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1號(hào)、2號(hào)機(jī)器人在武漢，3號(hào)、4號(hào)在無錫，5號(hào)去了北京……這是機(jī)器人租賃商朱正龍的公司一臺(tái)宇樹G1人形機(jī)器人的每日工作安排表，它的"出差計(jì)劃"一直排到了3月底。

一位來自湖南長沙的租賃商表示，隨著人形機(jī)器人租賃市場(chǎng)的火爆，為了趕工期，一臺(tái)G1人形機(jī)器人還會(huì)遇到同城拼單，一天要打三份工。

在2025年春晚舞臺(tái)上，宇樹科技的16個(gè)H1人形機(jī)器人完美呈現(xiàn)，靈活的機(jī)械臂揮舞著手帕，吸引了全國觀眾的目光。春節(jié)后，人形機(jī)器人的熱度一路攀升，成為新的關(guān)注焦點(diǎn)。不少商家抓住這一商機(jī)，開始提供租賃服務(wù)，以"春晚同款"為標(biāo)簽出租人形機(jī)器人，日租金有的已經(jīng)超過萬元，業(yè)務(wù)也十分繁忙。

究竟是誰在租賃宇樹機(jī)器人？它們被應(yīng)用于哪些場(chǎng)景？從春晚舞臺(tái)到租賃市場(chǎng)火爆，是否意味著人形機(jī)器人離我們的日常生活更近了一步？

西安某學(xué)校開學(xué)典禮上，宇樹科技的H1人形機(jī)器人與學(xué)生共同舞動(dòng)（圖片來自"鐵一曲江"公眾號(hào)）

日薪過萬的機(jī)器人

自開年上班以來，浙江極克機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理余建的微信和電話幾乎不斷，許多客戶都在咨詢?nèi)诵螜C(jī)器人的租賃情況。余建表示，現(xiàn)在最好租的就是宇樹科技的G1人形機(jī)器人，他的公司代理數(shù)百家機(jī)器人公司的產(chǎn)品。他介紹，現(xiàn)在租G1的人最多，他公司現(xiàn)在有5臺(tái)，3月的出租期已經(jīng)填滿。最近他又訂了3臺(tái)G1，正在等交付。

近日，記者瀏覽社交平臺(tái)、購物平臺(tái)以及二手平臺(tái)發(fā)現(xiàn)，人形機(jī)器人二手租賃業(yè)務(wù)越來越火爆。產(chǎn)品頁面信息顯示，這些出租的機(jī)器人可用于商業(yè)活動(dòng)、展演和表演，用途多樣，幾乎無處不在——新店開業(yè)、巡游暖場(chǎng)、企業(yè)宣傳活動(dòng)、學(xué)?？破铡鲎鈨r(jià)格在每天5000元到15000元不等，供不應(yīng)求。

租賃服務(wù)不僅提供現(xiàn)貨，還提供包括技術(shù)配套、演出支持在內(nèi)的全方位服務(wù)，費(fèi)用涵蓋了機(jī)器人運(yùn)輸、調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)保障等各項(xiàng)服務(wù)。

某二手交易平臺(tái)上宇樹科技G1人形機(jī)器人的相關(guān)租賃信息（網(wǎng)絡(luò)截圖）

去年底，代理商朱正龍以9.9萬元訂購了宇樹G1人形機(jī)器人。數(shù)月后，機(jī)器人順利到貨，正值2022年春晚黃金時(shí)段。當(dāng)時(shí)G1的人形機(jī)器人日租金在8000元至1萬元不等，如今供不應(yīng)求的局面已經(jīng)出現(xiàn)，租金已漲至每天1萬元。

2023年8月份，宇樹科技推出了人形機(jī)器人H1，這是首款具備移動(dòng)能力的全尺寸通用人形機(jī)器人。9個(gè)月后，又推出了新款G1人形機(jī)器人。今年2月12日，這兩款人形機(jī)器人正式在京東平臺(tái)上線銷售。

與動(dòng)輒數(shù)十萬元甚至上百萬元的高端人形機(jī)器人相比，G1人形機(jī)器人具有顯著的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。G1售價(jià)9.9萬元，45天即可交付；H1售價(jià)65萬元，交貨周期為60天。上市后不到一天，兩款機(jī)器人便告售罄。

