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令人驚嘆的表現(xiàn)，但大家更好奇是如何實現(xiàn)的。

作者｜周林文 編輯｜靖宇

2021年6月，稚暉君發(fā)布了一條「自動駕駛自行車」的視頻，迅速走紅，讓他成為「華為天才少年」。

4年后，他轉(zhuǎn)型創(chuàng)業(yè)，再次借助「自行車」成功出圈，但這次的自行車上多了「人」。

2025年3月11日，智元機器人發(fā)布了最新產(chǎn)品靈犀X2機器人。正如大家所料，靈犀X2既能跳科目三，也能用靈巧的雙手「縫葡萄」，同時，稚暉君的自行車仍是他的「核心裝備」。

靈犀X2不僅在運動能力上表現(xiàn)出色，還展現(xiàn)了獨特的「性格」，既會耍寶也會撒嬌。

智元的靈犀X2能不能走進普通家庭？成為人們的萌寵或伙伴？

01

亦動亦靜，運動能力出眾

又是自行車！

在過去兩年之后，曾經(jīng)以自動駕駛自行車圈粉無數(shù)的"野生鋼鐵俠"稚暉君再次推出了ViLLA 架構(gòu)和大模型 GO-1，隨后他又推出了一個令人驚嘆的創(chuàng)新項目。這次，他搭載了靈犀 X2 機器人，這臺機器人具備自主平衡、精確的踏板力度控制和轉(zhuǎn)彎時的車身傾斜防摔功能，動作流暢自然：

這一創(chuàng)新得益于靈犀 X2 采用了28個自由度的設(shè)計方案，且采用了純串聯(lián)構(gòu)型，這避免了傳統(tǒng)并聯(lián)結(jié)構(gòu)中常見的機械干涉問題，從而降低了系統(tǒng)設(shè)計的復(fù)雜度。這種設(shè)計理念不僅提升了機器人的靈活性，還為未來的擴展性奠定了基礎(chǔ)。

這種自由度如果用于舞蹈表現(xiàn)，確實非常有潛力。靈犀 X2 確實展現(xiàn)了這方面的能力，它成功地在"科目三"測試中表現(xiàn)出色。

串聯(lián)結(jié)構(gòu)的采用，顯著減少了關(guān)節(jié)間的耦合依賴關(guān)系，從而降低了故障風(fēng)險，提升了整體運動的穩(wěn)定性。結(jié)合深度學(xué)習(xí)驅(qū)動的模仿算法，靈犀 X2 不僅能輕松完成走路、奔跑、騎自行車等高難度動作，還能在復(fù)雜環(huán)境中靈活應(yīng)對。

但騎自行車這樣的運動技能，不僅需要精準(zhǔn)的手腳協(xié)調(diào)，更需要大腦的精密配合。為此，智元機器人自主研發(fā)了"小腦控制器 Xyber-Edge"，并搭配"智能電源管理系統(tǒng) Xyber-BMS"，在運控算法層面實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。這種創(chuàng)新設(shè)計使靈犀 X2 在協(xié)調(diào)性上有顯著提升。

在運動控制領(lǐng)域，靈犀 X2 完全摒棄了傳統(tǒng)模型依賴的控制方式，轉(zhuǎn)而采用以學(xué)習(xí)為主導(dǎo)的強化學(xué)習(xí)策略。其基于擴散模型的生成式動作引擎，能夠通過深度整合強化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)的優(yōu)點，使機器人能夠快速掌握復(fù)雜運動技能。例如，它成功地玩起了平衡車、滑板車等高難度動作。

此外，靈犀 X2 的模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計（PowerFlow）和標(biāo)準(zhǔn)化接口設(shè)計，使得機器人的維護和部件更換更加便捷。這種模塊化設(shè)計的理念，類似于現(xiàn)代無人機的部件攢取方式，極大地降低了長期使用過程中的成本。

值得一提的是，靈犀 X2 的核心關(guān)節(jié)模組 Powerflow 經(jīng)過多輪優(yōu)化，其手部自由度也得到了進一步提升。同時，引入了先進的觸覺感知與力控技術(shù)，使機器人在執(zhí)行任務(wù)時能夠更加精準(zhǔn)地控制自己的力量和動作，從而顯著降低了操作誤差和能損。有趣的是，它甚至可以"用針線縫葡萄"，展現(xiàn)了其在精細動作方面的獨特能力。

