xì)特點(diǎn)說明,主要包括以下四個方面:
首先,該模型具備"人類視頻學(xué)習(xí)"能力,可以通過結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實(shí)人類示范進(jìn)行學(xué)習(xí),從而更好地理解人類行為,提升服務(wù)效能。
其次,大模型在"小樣本快速泛化"方面表現(xiàn)出色,即使是在僅有零個或極少數(shù)據(jù)的情況下,也能迅速適應(yīng)新場景和新任務(wù),顯著降低了具身模型的使用門檻。
第三,模型實(shí)現(xiàn)了"一腦多形"的能力,能夠構(gòu)建通用機(jī)器人策略模型,實(shí)現(xiàn)不同機(jī)器人形態(tài)間的快速遷移適應(yīng),使機(jī)器人能夠靈活應(yīng)對各種本體變化。
第四,大模型配備了"持續(xù)進(jìn)化"的學(xué)習(xí)系統(tǒng),通過智元整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng),可以持續(xù)從實(shí)際應(yīng)用中積累數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)優(yōu)化,使其"越用越聰明"。
智元公司認(rèn)為,Genie Operator-1大模型的發(fā)布將為具身智能的廣泛應(yīng)用奠定基礎(chǔ),推動機(jī)器人從依賴特定任務(wù)的工具,向著具備通用智能的自主體發(fā)展,從而在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用,最終通向更加通用全能的智能未來。(崔玉賢)
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