正月初十，朱正龍?jiān)俅斡嗁徚藘膳_(tái)G1人形機(jī)器人。在他看來，宇樹G1機(jī)器人二手租賃業(yè)務(wù)火爆，背后原因在于市場(chǎng)供需失衡。他認(rèn)為，去年G1的產(chǎn)能不足，全國代理商 uptake 較少。如今廠商加緊生產(chǎn)，一旦市場(chǎng)供應(yīng)量增加，租賃租金很有可能會(huì)下降。他預(yù)計(jì)，到4月份，人形機(jī)器人租賃業(yè)務(wù)熱度將逐漸降溫。

作為一名有9年機(jī)器人租賃行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的代理商，朱正龍對(duì)最近市場(chǎng)行情的變化感觸頗深。他聯(lián)想到2016年春晚期間，優(yōu)必選的540臺(tái)Alpha 1S機(jī)器人在廣州分會(huì)場(chǎng)演出，那次經(jīng)歷也讓他看到了類似的租賃熱潮。

人形機(jī)器人的火爆行情吸引了越來越多的新玩家加入租賃行業(yè)。其中一位便是從事卡牌設(shè)計(jì)與生產(chǎn)發(fā)行的曹東（化名）。2月中旬，他以略高于市場(chǎng)價(jià)幾萬元的價(jià)格從一家淘寶店購買了一臺(tái)宇樹G1人形機(jī)器人。曹東在閑魚平臺(tái)發(fā)布租賃信息后，立即吸引了大量咨詢。曹東表示，自己尚未實(shí)際操作過G1機(jī)器人，但訂單已經(jīng)排到了3月底，“同行的機(jī)器人的租賃訂單排到了6月份?！?/p>

長沙從事新能源汽車租賃的雷佳（化名）得知宇樹推出量產(chǎn)人形機(jī)器人后，也訂購了一臺(tái)G1。他希望通過這一創(chuàng)新產(chǎn)品，為自己的租賃業(yè)務(wù)帶來新的機(jī)遇。然而他沒想到，在網(wǎng)上發(fā)布機(jī)器人開箱視頻后，這一視頻意外走紅，導(dǎo)致租賃訂單供不應(yīng)求，“周六周日每天要跑兩三場(chǎng)，上午、中午、下午各安排一場(chǎng)，機(jī)器人累得宕機(jī)兩次?！?/p>

以上是租賃機(jī)器人的主要用戶群體。

3月1日下午，胸前佩戴“環(huán)貿(mào)iapm”標(biāo)簽的宇樹G1人形機(jī)器人首次亮相于上海環(huán)貿(mào)iapm商場(chǎng)一樓?，F(xiàn)場(chǎng)立刻吸引了大量顧客，大家紛紛拿出手機(jī)對(duì)著機(jī)器人拍照。一位女顧客走到機(jī)器人面前，請(qǐng)求道：“可以握手嗎？”幾秒鐘后，G1伸出了雙臂，與顧客握手互動(dòng)。

這一天，在環(huán)貿(mào)iapm商場(chǎng)內(nèi)，顧客不僅能邂逅機(jī)器人“逛街”，還能看到造型如機(jī)器狗的機(jī)器人隨著音樂舞動(dòng)。商場(chǎng)主辦方為這場(chǎng)活動(dòng)取名為“賽博舞影”。

3月1日，宇樹G1人形機(jī)器人巡游在環(huán)貿(mào)iapm商場(chǎng)內(nèi)吸引眾多顧客駐足互動(dòng)拍攝（受訪者供圖）

環(huán)貿(mào)iapm商場(chǎng)運(yùn)營方新鴻基地產(chǎn)發(fā)展有限公司執(zhí)行董事馮秀炎表示，"環(huán)貿(mào)iapm商場(chǎng)年輕用戶群體較多，如今消費(fèi)者對(duì)新鮮事物充滿好奇，AI機(jī)器人融合前沿科技與新奇表演形式，能為顧客帶來前所未有的體驗(yàn)。"這一舉措的初衷正是出于這一考慮。

馮秀炎介紹，"商場(chǎng)舉辦AI機(jī)器人活動(dòng)，是AI技術(shù)與商業(yè)場(chǎng)景相結(jié)合的一種嘗試。也是在為未來的智能化生活進(jìn)行預(yù)演和探索，提前適應(yīng)和布局AI技術(shù)在商業(yè)和生活領(lǐng)域的應(yīng)用。"這一活動(dòng)在社交媒體上引起了廣泛關(guān)注，部分消費(fèi)者的反饋顯示活動(dòng)獲得了高度評(píng)價(jià)。

