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3月10日的重要消息,智元正式宣布推出首個(gè)通用具身基座模型——智元啟元大模型(Genie Operator-1)。
在2024年底,智元推出了一款名為AgiBot World的大規(guī)模高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)集,包含超過(guò)百萬(wàn)條真實(shí)數(shù)據(jù)軌跡,涵蓋多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的任務(wù),涉及五個(gè)主要的場(chǎng)景。基于這一創(chuàng)新數(shù)據(jù)集,智元近期成功發(fā)布了智元通用具身基座大模型 Genie Operator-1(GO-1)。
官方介紹顯示,該大模型采用了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 體系結(jié)構(gòu),這一體系由VLM(多模態(tài)AI)與混合專(zhuān)家(MoE)組成。VLM通過(guò)海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù),增強(qiáng)了模型在通用場(chǎng)景感知和語(yǔ)言理解方面的能力;MoE中的隱式規(guī)劃器(Implicit Planner)借助了大量跨本體和人類(lèi)操作視頻數(shù)據(jù),獲得了通用動(dòng)作理解能力;而動(dòng)作專(zhuān)家(Action Expert)則通過(guò)數(shù)百萬(wàn)真實(shí)操作數(shù)據(jù),提升了精細(xì)動(dòng)作執(zhí)行能力。整個(gè)體系環(huán)環(huán)相扣,實(shí)現(xiàn)了基于模仿學(xué)習(xí)的同時(shí),還能通過(guò)小樣本快速適應(yīng)新場(chǎng)景和任務(wù),有效降低了具身智能的門(mén)檻。
據(jù)官方介紹,GO-1大模型具有四個(gè)顯著特點(diǎn):
首先,模仿人類(lèi)視頻學(xué)習(xí):GO-1大模型能夠結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實(shí)人類(lèi)示范進(jìn)行學(xué)習(xí),從而更好地理解人類(lèi)行為,提升服務(wù)效能。
其次,輕松適應(yīng)新場(chǎng)景和任務(wù):大模型具備強(qiáng)大的泛化能力,即使在極少甚至零樣本的情況下,也能快速適應(yīng)新場(chǎng)景和任務(wù),顯著降低了具身模型的使用門(mén)檻。
第三,多形一腦:大模型是一個(gè)通用機(jī)器人策略模型,能夠快速遷移至不同形態(tài)的機(jī)器人本體,在多款機(jī)器人形態(tài)之間實(shí)現(xiàn)適配,推動(dòng)具身智能的廣泛應(yīng)用。
第四,持續(xù)進(jìn)化:大模型配備了智元的一整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng),能夠持續(xù)從實(shí)際運(yùn)行中積累的問(wèn)題數(shù)據(jù)中進(jìn)化學(xué)習(xí),從而越用越聰明。
智元表示,GO-1大模型的發(fā)布將加速具身智能的普及進(jìn)程,推動(dòng)機(jī)器人從依賴(lài)特定任務(wù)的工具,向著具備通用智能的自主體發(fā)展,未來(lái)將在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮更大作用,邁向更加通用全能的智能未來(lái)。(崔玉賢)
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