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3月11-breaking news，智元機(jī)器人正式發(fā)布其最新研發(fā)的全能探索型機(jī)器人——靈犀X2。該機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)、交互和作業(yè)三大領(lǐng)域均展現(xiàn)出卓越能力。
在運(yùn)動(dòng)性能方面，靈犀X2采用了柔性材料外殼，具備28個(gè)自由度，完全摒棄了傳統(tǒng)意義上的并聯(lián)結(jié)構(gòu)。該機(jī)器人配備了包括小腦控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能電源管理系統(tǒng)Xyber-BMS以及核心關(guān)節(jié)模組Powerflow等在內(nèi)的關(guān)鍵功能模塊。靈犀X2在運(yùn)控算法層面實(shí)現(xiàn)了全面突破，通過融合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)與模仿算法，展現(xiàn)出驚人的運(yùn)動(dòng)靈活性。它不僅能夠輕松地進(jìn)行走路、奔跑、轉(zhuǎn)身等基本動(dòng)作，還能進(jìn)行滑板車、平衡車、自行車等高難度動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)靈活性遠(yuǎn)超同類產(chǎn)品。
靈犀X2的交互能力是其一大亮點(diǎn)。作為第一臺(tái)真正具備復(fù)雜交互能力的"靈動(dòng)機(jī)器人"，它搭載了基于視覺語言模型(VLM)的多模態(tài)交互大模型"硅光動(dòng)語"。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)毫秒級(jí)的交互響應(yīng)速度，通過分析人類面部表情和語音語調(diào)來準(zhǔn)確捕捉情感狀態(tài)，并作出相應(yīng)的智能回應(yīng)。研發(fā)團(tuán)隊(duì)還特別加入動(dòng)作模態(tài)，賦予了靈犀X2更豐富的"生命力"。例如，它能夠模仿人類的呼吸韻律，進(jìn)行"暗中觀察"，并掌握各類細(xì)小動(dòng)作和肢體語言，從而具備更多情緒表達(dá)能力。
在作業(yè)能力方面，靈犀X2基于智元啟元大模型GO-1，初步實(shí)現(xiàn)了對操作物體的零樣本泛化能力，能夠參與某些任務(wù)中的多機(jī)協(xié)作，并延伸到日常生活中的多個(gè)應(yīng)用場景。靈犀X2還具備"吉祥三保"能力，即保安、保姆、保潔，其應(yīng)用范圍涵蓋教育、醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域。此外，該機(jī)器人采用了輕量化設(shè)計(jì)，支持模塊化拓展，配備完善的二次開發(fā)接口，并提供預(yù)訓(xùn)練模型和"采-訓(xùn)-推"一站式解決方案。用戶可以根據(jù)具體需求自由探索，為康養(yǎng)、服務(wù)、家庭陪伴等各類場景打造專屬應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)"人形機(jī)器人人人玩"的目標(biāo)。
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