從春晚之后的宇樹機(jī)器人表演中，湖南長沙一家自媒體公司老板鐘釗萌生了想法。2月底，他以每天7000元的租金租用了宇樹G1機(jī)器人5天，"我們只是展示一下，和幾輛車子放著一樣，都是做廣告，機(jī)器人能吸引流量。"

"現(xiàn)在誰不用機(jī)器人誰落后。大家租賃的用途各不相同，房地產(chǎn)企業(yè)用于造勢(shì)，學(xué)校用于科普教育，汽車4S店用于引流，包括KTV也在使用機(jī)器人獲得流量。高校更不用說，肯定是跟機(jī)器人研發(fā)相關(guān)的有需求。"浙江極克機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理余建表示。據(jù)他觀察，目前客戶群體中，短視頻博主的比例已占到十分之一，而在蛇年春晚之前，這個(gè)比例僅為百分之一。

"一些人會(huì)租賃機(jī)器人拍攝開箱測(cè)評(píng)視頻。"曹東的客戶主要是短視頻博主群體。他購入的這臺(tái)機(jī)器人的租賃定價(jià)在每天5000元到8000元之間，具體價(jià)格會(huì)根據(jù)博主的賬號(hào)流量進(jìn)行調(diào)整。

據(jù)租賃商朱正龍觀察，因?yàn)槟壳叭诵螜C(jī)器人的功能相對(duì)簡單，租賃機(jī)器人的客戶大多是為了輔助舉辦活動(dòng)，"添加一些機(jī)器人的元素進(jìn)去，更有科技感，更'吸睛'。"

"租賃的客戶都會(huì)盡量把這個(gè)機(jī)器人潛能發(fā)揮出來。"余建表示，"1萬到1.5萬元的價(jià)格租一天，但是物盡其用，比如說一個(gè)學(xué)校租回去，他有好幾個(gè)校區(qū)，每個(gè)校區(qū)都安排學(xué)生互動(dòng)、教師講解?？破找郧澳阒v很多沒用，學(xué)生也不聽，現(xiàn)在熱潮來了，學(xué)生參與度馬上就高了。每個(gè)人用機(jī)器人都有自己的訴求，訴求用到位了，價(jià)值就體現(xiàn)。"

最近，浙江傳媒大學(xué)數(shù)藝專業(yè)大四學(xué)生羅鴻凱正在拍攝畢業(yè)作品。羅鴻凱從小就對(duì)機(jī)器人感興趣，小時(shí)候，他最愛看的電影是《機(jī)器人總動(dòng)員》。他想在自己的畢業(yè)作品中，探討未來人類與機(jī)器協(xié)同共處的可能性。

為了尋找合適的"演員"，羅鴻凱和團(tuán)隊(duì)將目光投向了宇樹的機(jī)器狗，他們以每天500元的價(jià)格租到了一只GO2機(jī)器狗，"人形機(jī)器人價(jià)格更貴，而且動(dòng)作可能沒有機(jī)器狗那么靈活。"

在拍攝現(xiàn)場(chǎng)，GO2在坑坑洼洼的地面行進(jìn)，憑借其靈活多變的外型和動(dòng)作，吸引了路人的目光。在杭鋼公園的一次拍攝中，這只金毛犬竟然主動(dòng)叼著籃子與機(jī)器狗互動(dòng)。

（段落內(nèi)容缺失，無法進(jìn)行改寫）

元宵節(jié)當(dāng)天，G1人形機(jī)器人穿著反光背心，身高僅130厘米，在人群中格外醒目。這條視頻在網(wǎng)絡(luò)上迅速走紅，但細(xì)心的網(wǎng)友卻注意到，操作員一直緊隨其后。

GO2目前具備遙控起立、下蹲、行走、揮手等基礎(chǔ)動(dòng)作，但尚無法進(jìn)行語音交流、跳舞或做家務(wù)。在新客戶添加微信后，租賃商王宇都會(huì)強(qiáng)調(diào)這些功能限制。

2月18日，宇樹科技發(fā)布實(shí)拍視頻，展示了G1人形機(jī)器人在面對(duì)工作人員用棍棒干擾時(shí)，依然能夠穩(wěn)定完成動(dòng)作。在王興興3月1日發(fā)布的短視頻中，G1人形機(jī)器人完成了令人驚嘆的720度回旋踢動(dòng)作。