最近，靈犀 X2 已經(jīng)完成了"長腦子了"的智能升級，這標(biāo)志著機器人開始具備自主決策和學(xué)習(xí)能力的新階段。

02

不僅在運動能力上表現(xiàn)出色，智元機器人的智慧和情感素養(yǎng)也得到了顯著提升。

當(dāng)遇到類似「如果你和我的狗都掉到水里，你讓我先救誰？」這樣的問題時，靈犀 X2的回答是：

「先救狗狗吧，它需要幫助，我沒事的?！?/p>

其他生成模型也能給出類似的回答，但靈犀 X2搭載的多模態(tài)交互大模型硅光動語，具備超乎尋常的快速響應(yīng)能力。這意味著，你與它交流幾乎瞬間就能得到回應(yīng)。它不僅能理解自然語言指令，還能通過動作模態(tài)實現(xiàn)精準(zhǔn)的人機互動。例如，它能理解并閱讀藥品說明書內(nèi)容，并根據(jù)常識判斷晚上睡眠質(zhì)量，知道喝咖啡會導(dǎo)致失眠，建議喝牛奶。

為了更好地實現(xiàn)與人的交互，靈犀 X2采用了柔性材料。這不僅提升了機器人的耐用性，還使與人類的肢體接觸更加安全。此外，靈犀 X2還具備了一些人類共有的抽象能力，比如偶爾發(fā)脾氣，甚至?xí)鲆恍┯腥さ膭幼?，比如踩人腳。

通過動態(tài)光影效果模擬人類呼吸節(jié)奏，靈犀 X2可以通過其胸口的「呼吸燈」瞬間打破「冰冷機器」的形象。

最令人驚嘆的是，靈犀 X2實現(xiàn)了遠程裸眼 3D 交流：

結(jié)合 Reaction-agent 情感計算引擎，靈犀 X2將具備更強的情感表達能力。

此外，智元機器人還在研究基于自然語言指令驅(qū)動的技能編排技術(shù)，這將使靈犀 X2具備更高的泛化能力，使其在不同場景下展現(xiàn)出更出色的表現(xiàn)。

預(yù)研的基于自然語言指令驅(qū)動的技能編排技術(shù)，將使靈犀 X2具備更強的適應(yīng)能力和任務(wù)執(zhí)行能力。這意味著未來，靈犀 X2將在不同場景下展現(xiàn)出更出色的表現(xiàn)。

03

3. 人們對靈犀X2的未來充滿期待？

在過去一年，智元機器人在通用化作業(yè)能力方面取得了一定進展，結(jié)合已開源的數(shù)據(jù)集和框架，靈犀X2目前具備零樣本泛化能力，能夠完成簡單任務(wù)。

在視頻中，智元展示了靈犀X2機器人將具備「吉祥三寶」的能力，即具備保安、保姆、保潔三大功能，展現(xiàn)出卓越的運動能力、先進的交互技術(shù)和精細的作業(yè)能力，未來有望在多個領(lǐng)域展現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用前景。

例如，在康養(yǎng)領(lǐng)域，靈犀X2可以作為智能陪伴機器人，為老年人提供生活照料和情感陪伴；在服務(wù)領(lǐng)域，它可以作為智能接待機器人，為客人提供信息咨詢和引導(dǎo)服務(wù)；在家庭陪伴方面，靈犀X2可以作為孩子的玩伴和教育伙伴，陪伴孩子成長和學(xué)習(xí)。

此外，靈犀X2的輕量化設(shè)計、模塊化拓展和完善的二次開發(fā)接口等特點，讓用戶可以根據(jù)需求自由探索應(yīng)用場景，為其打造更多可能性。隨著技術(shù)進步和應(yīng)用場景的拓展，靈犀X2有望成為人類生活的重要助手，為未來智能生活帶來更多創(chuàng)新可能。

智元將這段視頻很快上傳至B站，短短幾小時后，視頻點擊量已突破56萬，展現(xiàn)了智元創(chuàng)始人稚暉君的影響力。

當(dāng)然，相比網(wǎng)友的激動反應(yīng)，業(yè)內(nèi)人士認為，要全面評價靈犀X2的實力，還需要更多的視頻和資料支持。例如，目前的視頻中，靈犀X2主要展示在自行車上的片段，缺乏上下車的完整鏡頭，這也與稚暉君賴以成名的自動駕駛自行車項目相呼應(yīng)，不足之處是可以理解。

然而，從另一個角度來看，作為AI驅(qū)動的新興領(lǐng)域，機器人行業(yè)無疑是當(dāng)前的重要賽道。智元的機器人騎自行車、宇樹的機器人做「回旋踢」，都將進一步推動這一領(lǐng)域的熱度，邁向新的高度。

盡管如此，靈犀X2真正走進家庭，端茶倒水照顧家人，還有一定的距離需要跨越。我們期待這段距離能夠盡快縮短。

圖片來源：智元機器人

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