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今天一大早，B 站知名 up 主稚暉君，沉迷于創(chuàng)業(yè)的兩年時間終于到了收獲期，正式更新了視頻內容。

發(fā)布后的六個小時里，點擊量超過70萬。從播放量來看，靈犀 X2 的產品亮點確實不及以往，但它的每一個細節(jié)都讓人印象深刻。

昨天，我們預測了靈犀 X2 的發(fā)布，而事實證明，這次果然是發(fā)布了機器人產品。

在本次視頻中，稚暉君用整整12分鐘，詳細介紹了靈犀 X2 這款偷偷用了三個月研發(fā)的智能機器人。

靈犀 X2 的炫技能力與宇樹、眾擎等機器人公司的產品相仿，但最吸引人的是它在細節(jié)上的用心。

現在讓它走路，幾乎成了小打小鬧，穩(wěn)穩(wěn)地滑行，讓人忍俊不禁。

當年，葡萄縫針是一門手藝，靈犀 X2 又學會了一些新動作。

不用幻想，你就能看到它騎著自行平衡車前行。

不過，盡管都是炫技，但世超對比了靈犀 X2 和其他機器人在 demo 層面的表現后發(fā)現，靈犀 X2 更有人情味兒。特別是在學人類的摳屁股、撓癢癢、抖腿這些小動作上，模仿得還真帶點意思。

好了，不用多說，靈犀 X2 這次主要實現了運動、交互和作業(yè)三大能力的提升，大家就跟著我往下看吧。

從外觀上看，靈犀 X2 的設計與它的兄弟型號 X1 有著不大的差異。

靈犀 X1 的核心參數

在本體設計方面，稚暉君和他的團隊為靈犀 X2 投入了相當多的心血。

靈犀 X2 搭載了三個關鍵的智能系統(tǒng)：Xyber-Edge 的小腦控制器、Xyber-DCU 的域控制器，以及 Xyber-BMS 的智能電源管理系統(tǒng)，同時擁有 28 個獨立的自由度，整備重量為 33.8 千克。

盡管自由度相比靈犀 X1 減少了，但靈犀 X2 在機械結構設計上并未采用并聯結構。

也就是說，靈犀 X2 的這 28 個自由度，每一個都可以獨立控制，避免了傳統(tǒng)設計中各自由度間相互制約的問題，從而實現了更精確的控制。

在選擇機器人外殼材料時，他們甚至考慮到了一些非傳統(tǒng)的材料，比如化妝用的美妝蛋材料。

在視頻中展示的續(xù)航能力與散熱性能令人印象深刻，仿佛世超正在觀看一臺掃地機器人的發(fā)布會。

當然了，這些硬件上的改進只是為靈犀 X2 提供了基礎性能的提升，要實現真正的技術突破，還需要在運動控制算法上進行深入研究。

從視頻內容來看，足式機器人的運動控制方式已經從基于模型的傳統(tǒng)方法轉向了基于學習的強化學習，這標志著技術的進步。

說實在話，Model-based編程是需要預先設計好程序，讓機器人執(zhí)行任務，這種模式對程序設計的要求非常高。而learning驅動的模式則讓機器人通過不斷嘗試和調整，最終總結出經驗。

在經過深度強化學習和模仿學習的優(yōu)化后，靈犀X2展現出卓越的運動能力。

不僅能騎平衡車，靈犀X2還能輕松從走路切換到跑步，動作干凈利落。

科目三的挑戰(zhàn)也難不倒它，動作干凈利落，小腿的動作特別帶勁。

最絕的是它在剎車時的反應，這讓他在騎平衡車送外賣時顯得格外從容。

集成多模態(tài)大模型的靈犀X2在交互能力上也有不錯的表現。

別家的機器人還在研究如何做出更優(yōu)雅的動作，靈犀X2已經能與人正常交流了。

世超覺得這種一問一答的模式，以及現有的視覺識別功能，都不算什么新鮮玩意兒。

當然，像語音識別和視頻通話這些功能，集成到硬件上也不是什么難事。

然而，靈犀X2在交互反應速度上確實讓人眼前一亮，在視頻演示中，基本稚暉君提出的問題不到2秒就能得到回應。

而且，靈犀X2的人形機器人還實現了動作模式的整合，這種"有靈性"的感覺正是源于這一創(chuàng)新。

即使沒有生命體征，但通過某種模擬手段，依然能表現出"呼吸"的狀態(tài)。

那個熟悉的動作——輕輕撓癢癢，總覺得以前在哪見過類似的機器人動作。

不客氣，這個遠程裸眼的3D人機交互技術確實有些抽象，我覺得還不如簡單套上個面具來得直觀。

最后，這測試視頻主要展示了靈犀X2的實用能力。

在智元系列研究成果的支撐下，靈犀X2的能力范圍正在不斷擴大。舉例來說，"三保"功能（保安、保潔和家庭護理）正是未來靈犀X2可能發(fā)展出的新技能。

看下來，靈犀X2在人機交互能力上的提升確實讓人眼前一亮，它離成為家庭機器人已經有了更大的想象空間。

但值得商榷的是，關于機器人與生產力結合的部分，靈犀X2的表現略顯不足，甚至不如工業(yè)機器人（如AGV、工業(yè)機械臂等）在實用方面的表現。

不可否認，人形機器人領域近年來確實發(fā)展迅速，各大廠商紛紛推出創(chuàng)新視頻，展示自家機器人的新動作。

這些秀肌肉、顯靈巧的展示無可厚非，畢竟這也是技術進步的自然產物。但結合近期金融巨頭高盛對宇樹科技的警示，即使靈犀X2具備跑、跳、翻高等高難度動作，真正實現"通用"的能力，依然任重道遠。

當然，對人形機器人這種"新物種"，咱們還是多點寬容。

就像稚暉君在視頻末尾說的那樣：萊特兄弟的飛機遠比空氣重，圖靈的計算機也曾占滿整個房間，人們總是高估一個技術的短期價值，而往往低估他的長期價值。

至于人形機器人的"ChatGPT時刻"什么時候到來，這個問題，還是交給專業(yè)的人來回答吧。

撰寫：西西

編輯：江江&面線

美編：煥妍

圖片、資料來源：

B站：@稚暉君、@智元機器人

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