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3 月 10 日,智元宣布發(fā)布首個通用具身基座模型——智元啟元大模型(Genie Operator-1)。
2024 年底,智元推出 AgiBot World,這一平臺包含了超過 100 萬條軌跡、涵蓋 217 個任務、涉及五大場景的大規(guī)模高質量真機數(shù)據(jù)集?;?AgiBot World,智元今天正式發(fā)布智元通用具身基座大模型 Genie Operator-1(GO-1)。
據(jù)官方介紹,該大模型提出了 Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構。該架構由 VLM(多模態(tài)大模型)與 MoE(混合專家)組成。其中,VLM借助海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)獲得通用場景感知和語言理解能力;MoE 中的 Latent Planner(隱式規(guī)劃器)借助大量跨本體和人類操作視頻數(shù)據(jù)獲得通用的動作理解能力;MoE 中的 Action Expert(動作專家)借助百萬真機數(shù)據(jù)獲得精細的動作執(zhí)行能力。三者環(huán)環(huán)相扣,實現(xiàn)了利用人類視頻學習,完成小樣本快速泛化,降低了具身智能的門檻,并成功部署到智元多款機器人本體,持續(xù)進化。
智元總結了 GO-1 大模型的四個主要特點:
首先,人類視頻學習:GO-1 大模型可以結合網(wǎng)絡視頻和真實的人類示范行為進行學習,增強了模型對人類行為的理解,更好地服務于人類。
其次,小樣本快速泛化:GO-1 大模型具備強大的泛化能力,能夠在極少數(shù)據(jù)甚至零樣本下泛化到新場景和新任務,降低了具身模型的使用門檻,使后續(xù)訓練成本非常低。
第三,一腦多形:GO-1 大模型是一個通用機器人策略模型,能夠在不同機器人形態(tài)之間遷移,快速適配不同本體,實現(xiàn)群體升智。
第四,持續(xù)進化:GO-1 大模型搭配智元整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng),可以從實際執(zhí)行中積累的問題數(shù)據(jù)持續(xù)進化學習,越用越聰明。
智元認為,GO-1 大模型將推動具身智能的廣泛應用,使機器人從依賴特定任務的工具,發(fā)展成為具備通用智能的自主體,在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個領域發(fā)揮更大作用,通向更加通用全能的智能未來。(崔玉賢)
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