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比如倒水動(dòng)作，過(guò)去需要采集上萬(wàn)條高質(zhì)量數(shù)據(jù)，而借助智元啟元大模型（Genie Operator-1），僅需一千條。這是因?yàn)镚O-1大模型具備強(qiáng)大的泛化能力，即使在零樣本或少量數(shù)據(jù)下也能遷移至新場(chǎng)景和任務(wù)，降低了具身模型的門檻，使后續(xù)訓(xùn)練成本大幅降低。智元具身研究中心常務(wù)主任任廣輝介紹道。

3月10日，智元機(jī)器人正式發(fā)布了國(guó)內(nèi)首個(gè)通用具身基座大模型：智元啟元大模型（Genie Operator-1）。隨著GO-1大模型的推廣及開(kāi)源，具身智能將加速普及，機(jī)器人將從依賴特定任務(wù)的工具，轉(zhuǎn)變?yōu)榫邆渫ㄓ弥悄艿淖灾黧w，在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮更大作用，邁向更加通用全能的智能未來(lái)。

智元機(jī)器人在通用化、開(kāi)放化、智能化方向持續(xù)邁進(jìn)。

近年來(lái)，人工智能的快速發(fā)展推動(dòng)了大模型與機(jī)器人技術(shù)深度融合，顯著提升了機(jī)器人的自主決策能力和環(huán)境交互水平。"具身智能"和"智能機(jī)器人"首次出現(xiàn)在政府工作報(bào)告中。

2025年被視為具身智能機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用的元年。然而，盡管面臨泛化性差、不同本體數(shù)據(jù)互用性受限、模型進(jìn)化緩慢等困境，具身智能仍需持續(xù)突破。

智元機(jī)器人總部位于上海浦東，盡管成立時(shí)間不足兩年，但其團(tuán)隊(duì)專注于人形機(jī)器人核心軟硬件的研發(fā)，已成功推出通用具身機(jī)器人1000臺(tái)。

此次推出的通用具身基座大模型GO-1實(shí)現(xiàn)了重大突破，借助人類與多種機(jī)器人數(shù)據(jù)，賦予機(jī)器人革命性的學(xué)習(xí)能力，使其能夠泛化應(yīng)用至各類環(huán)境和物品，快速適應(yīng)新任務(wù)、學(xué)習(xí)新技能。同時(shí)，支持部署至不同機(jī)器人本體，實(shí)現(xiàn)高效落地，并在實(shí)際應(yīng)用中持續(xù)快速進(jìn)化。例如，GO-1大模型可以結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實(shí)人類示范進(jìn)行學(xué)習(xí)；由于其作為通用機(jī)器人策略模型，可在不同機(jī)器人形態(tài)間遷移，快速適配到不同本體。

任廣輝進(jìn)一步解釋道，擁有這個(gè)模型意味著具身智能將在各行業(yè)應(yīng)用成本大幅降低，部署至各類機(jī)器人形態(tài)也更加便捷。例如，用戶只需告訴機(jī)器人要完成的任務(wù)，如"掛衣服"，模型就能根據(jù)畫面理解任務(wù)要求，結(jié)合之前訓(xùn)練的掛衣服數(shù)據(jù)，規(guī)劃出完成這一任務(wù)的具體操作步驟，并最終執(zhí)行。

GO-1大模型的推出標(biāo)志著具身智能將加速向通用化、開(kāi)放化、智能化方向邁進(jìn)。

智元通用具身基座大模型GO-1的發(fā)布，標(biāo)志著具身智能向通用化、開(kāi)放化、智能化方向快速邁進(jìn)。

智元機(jī)器人打算在浦東新區(qū)的張江地區(qū)建設(shè)年產(chǎn)能達(dá)100萬(wàn)臺(tái)的人形機(jī)器人二期項(xiàng)目。

AI大模型與人形機(jī)器人的深度耦合，推動(dòng)了具身智能技術(shù)在全球科技領(lǐng)域取得新的突破，展現(xiàn)出巨大的市場(chǎng)潛力和發(fā)展空間。據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院(GGII)預(yù)測(cè)，2030年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到200億美元，中國(guó)市場(chǎng)占比將超過(guò)四分之一。

智元機(jī)器人作為國(guó)內(nèi)"AI+機(jī)器人"融合創(chuàng)新的標(biāo)桿企業(yè)，構(gòu)建了涵蓋硬件與軟件的全方位技術(shù)體系。其研發(fā)的通用具身機(jī)器人不僅具備完整的本體結(jié)構(gòu)，還配備了先進(jìn)的AI核心算法，為端到端的具身智能應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

