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比如說機器人倒水的動作,以前需要收集上萬個高質量的數據樣本,而通過智元啟元大模型(Genie Operator-1),只需要一千條數據。這一模型的顯著優(yōu)勢在于其強大的泛化能力,即便是在零樣本的情況下,也能快速適應新場景和新任務,從而大大降低了具身模型的部署門檻,使得后續(xù)的訓練成本大幅降低。智元機器人智能技術研究中心常務主任任廣輝介紹道。
3月10日,智元機器人正式發(fā)布了國內首個通用具身基座大模型:智元啟元大模型(Genie Operator-1)。隨著該模型的推廣和開源化,具身智能技術將加速普及,機器人從僅僅依賴特定任務的工具,轉變?yōu)榫邆渫ㄓ弥悄艿淖灾黧w,在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個領域都將發(fā)揮更大的作用,邁向更加通用、全能的智能時代。
智元機器人正在快速向通用化、開放化、智能化方向邁進。
近年來,人工智能的快速發(fā)展推動了大模型與機器人技術的深度融合,顯著提升了機器人的自主決策能力和環(huán)境交互水平。"具身智能"和"智能機器人"這兩個概念首次出現在今年的政府工作報告中。
2025年,被業(yè)界視為具身智能機器人商業(yè)化應用的關鍵一年。不過,要將具身智能技術投入實際商用,仍面臨諸多挑戰(zhàn):如泛化能力不足;不同機器人本體的數據無法共享,導致數據成本高昂;模型難以持續(xù)進化等。
智元機器人總部設在上海浦東,盡管成立時間不足兩年,但公司一直在專注于人形機器人核心軟硬件的研發(fā)與攻關,并已成功實現通用具身機器人累計下線1000臺。
本次推出的通用具身基座大模型GO-1在以往的技術瓶頸上取得了突破,它能夠通過融合人類與各種機器人數據,賦予機器人革命性的學習能力,使其能夠廣泛應用于各類環(huán)境和物品中,快速適應新任務、學習新技能。此外,該模型還支持部署在不同的機器人本體上,實現高效落地,并在實際應用中持續(xù)快速進化。
GO-1大模型能夠結合來自互聯(lián)網的視頻數據和真實的人類示范視頻,進行深度學習。由于其作為通用機器人策略模型,可以在不同形態(tài)的機器人之間遷移,從而快速適應不同本體,這種能力將大大降低具身智能技術的部署成本,同時使得其更容易在各類機器人形態(tài)上實現應用。
比如說,當用戶指示機器人執(zhí)行"掛衣服"這樣的指令時,模型會根據攝像頭捕捉到的畫面信息,理解這句話所蘊含的任務要求。然后,模型會根據之前訓練積累的掛衣服相關數據,推斷出完成這個任務所需的具體操作步驟,最終由機器人按照這一連串的操作指令,順利完成整個任務。
智元通用具身基座大模型GO-1的發(fā)布,標志著具身智能技術正以更快的速度向通用化、開放化、智能化方向邁進。
張江智元二期機器人工廠項目計劃年產能達10000臺
通過深度耦合AI大模型與機器人本體,推動具身智能技術在全球科技競爭中占據了新高度。據高工產業(yè)研究院(GGII)預測,2030年全球人形機器人市場規(guī)模將突破200億美元,中國市場占比達四分之一。
智元機器人作為國內"AI+機器人"融合創(chuàng)新標桿企業(yè),擁有領先的"本體+AI"全棧技術,不僅研發(fā)了通用具身機器人的整體結構和核心零部件,更構建了以AI為核心的全棧軟件算法和數據能力,引領端到端具身智能的研發(fā)與應用。
在浦東張江,智元機器人去年9月啟用了行業(yè)首個智能數據采集中心。每天都有100臺機器人在這里訓練,產生上萬條的數據。智能數據采集中心持續(xù)為機器人學習提供數據養(yǎng)分,這也為智元機器人的應用拓展了更多場景。
記者了解到,通用具身基座大模型GO-1已成功部署到智元多款機器人本體。智元機器人投入使用的通用具身機器人已有數百臺投入到制造業(yè)、商業(yè)等領域,最終目標是走進家庭場景。智元合伙人、具身業(yè)務部總裁、研究院執(zhí)行院長姚卯青透露,智元今年機器人出貨量計劃保持在數千臺,營收數將保持數倍規(guī)模增長。
目前,智元機器人位于上海自貿區(qū)臨港新片區(qū)的智元機器人制造工廠已于2024年10月正式投產,還計劃在張江建設年產能1萬臺左右的人形機器人二期工廠。
機器人產業(yè)過去一年的重點是突出人形機器人發(fā)展,開展了"硬軟件解耦"智能化驅動實現的人形機器人行為控制,研發(fā)人形機器人的端到端AI開源開放平臺、操作系統(tǒng)、高端芯片、超算中心等,實現機器人自主學習與技能的加速進化。
眾多科技公司、科研機構競相布局人形機器人這一新賽道。在浦東,核心陣地張江集聚產業(yè)鏈上企業(yè)73家,覆蓋多個關鍵環(huán)節(jié),逐步形成了成熟的人形機器人產業(yè)鏈。而龍頭企業(yè)也在此開展更前沿的合作研究。
如ABB機器人近期就與上海電器科學研究所(集團)有限公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議,共同推進機器人領域CR認證體系深化合作。CR認證體系的完善將加速機器人技術在智能制造領域的規(guī)模化應用,ABB將依托其全球研發(fā)網絡和技術創(chuàng)新優(yōu)勢,與中國合作伙伴共同探索下一代機器人技術的標準體系制定。
百度智能云與智元機器人達成戰(zhàn)略合作,將圍繞具身生態(tài)智能系統(tǒng)的解決方案建設、關鍵技術和產品研發(fā)及生態(tài)協(xié)同展開深度合作,加速推進智能機器人在教育科研、智能制造等場景的落地應用。
浦東新區(qū)在具身智能產業(yè)領域展現出強大的發(fā)展活力與創(chuàng)新密度。數據顯示,傅利葉機器人集團的GRx系列人形機器人已實現批量交付,為本地機器人產業(yè)注入了強勁動力。與此同時,人形機器人(上海)有限公司成功推出全球首個全尺寸人形機器人公版機"青龍",并建立了首個開源百萬真機數據集。在浦東新區(qū),全國首個異構人形機器人訓練場已正式啟用,為機器人技術的持續(xù)創(chuàng)新提供了優(yōu)質平臺。作為推動機器人產業(yè)高質量發(fā)展的重要引擎,張江機器人谷已聚集相關產業(yè)鏈企業(yè)超過30家,形成了濃厚的創(chuàng)新氛圍。此外,ABB機器人賦能中心、上海機器人產業(yè)技術研究院創(chuàng)新中心、仿生機器人實驗室、國創(chuàng)工業(yè)軟件研究院等創(chuàng)新平臺也紛紛入駐,為區(qū)域機器人產業(yè)發(fā)展注入新活力。
浦東新區(qū)的機器人產業(yè)正以"密度"持續(xù)提升,相關部門正積極推動各類服務措施落地,不斷優(yōu)化技術創(chuàng)新平臺和開源社區(qū)生態(tài),為整個行業(yè)開拓更廣闊的市場空間。這些努力為新質生產力的發(fā)展注入了強勁動力,推動機器人產業(yè)邁向更高水平。
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