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這是機(jī)器人租賃商朱正龍的公司一臺(tái)宇樹(shù)G1人形機(jī)器人的"工作日常"，它從1號(hào)到3月底的"出差單"已經(jīng)排滿(mǎn)。

一位湖南長(zhǎng)沙租賃商表示，隨著人形機(jī)器人租賃市場(chǎng)的火爆，一臺(tái)G1人形機(jī)器人還會(huì)遇到"同城拼單"，一天要打三份工。

在2025年春晚舞臺(tái)上，宇樹(shù)科技的16個(gè)H1人形機(jī)器人展示靈活機(jī)械臂操作手帕的精彩表演，成為全國(guó)觀眾關(guān)注的焦點(diǎn)。春節(jié)后，人形機(jī)器人的熱度持續(xù)攀升，成為"新風(fēng)口"。不少商家抓住這一機(jī)遇，開(kāi)始提供租賃服務(wù)，以"春晚同款"為品牌，日租金甚至超過(guò)萬(wàn)元，業(yè)務(wù)非常繁忙。

人形機(jī)器人租賃市場(chǎng)的發(fā)展究竟背后是誰(shuí)在租賃宇樹(shù)機(jī)器人？它有哪些應(yīng)用場(chǎng)景？從登上春晚舞臺(tái)到租賃市場(chǎng)火爆，這是否意味著人形機(jī)器人正逐步走進(jìn)我們的日常生活？

西安某學(xué)校開(kāi)學(xué)典禮上，宇樹(shù)科技的H1人形機(jī)器人與學(xué)生共舞（圖片來(lái)自"鐵一曲江"公眾號(hào)）

月入過(guò)萬(wàn)的機(jī)器人租賃服務(wù)

自開(kāi)年上班以來(lái)，浙江極克機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理余建的微信和電話(huà)從未間斷，許多客戶(hù)來(lái)找他咨詢(xún)?nèi)诵螜C(jī)器人的租賃情況。余建表示，他代理全國(guó)上百家機(jī)器人公司的產(chǎn)品，目前最好租的就是宇樹(shù)科技的G1人形機(jī)器人，他的公司現(xiàn)在有5臺(tái)，3月的出租檔期全滿(mǎn)。最近他又訂了3臺(tái)G1，正在等待交付。

近日，記者瀏覽社交平臺(tái)、購(gòu)物平臺(tái)以及二手平臺(tái)發(fā)現(xiàn)，人形機(jī)器人二手租賃業(yè)務(wù)正方興未艾。產(chǎn)品頁(yè)面信息顯示，這些出租的機(jī)器人可用于商業(yè)活動(dòng)、展演和表演等多種用途——新店開(kāi)業(yè)、巡游暖場(chǎng)、企業(yè)宣傳活動(dòng)、學(xué)?？破铡鲎鈨r(jià)格在每天5000元到15000元不等，供不應(yīng)求。

租賃服務(wù)不僅提供現(xiàn)貨，還提供技術(shù)配套演出，費(fèi)用涵蓋了機(jī)器人運(yùn)輸、調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)保障等各項(xiàng)服務(wù)。

某二手交易平臺(tái)上宇樹(shù)科技G1人形機(jī)器人的相關(guān)租賃信息（網(wǎng)絡(luò)截圖）

去年底，代理商朱正龍投入了9.9萬(wàn)元用于購(gòu)買(mǎi)宇樹(shù)G1機(jī)器人。一個(gè)多月后，機(jī)器人順利到貨，正值春晚黃金時(shí)段。當(dāng)時(shí)G1的租金價(jià)格為每天約一萬(wàn)（元），而相比之下，去年的租金僅僅是6000元至8000元。如今供需失衡，租金價(jià)格已經(jīng)大幅上漲。

2023年8月，宇樹(shù)科技發(fā)布了人形機(jī)器人H1，這是國(guó)內(nèi)首款具備移動(dòng)能力的全尺寸通用人形機(jī)器人。9個(gè)月后，公司又推出了新品G1人形機(jī)器人。今年2月12日，這兩款人形機(jī)器人正式在京東平臺(tái)上線(xiàn)銷(xiāo)售。

相較于售價(jià)動(dòng)輒數(shù)十萬(wàn)甚至上百萬(wàn)元的人形機(jī)器人，G1的性?xún)r(jià)比尤為突出。G1售價(jià)為9.9萬(wàn)元，交貨周期約45天；而H1售價(jià)高達(dá)65萬(wàn)元，交貨周期為60天。上市后不到一天，G1和H1就全部售罄。

