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智能啟元VLLA驅(qū)動的通用基座模型，智元發(fā)布首個通用具身基座大模型GO-1

聲明:本文來自于（ID:ykqsd.com）授權(quán)轉(zhuǎn)載發(fā)布。

3月10日的重要消息，智元正式宣布推出首個通用具身基座模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1）。

在2024年底，智元推出了一款名為AgiBot World的大規(guī)模高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)集，包含超過百萬條真實(shí)數(shù)據(jù)軌跡，涵蓋多個應(yīng)用場景的任務(wù)，涉及五個主要的場景?；谶@一創(chuàng)新數(shù)據(jù)集，智元近期成功發(fā)布了智元通用具身基座大模型 Genie Operator-1（GO-1）。

官方介紹顯示，該大模型采用了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 體系結(jié)構(gòu)，這一體系由VLM（多模態(tài)AI）與混合專家（MoE）組成。VLM通過海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)，增強(qiáng)了模型在通用場景感知和語言理解方面的能力；MoE中的隱式規(guī)劃器（Implicit Planner）借助了大量跨本體和人類操作視頻數(shù)據(jù)，獲得了通用動作理解能力；而動作專家（Action Expert）則通過數(shù)百萬真實(shí)操作數(shù)據(jù)，提升了精細(xì)動作執(zhí)行能力。整個體系環(huán)環(huán)相扣，實(shí)現(xiàn)了基于模仿學(xué)習(xí)的同時，還能通過小樣本快速適應(yīng)新場景和任務(wù)，有效降低了具身智能的門檻。

據(jù)官方介紹，GO-1大模型具有四個顯著特點(diǎn)：

首先，模仿人類視頻學(xué)習(xí)：GO-1大模型能夠結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實(shí)人類示范進(jìn)行學(xué)習(xí)，從而更好地理解人類行為，提升服務(wù)效能。

其次，輕松適應(yīng)新場景和任務(wù)：大模型具備強(qiáng)大的泛化能力，即使在極少甚至零樣本的情況下，也能快速適應(yīng)新場景和任務(wù)，顯著降低了具身模型的使用門檻。

第三，多形一腦：大模型是一個通用機(jī)器人策略模型，能夠快速遷移至不同形態(tài)的機(jī)器人本體，在多款機(jī)器人形態(tài)之間實(shí)現(xiàn)適配，推動具身智能的廣泛應(yīng)用。

第四，持續(xù)進(jìn)化：大模型配備了智元的一整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，能夠持續(xù)從實(shí)際運(yùn)行中積累的問題數(shù)據(jù)中進(jìn)化學(xué)習(xí)，從而越用越聰明。

智元表示，GO-1大模型的發(fā)布將加速具身智能的普及進(jìn)程，推動機(jī)器人從依賴特定任務(wù)的工具，向著具備通用智能的自主體發(fā)展，未來將在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個領(lǐng)域發(fā)揮更大作用，邁向更加通用全能的智能未來。（崔玉賢）

本文來自網(wǎng)易科技，更多科技資訊，請關(guān)注官方賬號。

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這話把所有的同志都干沉默了，雙側(cè)支撐本來就是為了穩(wěn)固，反而還成問題了？高振東一揮手：“走，我?guī)銈兛礃訓(xùn)|西?！?/p>

說著就一馬當(dāng)先，向著發(fā)射車走去。看來是要去看他剛才寫寫畫畫的東西了，果不其然，高振東帶著大家來到了他剛才轉(zhuǎn)悠了好幾次的地方。

“看見這個粉筆的痕跡沒有？”高振東指向液壓支撐桿，上面有一點(diǎn)白色的灰跡，正是剛才他畫下來的?！昂孟瘛幸恍┍煌茢D的痕跡，而且推擠的幅度還比較大。”岳總仔細(xì)觀察了一下，回答道。

液壓支桿上的粉筆痕跡很明顯的，被下方的套筒推著往上走了好長一段，痕跡非常清晰。高振東帶著大家，又到了另外一邊：“看看，和那邊是不是差不多的情況？”

大家定睛一看，果然如此。高振東指了指頭上的發(fā)射箱：“問題就出在這里了，理論上，火箭彈是沒有后坐力的，但實(shí)際上，多多少少還是有一些，特別是火箭彈離開定向管的時候，火焰燃?xì)庠鷮?shí)實(shí)噴到管口，肯定會造成發(fā)射管整體下壓，這個時候，這個下壓的力量會傳導(dǎo)到這個液壓支桿上，造成支桿回縮?！?/p>

然后他又用手指了指液壓支桿上的粉筆印跡：“由于各種原因，比如液壓系統(tǒng)制造、設(shè)計、參數(shù)上的這些原因，導(dǎo)致在快速全彈發(fā)射的時候，這個支桿來不及復(fù)位，下一發(fā)彈就發(fā)射出去了，你們想想，會發(fā)生什么情況？”

在場的都不是傻子，把高振東描述的情形在腦子里過了一遍，馬上就反應(yīng)過來。“左邊發(fā)射的時候，發(fā)射箱體整體向左下沉，定向管的出射方向會略微左偏……”

“對對對，此時右管開始發(fā)射，但是這枚右彈是向左偏的，而右管發(fā)射完成后，因?yàn)橥瑯拥脑颉薄澳谴藭r發(fā)射箱體就會向右下沉，總體向右偏，此時輪到左彈發(fā)射，左彈射出來就會天生右偏……”

你向左我向右，我們都倔強(qiáng)地不曾回頭……交叉！“是啊是啊，這就形成了一個惡性循環(huán)……”“絕了！這完全說得通！說得通！我覺得，高總工說的這個原因哪怕不是全部問題，至少也是主要原因！”

“太好了太好了，問題找到了！”所有的同志歡呼雀躍，他們信心這么足的原因，還有一個就是在高振東要求發(fā)射間隔拉大到5秒以后，彈道交叉的情況就消失了，這從側(cè)面強(qiáng)有力的證明，彈道交叉和發(fā)射間隔過短有直接的聯(lián)系。