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1號、2號部署在武漢，3號、4號部署在無錫，5號則前往北京……這是機(jī)器人租賃商朱正龍的公司一臺宇樹G1人形機(jī)器人的每日工作安排表，它的"出差計(jì)劃"已經(jīng)排到了3月底。

一位位于湖南長沙的租賃商表示，隨著人形機(jī)器人租賃市場的火爆，為了趕期，一臺G1人形機(jī)器人還會遇到同城"組隊(duì)"，一天要打三份工。

在2025年春晚舞臺，宇樹科技的16名H1人形機(jī)器人閃亮登場，靈活的機(jī)械臂揮舞著手帕，吸引了全國觀眾的目光。春節(jié)后，人形機(jī)器人的熱度一路攀升，成為"新風(fēng)口"。不少商家嗅到了商機(jī)，紛紛開始提供租賃服務(wù)，以"春晚同款"為賣點(diǎn)出租人形機(jī)器人，日租金有的已經(jīng)超過萬元，業(yè)務(wù)也十分繁忙。

那么，宇樹機(jī)器人租賃業(yè)務(wù)的現(xiàn)狀如何？它們的應(yīng)用場景有哪些？

在西安市某學(xué)校開學(xué)典禮上，宇樹科技的H1人形機(jī)器人與學(xué)生共同表演（圖片來自"鐵一曲江"公眾號）。

日租金過萬元

自開年上班以來，浙江極克機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理余建的微信、電話就接二連三響起，許多客戶來咨詢?nèi)诵螜C(jī)器人的租賃情況。余建的公司代理全國上百家機(jī)器人公司的產(chǎn)品。他介紹現(xiàn)在最好租的就是宇樹科技的G1人形機(jī)器人，他的公司現(xiàn)在有5臺，3月的出租檔期全滿。最近他又訂了3臺G1，正在等交付。

近日，記者瀏覽社交平臺、購物平臺以及二手平臺發(fā)現(xiàn)，人形機(jī)器人二手租賃業(yè)務(wù)正方興未艾。產(chǎn)品頁面信息顯示，這些出租的機(jī)器人可用于商業(yè)活動、展演和表演，用途十分廣泛——新店開業(yè)、巡游暖場、企業(yè)宣傳活動、學(xué)校科普……出租價(jià)格在每天5000元到15000元不等，檔期還很緊張。

租賃服務(wù)不僅提供現(xiàn)貨機(jī)器人，還涵蓋技術(shù)配套和演出支持，費(fèi)用涵蓋了運(yùn)輸、調(diào)試、現(xiàn)場保障等各項(xiàng)服務(wù)。

某二手交易平臺上，宇樹科技G1人形機(jī)器人的租賃信息（網(wǎng)絡(luò)截圖）

去年底，經(jīng)銷商朱正龍以9.9萬元的高價(jià)訂購了宇樹G1機(jī)器人。一個(gè)多月后，機(jī)器人順利到貨，恰逢春節(jié)檔的熱潮，"去年租金每天約6000至8000元，今年供不應(yīng)求，現(xiàn)在每天租金約一萬多元。"

2023年8月，宇樹科技推出了人形機(jī)器人H1，這是國內(nèi)首款具備跑步功能的全尺寸通用人形機(jī)器人。9個(gè)月后，宇樹又推出了新品G1人形機(jī)器人。今年2月12日，這兩款人形機(jī)器人正式通過京東平臺推向市場。

相較于售價(jià)動輒數(shù) dozen萬元甚至上百萬元的人形機(jī)器人，G1在價(jià)格和性能上更具吸引力。G1售價(jià)9.9萬元，預(yù)計(jì)45天內(nèi)交付；H1售價(jià)65萬元，預(yù)計(jì)60天內(nèi)交付。上市后不到一天，兩款機(jī)器人便告售罄。

正月初十，朱正龍?jiān)俅斡嗁徚藘膳_G1機(jī)器人。在朱正龍看來，宇樹G1二手租賃熱火的原因在于市場供需失衡，"去年產(chǎn)能不足，全國代理商訂購數(shù)量有限?，F(xiàn)在廠商加快生產(chǎn)節(jié)奏，一旦市場供應(yīng)增加，租賃租金將相應(yīng)下降。"他預(yù)計(jì)，H1租賃熱度的高峰將出現(xiàn)在4月之后。

作為機(jī)器人租賃行業(yè)的資深從業(yè)者，朱正龍對市場行情的變化有著深刻的感受。最近的火爆行情讓他想起了2016年春節(jié)檔，當(dāng)時(shí)來自優(yōu)必選的540臺Alpha 1S機(jī)器人在廣州分會場的亮相，也 similarly saw a surge in demand.