正月初十，朱正龍?jiān)俅晤A(yù)定兩臺(tái)G1機(jī)器人。在朱正龍看來(lái)，宇樹(shù)G1機(jī)器人二手租賃的火爆主要源于市場(chǎng)供需失衡。他認(rèn)為，去年G1的產(chǎn)能相對(duì)不足，導(dǎo)致全國(guó)代理商購(gòu)買(mǎi)數(shù)量較少。如今廠商加速生產(chǎn)，一旦投放市場(chǎng)的貨量增加，供求關(guān)系將趨于正常，租金價(jià)格也會(huì)隨之下降。他預(yù)計(jì)，到4月份，人形機(jī)器人租賃的熱度將逐漸降溫。

朱正龍?jiān)跈C(jī)器人租賃行業(yè)有9年從業(yè)經(jīng)驗(yàn)。最近的市場(chǎng)火爆讓他聯(lián)想到2016年春晚現(xiàn)場(chǎng)。當(dāng)時(shí)，來(lái)自?xún)?yōu)必選的540臺(tái)Alpha 1S人形機(jī)器人在廣州的分會(huì)場(chǎng)展示，之后他見(jiàn)證過(guò)一波又一波的機(jī)器人租賃熱潮。

人形機(jī)器人的火爆也吸引了新玩家加入租賃市場(chǎng)。原先從事卡牌設(shè)計(jì)與生產(chǎn)發(fā)行的曹東（化名）就是其中之一。2月中旬，他以幾萬(wàn)元的價(jià)格從一家淘寶店購(gòu)買(mǎi)了一臺(tái)宇樹(shù)G1機(jī)器人。曹東在閑魚(yú)平臺(tái)發(fā)布機(jī)器人租賃信息后，立即吸引了大量咨詢(xún)客戶(hù)。曹東表示，自己尚未親自操作過(guò)G1機(jī)器人，但租賃訂單已經(jīng)排滿(mǎn)了3月，“有同行的機(jī)器人檔期已經(jīng)排到了6月。”

長(zhǎng)沙從事新能源汽車(chē)租賃的雷佳（化名）得知宇樹(shù)推出了量產(chǎn)機(jī)器人后，也預(yù)定了一臺(tái)G1。他期待這款機(jī)器人能為他的業(yè)務(wù)帶來(lái)幫助。然而，他在網(wǎng)上發(fā)布機(jī)器人開(kāi)箱視頻后意外走紅，導(dǎo)致機(jī)器人租賃訂單供不應(yīng)求。他回憶道，“上個(gè)周六周日每天要跑兩三場(chǎng)，上午、中午、下午各安排一場(chǎng)，機(jī)器人累得都宕機(jī)了兩次?！?/p>

誰(shuí)在租賃機(jī)器人？

3月1日下午，身著“環(huán)貿(mào)iapm”標(biāo)識(shí)的宇樹(shù)G1人形機(jī)器人首次在商場(chǎng)一樓亮相?，F(xiàn)場(chǎng)立刻吸引了數(shù)十位顧客圍看。一位女顧客走到機(jī)器人面前詢(xún)問(wèn)，“可以握手嗎？”G1機(jī)器人立即伸出了手臂，與顧客握手互動(dòng)。

這一天，在環(huán)貿(mào)iapm商場(chǎng)，顧客不僅能偶遇機(jī)器人“逛街”，還能看到一臺(tái)造型模仿機(jī)器狗的醒獅表演隨音樂(lè)舞動(dòng)。商場(chǎng)主辦方將當(dāng)天的活動(dòng)命名為“賽博舞影”。

3月1日，宇樹(shù)G1智能人形機(jī)器人表演在位于上海環(huán)貿(mào)iapm商場(chǎng)的展臺(tái)前吸引眾多顧客駐足拍攝，上海受訪(fǎng)者供圖。

"為'賽博舞影'活動(dòng)所做的努力，是針對(duì)環(huán)貿(mào)iapm商場(chǎng)年輕消費(fèi)群體的精準(zhǔn)定位。"馮秀炎表示，如今的消費(fèi)者對(duì)新鮮事物充滿(mǎn)好奇，而將前沿科技與創(chuàng)意表演相結(jié)合，能夠?yàn)轭櫩蛶?lái)前所未有的體驗(yàn)。

馮秀炎解釋道，商場(chǎng)舉辦AI機(jī)器人活動(dòng)，是探索AI技術(shù)在商業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用。這也是在為未來(lái)的智能化生活做準(zhǔn)備，提前布局AI技術(shù)在商業(yè)和生活領(lǐng)域的深度應(yīng)用。活動(dòng)在社交媒體上引發(fā)關(guān)注，消費(fèi)者反饋整體評(píng)價(jià)良好。

從春晚到宇樹(shù)機(jī)器人的驚艷表演，湖南長(zhǎng)沙自媒體老板鐘釗萌生了為公司開(kāi)業(yè)造勢(shì)的想法。他以每天7000元的租金租用了宇樹(shù)G1機(jī)器人5天，"我們只是展示一下機(jī)器人，跟幾輛車(chē)一樣，都是做廣告。機(jī)器人的互動(dòng)性可以產(chǎn)生流量。"