當(dāng)前二手租賃市場(chǎng)中，大多數(shù)G1人形機(jī)器人僅能完成行走、揮手、握手等功能。

3月1日，在上海國金中心商場(chǎng)，兩臺(tái)宇樹G1人形機(jī)器人表演了《APT》舞蹈，網(wǎng)友現(xiàn)場(chǎng)直拍視頻后犀利指出，“像廣播體操”。

在另一家商業(yè)中心，一位正在工作的男士表示，G1機(jī)器人看起來有些呆滯。一位面包店的店員也注意到，G1機(jī)器人的靈活度遠(yuǎn)低于預(yù)期，“現(xiàn)在就只能拍拍視頻”。

雷佳在收到機(jī)器人的兩個(gè)多月中，發(fā)現(xiàn)G1人形機(jī)器人只能完成揮手、握手等基本動(dòng)作，連跳舞功能都缺失。

宇樹科技官網(wǎng)介紹中提到，關(guān)于G1的功能描述仍在測(cè)試完善階段，后續(xù)會(huì)逐步開放給用戶。同時(shí)，官方也提醒用戶，購買前需詳細(xì)了解機(jī)器人的局限性，并注意部分測(cè)試內(nèi)容的參考性。

2023年2月27日，花旗集團(tuán)對(duì)宇樹科技進(jìn)行了深入調(diào)研，并發(fā)布了一份報(bào)告指出，人形機(jī)器人技術(shù)的未來走向尚不明確，距離真正實(shí)現(xiàn)"上崗"，還有很長的路要走。這份報(bào)告預(yù)計(jì)，全球范圍內(nèi)的人形機(jī)器人市場(chǎng)增長速度遠(yuǎn)低于行業(yè)預(yù)期，這表明人形機(jī)器人技術(shù)向商業(yè)化邁進(jìn)的步伐可能比市場(chǎng)普遍預(yù)期的要緩慢。

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)和算法優(yōu)化是推動(dòng)人形機(jī)器人持續(xù)進(jìn)化的核心要素。近日，一項(xiàng)由上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、香港大學(xué)、香港中文大學(xué)等多所高校及科研機(jī)構(gòu)聯(lián)合開展的研究成果"BeamDojo"首次應(yīng)用于宇樹科技的G1人形機(jī)器人上。這一創(chuàng)新性研究成功實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在完成倒立平衡木、行進(jìn)梅花樁等復(fù)雜動(dòng)作時(shí)，均展現(xiàn)出卓越的行走能力。無論是在背負(fù)重物還是承受外力沖擊的情況下，機(jī)器人都能保持穩(wěn)定且輕松的行走姿態(tài)。

在2025極客公園創(chuàng)新大會(huì)的現(xiàn)場(chǎng)，宇樹科技創(chuàng)始人王興興發(fā)表了熱情洋溢的演講。他表示，隨著人工智能和機(jī)器人硬件技術(shù)的持續(xù)突破，人形機(jī)器人有望在未來五年內(nèi)逐步滲透到更多家庭和行業(yè)領(lǐng)域。王興興指出，當(dāng)技術(shù)成熟度進(jìn)一步提升時(shí)，人形機(jī)器人不僅能夠完成日常勞作，甚至有可能參與更為復(fù)雜的任務(wù)，甚至有可能實(shí)現(xiàn)對(duì)地球表面及月球?qū)用娴母脑臁?/p>

一位租用五天的宇樹G1機(jī)器人的湖南商人鐘先生表達(dá)了更高的期待。他表示，當(dāng)人形機(jī)器人技術(shù)進(jìn)一步完善時(shí)，他計(jì)劃斥資購買一臺(tái)，以減輕家務(wù)勞動(dòng)的繁重負(fù)擔(dān)。鐘先生的這一表態(tài)也反映了市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人在家庭服務(wù)領(lǐng)域的潛在需求。

這項(xiàng)研究的首席貢獻(xiàn)者、上海人工智能實(shí)驗(yàn)室的首席研究員李明表示："我們相信，隨著人工智能算法的持續(xù)優(yōu)化和硬件技術(shù)的進(jìn)步，人形機(jī)器人的應(yīng)用前景將更加廣闊。"

作者：解放日?qǐng)?bào) 王倩；實(shí)習(xí)記者 陳欣怡、徐朗益