人形機(jī)器人的走紅不僅帶動了行業(yè)新增客戶，還吸引了大量新人加入租賃市場。曹東（化名）就是其中一位。2月中旬，他以幾萬元的加價(jià)從一家淘寶店購入一臺宇樹G1機(jī)器人。曹東迅速在閑魚平臺發(fā)布租賃信息，結(jié)果當(dāng)天便收到了大量咨詢訂單。他解釋道，盡管自己尚未實(shí)際操作過G1機(jī)器人，但訂單量已經(jīng)超出了預(yù)期，甚至有同行的機(jī)器人已排到了6月。

湖南長沙從事新能源汽車租賃的雷佳（化名）得知宇樹量產(chǎn)人形機(jī)器人后，也訂購了一臺G1。他本 expects the robot to help his business, but the unexpected popularity of his robot video on social media led to a surge in orders, with clients requesting multiple time slots on weekends.

在租賃市場，誰才是主角？

3月1日下午，身著"環(huán)貿(mào)iapm"標(biāo)簽的宇樹G1人形機(jī)器人在位于上海環(huán)貿(mào)iapm商場一樓的展位前立刻吸引了大量圍觀者。幾位顧客紛紛拿出手機(jī)對著機(jī)器人拍照，一位女顧客走到機(jī)器人前表示："可以握手嗎？"不到幾秒鐘，G1就伸出了手臂，與這位顧客握手互動。

這一天，在環(huán)貿(mào)iapm商場內(nèi)，顧客不僅可以看到機(jī)器人與顧客互動，還能欣賞到穿著機(jī)器狗造型的舞龍 team隨著音樂舞動。商場方將當(dāng)天的活動命名為"賽博舞影"。

3月1日，宇樹G1人形機(jī)器人表演在環(huán)貿(mào)iapm商場內(nèi)吸引眾多顧客駐足拍攝，受訪者供圖。

環(huán)貿(mào)iapm商場的運(yùn)營方新鴻基地產(chǎn)發(fā)展有限公司執(zhí)行董事馮秀炎表示，舉辦"賽博舞影"活動初衷在于利用商場年輕消費(fèi)群體的特點(diǎn)，通過融合前沿科技與創(chuàng)意表演形式，為顧客帶來前所未有的科技體驗(yàn)。

馮秀炎介紹，商場舉辦AI機(jī)器人活動是科技與商業(yè)結(jié)合的嘗試，也是對未來智能化生活方式的一種探索。從活動引發(fā)的社交媒體反響來看，部分消費(fèi)者表示活動效果良好。

從春節(jié)聯(lián)歡晚會中看到宇樹機(jī)器人表演后，湖南長沙一家自媒體公司老板鐘釗萌生了用機(jī)器人進(jìn)行公司開業(yè)推廣的想法。他以每天7000元租金租用了一臺宇樹G1機(jī)器人，為期5天的租賃主要用于展示和宣傳。

浙江極克機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理余建表示，目前AI機(jī)器人技術(shù)已廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。房地產(chǎn)企業(yè)、學(xué)校、汽車4S店、KTV等行均有應(yīng)用，高校領(lǐng)域需求最為旺盛。值得注意的是，短視頻博主群體的使用比例已顯著提高。

曹東的客戶群體主要是博主，他購入的這臺宇樹G1機(jī)器人日租金在5000到8000元之間，價(jià)格具體根據(jù)博主賬號曝光度來定。

租賃商朱正龍表示，目前人形機(jī)器人的功能相對單一，租賃客戶大多出于舉辦活動的需要，通過增加機(jī)器人的元素來提升活動科技感和吸引力。

租賃客戶都會盡力發(fā)揮機(jī)器人的最大價(jià)值。余建指出，1萬到1.5萬元的日租金區(qū)間，可以根據(jù)具體需求最大化使用。例如，一所學(xué)校租用機(jī)器人后，可以組織多個(gè)校區(qū)的學(xué)生參與互動，教師講解，通過科普活動提高學(xué)生參與度。

最近，浙江傳媒大學(xué)數(shù)藝專業(yè)大四學(xué)生羅鴻凱正在拍攝畢業(yè)作品。羅鴻凱從小就對機(jī)器人充滿興趣，他想通過自己的作品探討未來人類與機(jī)器協(xié)同共處的可能性。

為了尋找合適的演員，羅鴻凱和團(tuán)隊(duì)將目光投向了宇樹的機(jī)器狗，他們以每天500元的價(jià)格租用了一只GO2機(jī)器狗，認(rèn)為人形機(jī)器人價(jià)格較高且靈活性不如機(jī)器狗。