浙江極克機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理余建表示，AI機(jī)器人技術(shù)的廣泛應(yīng)用已經(jīng)超出了預(yù)期。目前，房地產(chǎn)企業(yè)、學(xué)校、汽車(chē)4S店、KTV等各行各業(yè)都在使用機(jī)器人進(jìn)行營(yíng)銷(xiāo)和推廣。在高校，對(duì)機(jī)器人研發(fā)有需求的領(lǐng)域更是前景廣闊。值得注意的是，短視頻博主的租賃群體比例已從春晚前的百分之一增長(zhǎng)到現(xiàn)在的十分之一。

曹東的客戶(hù)群體主要是自媒體人，他購(gòu)買(mǎi)的這臺(tái)機(jī)器人的租賃定價(jià)每天在5000到8000元之間，具體費(fèi)用根據(jù)租客賬號(hào)的粉絲量來(lái)定。余建提到，目前人形機(jī)器人的功能較為基礎(chǔ)，租賃客戶(hù)多用于輔助商業(yè)活動(dòng)，比如在校園里安排學(xué)生互動(dòng)講解科普知識(shí)，這樣比單純講解更有科技感，也更容易吸引眼球。

余建指出，租賃客戶(hù)都會(huì)最大化地利用機(jī)器人的潛力。例如，一個(gè)學(xué)校租用機(jī)器人后，可以安排多個(gè)校區(qū)的學(xué)生參與互動(dòng)，讓科普內(nèi)容更加生動(dòng)有趣。每個(gè)學(xué)生都能用自己的方式去體驗(yàn)機(jī)器人的魅力，這種主動(dòng)參與的體驗(yàn)會(huì)比傳統(tǒng)的講解方式更有吸引力。

最近，浙江傳媒大學(xué)數(shù)藝專(zhuān)業(yè)的大四學(xué)生羅鴻凱正在拍攝畢業(yè)作品。他從小就對(duì)機(jī)器人充滿(mǎn)興趣，小時(shí)候最喜愛(ài)的電影是《機(jī)器人總動(dòng)員》。他想通過(guò)自己的畢業(yè)作品，探討人類(lèi)與機(jī)器協(xié)同共處的未來(lái)可能性。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，羅鴻凱和團(tuán)隊(duì)將目光轉(zhuǎn)向了宇樹(shù)的機(jī)器狗，以每天500元的價(jià)格租用了他們所需的機(jī)器狗。余建指出，人形機(jī)器人的價(jià)格更高，而且動(dòng)作不如機(jī)器狗靈活。

羅鴻凱和團(tuán)隊(duì)在拍攝畢業(yè)作品時(shí)，還特別關(guān)注了宇樹(shù)的機(jī)器狗。為了尋找合適的"演員"，他們以每天500元的價(jià)格租用了宇樹(shù)的機(jī)器狗。余建指出，人形機(jī)器人的價(jià)格更高，而且動(dòng)作不如機(jī)器狗靈活。羅鴻凱選擇租用機(jī)器狗，是因?yàn)樗撵`活性更能滿(mǎn)足他們的創(chuàng)意需求。

余建指出，目前人形機(jī)器人的功能相對(duì)簡(jiǎn)單，租賃客戶(hù)多用于輔助商業(yè)活動(dòng)，比如在校園里安排學(xué)生互動(dòng)、教師講解?？破找郧澳阒v很多沒(méi)用，學(xué)生也不聽(tīng)，現(xiàn)在熱潮來(lái)了，學(xué)生參與度馬上就高了。每個(gè)人用機(jī)器人都有自己的訴求，訴求用到位了，價(jià)值就體現(xiàn)出來(lái)了。

在拍攝現(xiàn)場(chǎng)，GO2在滿(mǎn)是碎石和坑洼不平的地面仍能靈活移動(dòng)，展現(xiàn)出令人稱(chēng)奇的穩(wěn)定性，吸引了包括路人在內(nèi)的諸多目光。有趣的是，在杭鋼公園的一次拍攝中，一只金毛犬竟然主動(dòng)叼著籃子與機(jī)器狗互動(dòng)，萌態(tài)可掬。

自發(fā)布以來(lái)，視頻持續(xù)發(fā)酵，引發(fā)廣泛關(guān)注。

在元宵節(jié)前夕，身著反光背心、身高僅130厘米的G1人形機(jī)器人出現(xiàn)在大街上，因其萌態(tài)和操作員的全程陪同，瞬間走紅網(wǎng)絡(luò)。細(xì)心的網(wǎng)友很快發(fā)現(xiàn)了操作員的身影。

