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《政府工作報(bào)告》中提到，大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車(chē)、人工智能手機(jī)和電腦、智能機(jī)器人和智能制造裝備。這標(biāo)志著智能機(jī)器人首次出現(xiàn)在《政府工作報(bào)告》中，體現(xiàn)了我國(guó)科技制造領(lǐng)域從數(shù)字技術(shù)賦能向"智能+實(shí)體"深度融合的演進(jìn)。

在剛剛結(jié)束的中廣核廣東陽(yáng)江核電站Y207（2號(hào)機(jī)組第七次大修）中，中廣核運(yùn)營(yíng)公司研發(fā)的"工程師"們展現(xiàn)了獨(dú)特的能力：形似微型坦克的聽(tīng)巡機(jī)器人在安全殼外環(huán)廊內(nèi)靈活穿梭，完成核島設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)及火災(zāi)監(jiān)測(cè)任務(wù)；水下爬行機(jī)器人在換料水箱內(nèi)拍攝了高清"寫(xiě)真"。

2025年2月，在陽(yáng)江核電站機(jī)組Y505（5號(hào)機(jī)組第五次大修）中，"悟空Ⅱ"機(jī)器人首次投入使用。傳統(tǒng)發(fā)電機(jī)解體檢修需要拆除大量設(shè)備，且涉及重量達(dá)233噸、長(zhǎng)度15.38米的轉(zhuǎn)子作業(yè)，對(duì)起吊技術(shù)和協(xié)調(diào)要求極高。"悟空Ⅱ"不僅縮短了5天工期，還節(jié)省了1100工/日的人工成本，標(biāo)志著我國(guó)核電發(fā)電機(jī)檢修能力的重大突破。

安全殼作為核電站的"最后一道安全屏障"，其完整性至關(guān)重要。在傳統(tǒng)模式下，工作人員需在高壓環(huán)境下進(jìn)入核島進(jìn)行監(jiān)測(cè)檢查。在陽(yáng)江核電站Y207大修現(xiàn)場(chǎng)，"安全殼智能巡檢機(jī)器人"徹底解決了這一難題。

安全殼智能巡檢機(jī)器人（智能聽(tīng)巡系統(tǒng)）在陽(yáng)江核電站2號(hào)機(jī)組的核島外環(huán)廊內(nèi)工作，利用高精度傳感器和智能算法實(shí)時(shí)捕捉安全殼聲學(xué)信號(hào)，并通過(guò)數(shù)據(jù)分析快速判斷設(shè)備狀態(tài)。該機(jī)器人替代了人工進(jìn)入核島檢查，提升了安全殼打壓試驗(yàn)的自動(dòng)化水平，為核電大修的安全性和可靠性提供了堅(jiān)實(shí)保障。同時(shí)，其搭載的火災(zāi)監(jiān)測(cè)器通過(guò)紅外熱成像、聲音采集等設(shè)備，并依托電廠無(wú)線(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊，為試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)提供了更直觀、可靠的火災(zāi)監(jiān)測(cè)信息。

核電站換料水箱是核電站的安全堡壘，能夠?yàn)槭鹿侍峁?yīng)急水源，對(duì)保障核安全發(fā)揮重要作用。

為確保換料水箱的可用性，核電機(jī)組大修期間需對(duì)其內(nèi)部進(jìn)行全面檢查。以往這項(xiàng)工作面臨諸多挑戰(zhàn)，需工作人員在排空箱內(nèi)儲(chǔ)水后，通過(guò)人孔進(jìn)入檢查。在陽(yáng)江Y207大修中，中廣核運(yùn)營(yíng)公司研發(fā)的換料水箱內(nèi)部檢查機(jī)器人正式投入使用。該機(jī)器人體積小巧，可輕松通過(guò)微小排氣口進(jìn)入換料水箱內(nèi)部（直徑12米、高19米），并精準(zhǔn)穿梭其中，如同內(nèi)科醫(yī)生給病人看病一樣，開(kāi)展高清視頻檢查、異物檢查及打撈、浮游物清理等各項(xiàng)工作。

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