在浦東新區(qū)張江，智元機(jī)器人于去年9月投入運(yùn)營(yíng)全球首個(gè)行業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)采集中心。每天有100臺(tái)機(jī)器人在此進(jìn)行訓(xùn)練，每天產(chǎn)生上萬(wàn)條數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)為機(jī)器人學(xué)習(xí)提供了持續(xù)的養(yǎng)分，也為應(yīng)用拓展提供了更廣闊的場(chǎng)景空間。

智元合伙人姚卯青透露，公司已將通用具身基座大模型GO-1成功部署到多款機(jī)器人本體。目前，智元機(jī)器人已交付數(shù)百臺(tái)通用具身機(jī)器人，主要應(yīng)用于制造業(yè)、商業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域，未來(lái)目標(biāo)是走進(jìn)家庭場(chǎng)景。預(yù)計(jì)今年機(jī)器人出貨量將保持在數(shù)千臺(tái)，營(yíng)收規(guī)模將實(shí)現(xiàn)數(shù)倍增長(zhǎng)。

智元機(jī)器人位于上海自貿(mào)區(qū)臨港新片區(qū)的 strategic base for industrial application 已于2024年10月正式投產(chǎn)，同時(shí)計(jì)劃在張江建設(shè)年產(chǎn)能約100萬(wàn)臺(tái)的人形機(jī)器人二期工廠。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在過(guò)去一年中，重點(diǎn)推動(dòng)了人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，特別是在"軟硬解耦"的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)智能化的系統(tǒng)控制。通過(guò)研發(fā)人形機(jī)器人的端到端AI開(kāi)源平臺(tái)、操作系統(tǒng)、高端芯片、超算中心等關(guān)鍵核心技術(shù)，加速了機(jī)器人自主學(xué)習(xí)與技能的進(jìn)化。

智元機(jī)器人在浦東新區(qū)張江地區(qū)布局了73家上下游企業(yè)，涵蓋了關(guān)鍵研發(fā)、制造、應(yīng)用等多個(gè)環(huán)節(jié)，逐步形成了較為完整的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。同時(shí)，龍頭企業(yè)在該地區(qū)開(kāi)展了一系列前沿技術(shù)的研究與合作。

ABB機(jī)器人集團(tuán)近期與上海電器科學(xué)研究所（集團(tuán)）有限公司簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將共同推進(jìn)機(jī)器人領(lǐng)域CR認(rèn)證體系的深化合作。CR認(rèn)證體系的完善將推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)在智能制造領(lǐng)域的規(guī)模化應(yīng)用，ABB將依托其全球研發(fā)網(wǎng)絡(luò)和技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)，與合作伙伴共同探索下一代機(jī)器人技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)體系制定。

百度智能云與智元機(jī)器人達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將圍繞具身智能生態(tài)系統(tǒng)的協(xié)同創(chuàng)新，重點(diǎn)開(kāi)展具身生態(tài)解決方案建設(shè)、關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)、生態(tài)協(xié)同等方面的合作，加速推動(dòng)智能機(jī)器人在教育科研、智能制造等場(chǎng)景中的應(yīng)用落地。

浦東新區(qū)在推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面取得顯著成效。傅利葉GRx系列人形機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)100臺(tái)交付使用，而人形機(jī)器人（上海）有限公司已成功推出全球首款全尺寸人形機(jī)器人公版機(jī)“青龍”，并同步發(fā)布首個(gè)覆蓋百萬(wàn)樣本的真實(shí)機(jī)器人數(shù)據(jù)集。作為浦東新區(qū)推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要抓手，張江機(jī)器人谷已聚集了超過(guò)30家與人形機(jī)器人相關(guān)的產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。此外，ABB機(jī)器人賦能中心、上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院創(chuàng)新中心、仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、國(guó)創(chuàng)工業(yè)軟件研究院等創(chuàng)新平臺(tái)也紛紛入駐張江機(jī)器人谷，為行業(yè)發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)力。

浦東新區(qū)在機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新和服務(wù)能力方面持續(xù)發(fā)力。不僅在產(chǎn)品研發(fā)上不斷突破，還在生態(tài)系統(tǒng)建設(shè)方面持續(xù)加碼。通過(guò)完善技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)和開(kāi)源社區(qū)生態(tài)，浦東新區(qū)正在推動(dòng)整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向更廣闊的市場(chǎng)拓展，為培育新質(zhì)生產(chǎn)力注入持續(xù)動(dòng)力。

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