在拍攝現(xiàn)場，GO2在坑坑洼洼、不平的地面間靈活自如地移動，展現(xiàn)出獨(dú)特的外形和靈活的動作，吸引了大量路人的目光。在杭鋼公園的一次拍攝中，一只金毛犬主動叼著籃子與機(jī)器狗GO2互動。

距離

元宵節(jié)當(dāng)天，身著反光背心、身高130厘米的G1人形機(jī)器人在人群中 walk around 的視頻意外走紅網(wǎng)絡(luò)。值得注意的是，該視頻發(fā)布時(shí)，操作員正跟隨在機(jī)器人隊(duì)伍后方，手拿遙控器進(jìn)行操作。

"可遙控起立、下蹲、行走、揮手打招呼、握手，目前不能進(jìn)行語音交流，不支持跳舞，無法完成家務(wù)。"在新客戶添加微信后，租賃商王宇（化名）都會強(qiáng)調(diào)這段功能介紹。

2月18日，宇樹科技發(fā)布了一條名為《接著奏樂接著舞》的實(shí)拍視頻。視頻中，機(jī)器人在面對工作人員用棍棒干擾的情況下，依然能夠穩(wěn)定完成舞蹈動作。在王興興3月1日在短視頻平臺發(fā)布的視頻中，G1人形機(jī)器人表演了學(xué)到的新動作——720度回旋踢，動作流暢，充滿力量感。

然而，在目前二手租賃市場中，大多數(shù)G1人形機(jī)器人僅具備行走、揮手、握手等基礎(chǔ)功能。

3月1日，在上海國金中心商場，兩臺宇樹G1人形機(jī)器人表演了《APT》舞蹈，有觀眾在現(xiàn)場拍攝視頻后犀利指出，“像廣播體操”（注：此處應(yīng)保持原意，避免誤解）。

在另一家商業(yè)中心舉辦的G1機(jī)器人巡游表演中，一位在商場工作的男士表示，“機(jī)器人看起來有點(diǎn)呆呆的”。一位面包店的店員則注意到，G1人形機(jī)器人的靈活性與她想象中的能取代人工的機(jī)器人相差甚遠(yuǎn)，“現(xiàn)在就只能拍視頻”。

這種“落差感”也讓雷佳在收到機(jī)器人后的體驗(yàn)中有所感受。等待兩個(gè)多月后，他發(fā)現(xiàn)G1機(jī)器人只能完成揮手、握手等基本動作，無法實(shí)現(xiàn)跳舞功能。

在宇樹科技的官網(wǎng)上，記者注意到，關(guān)于G1的介紹中寫道：“本頁面部分功能示例尚在開發(fā)測試中，后續(xù)將逐步開放給用戶。”“目前全球仍處于早期探索階段，建議用戶在購買前詳細(xì)了解人形機(jī)器人的局限性。”此外，宇樹科技發(fā)布的視頻結(jié)尾還會提示：“部分極限測試，僅供參考，禁止模仿”“不同型號版本的功能存在差異”。

2月27日，高盛發(fā)布研報(bào)，指出人形機(jī)器人技術(shù)的未來仍不明朗，距離真正"上崗"還有很長的路要走。高盛預(yù)測，全球人形機(jī)器人的市場增速遠(yuǎn)低于行業(yè)預(yù)期，這表明機(jī)器人技術(shù)的商業(yè)化進(jìn)程可能比許多人想象的要慢。

數(shù)據(jù)與算法是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)持續(xù)"進(jìn)化"的關(guān)鍵要素。

近日，由上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、香港大學(xué)、香港中文大學(xué)等高校及科研機(jī)構(gòu)聯(lián)合發(fā)布的一項(xiàng)最新研究成果"BeamDojo"，已成功應(yīng)用于宇樹科技的G1人形機(jī)器人上。這項(xiàng)創(chuàng)新讓機(jī)器人能夠輕松完成走平衡木、走梅花樁等復(fù)雜任務(wù)。無論是在背負(fù)重物還是承受外力打擊的情況下，機(jī)器人都能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確而輕松的行走。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興在2025極客公園創(chuàng)新大會上表示，隨著技術(shù)的持續(xù)突破和機(jī)器人硬件成本的下降，人形機(jī)器人將在未來五年內(nèi)進(jìn)入更多家庭和行業(yè)應(yīng)用，甚至有可能實(shí)現(xiàn)對地球、月球等更廣袤領(lǐng)域的改造。

租了5天G1機(jī)器人的湖南商人鐘釗期待著，當(dāng)人形機(jī)器人技術(shù)更加成熟完善時(shí)，他計(jì)劃再次購買一臺，用于家庭服務(wù)工作。

記者 王倩 實(shí)習(xí)生 陳欣怡 編輯 徐朗益