"通過(guò)遙控器，機(jī)器狗能夠起立、下蹲、行走、揮手致意以及與其他人形機(jī)器人互動(dòng)。目前，該機(jī)器還無(wú)法進(jìn)行語(yǔ)音交流、跳舞或做家務(wù)。"每次新客戶(hù)添加微信后，租賃商王宇（化名）都會(huì)反復(fù)強(qiáng)調(diào)這些功能限制。

2月18日，宇樹(shù)科技發(fā)布了一段名為《接著奏樂(lè)接著舞》的實(shí)拍視頻。視頻中，機(jī)器人在面對(duì)干擾時(shí)仍能穩(wěn)定完成動(dòng)作。在王興興3月1日發(fā)布的短視頻中，G1人形機(jī)器人展示了學(xué)到的新技能——720度回旋踢，動(dòng)作流暢、充滿(mǎn)力量。

現(xiàn)階段二手租賃市場(chǎng)上的G1人形機(jī)器人大多只能完成行走、揮手、握手等功能。

3月1日，在上海國(guó)金中心商場(chǎng)，兩臺(tái)宇樹(shù)G1人形機(jī)器人表演了《APT》舞蹈，細(xì)心的網(wǎng)友在現(xiàn)場(chǎng)拍攝視頻時(shí)給出了犀利的評(píng)價(jià)，認(rèn)為這更像是"廣播體操"。

在另一家商業(yè)中心內(nèi)，一位正在工作的男士表示，"機(jī)器人的操作略顯呆板"。一位面包店員 nearby注意到，G1人形機(jī)器人在巡游中的靈活性遠(yuǎn)低于預(yù)期，與想象中的能替代人工的機(jī)器人相差甚遠(yuǎn)，"現(xiàn)在就只能拍照發(fā)視頻"。

雷佳也體驗(yàn)過(guò)這種落差感。經(jīng)過(guò)兩個(gè)多月的等待，他終于收到了機(jī)器人的樣品，但發(fā)現(xiàn)這臺(tái)機(jī)器只能通過(guò)遙控完成握手和揮手等基本動(dòng)作，無(wú)法實(shí)現(xiàn)跳舞功能。

在宇樹(shù)科技的官網(wǎng)上，記者注意到，關(guān)于G1的介紹中提到："本頁(yè)面有些演示功能仍在開(kāi)發(fā)測(cè)試中，后續(xù)將逐步開(kāi)放給用戶(hù)。"同時(shí)強(qiáng)調(diào)："目前全球仍處于早期探索階段，個(gè)人用戶(hù)在購(gòu)買(mǎi)前務(wù)必詳細(xì)了解機(jī)器人的局限性。"在視頻結(jié)尾，官方也提示："部分極限測(cè)試，僅供參考，禁止模仿"，"不同型號(hào)版本的功能存在差異"。

2月27日，高盛發(fā)布了一份關(guān)于宇樹(shù)科技的調(diào)研報(bào)告，認(rèn)為人形機(jī)器人技術(shù)的拐點(diǎn)尚未明確，距離真正實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用，還有很長(zhǎng)的路要走。高盛預(yù)測(cè)，全球范圍內(nèi)的機(jī)器人市場(chǎng)增速遠(yuǎn)低于行業(yè)預(yù)期，這表明機(jī)器人技術(shù)的商業(yè)化進(jìn)程可能比市場(chǎng)普遍預(yù)期的要緩慢。

數(shù)據(jù)與算法是人形機(jī)器人不斷"進(jìn)化"的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力。

近日，一項(xiàng)由上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、香港大學(xué)、香港中文大學(xué)等多所高校及科研機(jī)構(gòu)聯(lián)合開(kāi)展的研究成果"BeamDojo"成功應(yīng)用于宇樹(shù)科技的G1人形機(jī)器人上。該機(jī)器人在完成走平衡木、梅花樁等復(fù)雜動(dòng)作時(shí)表現(xiàn)優(yōu)異，無(wú)論是在負(fù)重行走還是受到外力打擊的情況下，都能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確且輕松的移動(dòng)。

宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興在2025極客公園創(chuàng)新大會(huì)的演講中表示，隨著技術(shù)的持續(xù)突破和機(jī)器人硬件成本的下降，人形機(jī)器人有望在未來(lái)5年內(nèi)進(jìn)入更多家庭和行業(yè)的應(yīng)用范疇，甚至有可能在未來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)地球和月球表面的改造工作。

租用5天時(shí)間租用G1人形機(jī)器人的湖南商人鐘釗期待著，當(dāng)人形機(jī)器人技術(shù)更加成熟時(shí)，他計(jì)劃購(gòu)買(mǎi)一臺(tái)機(jī)器人來(lái)協(xié)助完成家務(wù)。

本文作者為解放日?qǐng)?bào)的記者，包括王倩及其實(shí)習(xí)生陳欣怡和徐朗益。