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智元機(jī)器人創(chuàng)始人彭志輝（稚暉君）今日在B站發(fā)布了其最新作品——一款"三合一"全新機(jī)器人靈犀X2。

這款機(jī)器人具備高自由度運(yùn)動(dòng)能力，具備人形特征，同時(shí)搭載了情感交互引擎，還兼具通用任務(wù)執(zhí)行能力，展現(xiàn)出與人類相似的靈動(dòng)特質(zhì)。

豆豆眼、圓腦袋、大腳板……憨態(tài)可掬的外形讓人想起10年前風(fēng)靡全球的動(dòng)畫片《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》中的治療機(jī)器人"大白"。影片中"大白"被喚醒、查看房間擺設(shè)，試圖從狹小空間中挪出的場景，如今已成真。截至昨晚7點(diǎn)，視頻播放量突破90萬，彭志輝也榮獲上海"鋼鐵俠"稱號。

靈犀X2不僅運(yùn)動(dòng)能力超群，還會(huì)騎自行車、滑滑板、玩平衡車，還能絲滑操作縫葡萄皮，網(wǎng)友驚嘆"太厲害了"。

與"大白"不同，靈犀X2采用了親和力強(qiáng)的柔性材料，觸感彈力十足。作為身高1.3米的"小學(xué)生"，它擁有28個(gè)自由度，運(yùn)動(dòng)能力堪稱頂級。視頻中，靈犀X2不僅會(huì)騎自行車、滑滑板、玩平衡車，還能絲滑操作縫葡萄皮，網(wǎng)友驚呼"炸裂"。值得注意的是，靈犀X2的運(yùn)動(dòng)能力是自生成的，而非預(yù)先設(shè)定。

在2015年上映的《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》中，主流機(jī)器人仍需依賴人工"指引"?？突?梅隆大學(xué)曾花了10年時(shí)間打造一臺名為"漫步者"的機(jī)器人，每走一步，它都要更新對環(huán)境輪廓圖的認(rèn)識。作為"漫步者"的"中央電腦"，它管理著激光成像儀、傳感器、氣壓足肢、齒輪箱和電機(jī)馬達(dá)，通過接收不同模塊傳回的信息計(jì)算后，方能開始移動(dòng)。

靈犀X2的運(yùn)動(dòng)算法與大型語言模型相似，源自強(qiáng)化學(xué)習(xí)，智能體通過每秒數(shù)萬次的環(huán)境交互和動(dòng)作數(shù)據(jù)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)技巧。換言之，它的運(yùn)動(dòng)能力是一個(gè)"黑箱"，能根據(jù)指令做出相應(yīng)動(dòng)作，但人們并不清楚其思考過程。這一特性也讓靈犀X2顯得個(gè)性十足，視頻中一位靈犀X2"家族成員"經(jīng)常踩測試人員的腳，被貼上"性格暴躁"的標(biāo)簽。

毫秒級交互反應(yīng)，像親人一樣"嘮家常"。

"如果我的狗和你一起掉進(jìn)水里，我先救誰？"問得好，"先救狗狗吧，我沒事。"

"如果給你看《銀翼殺手》，你會(huì)不會(huì)哭到短路？"不會(huì)哭，但我會(huì)感慨萬千。你能想象這是發(fā)生在人與機(jī)器人之間的實(shí)時(shí)對話嗎？

彭志輝首次將靈犀X2定位為"靈動(dòng)機(jī)器人"，并認(rèn)為這是一款"首次具備復(fù)雜交互能力"的"多模態(tài)交互AI模型"。該機(jī)器人通過"視覺-語言模型"實(shí)現(xiàn)多模態(tài)交互，不僅能夠理解和認(rèn)知世界，還能通過面部表情和語音語調(diào)準(zhǔn)確捕捉人類情感狀態(tài)，并提供相應(yīng)回應(yīng)。

靈犀X2的毫秒級反應(yīng)得益于智元X實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)新技術(shù)。他們采用了"邊緣AI核心"架構(gòu)，并通過大量工程優(yōu)化實(shí)現(xiàn)了端到端的模型架構(gòu)。"邊緣AI核心"專指部署在本地設(shè)備（即邊緣端）的人工智能處理單元，這種設(shè)計(jì)使得機(jī)器人能夠獨(dú)立完成實(shí)時(shí)決策、數(shù)據(jù)分析和任務(wù)執(zhí)行，完全不依賴云端處理。

靈犀X2在識別環(huán)境與人之間的互動(dòng)方面表現(xiàn)出色。當(dāng)彭志輝向它展示一瓶牛奶和一杯咖啡，并詢問"如果有人想睡覺，他會(huì)更傾向于喝什么"時(shí)，它精準(zhǔn)地回答："喝牛奶吧。"

這款家庭機(jī)器人被稱為"吉祥三寶"，其目標(biāo)定位是"保安、管家、清潔"。與工業(yè)和商業(yè)場景相比，家庭場景對機(jī)器人的安全性和智能化程度要求更高。

家庭場景的不確定性要求機(jī)器人的適應(yīng)能力，即對新鮮場景的快速學(xué)習(xí)能力。靈犀X2在本體層面裝配了"靈巧手"等末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在訓(xùn)練數(shù)據(jù)集方面開源了目前規(guī)模最大的機(jī)器人真機(jī)和仿真數(shù)據(jù)集。其創(chuàng)新架構(gòu)"通用具身AI基座模型"顯著提升了機(jī)器人的通用性，例如通過學(xué)習(xí)幾千條指令就能完成倒水動(dòng)作，而無需學(xué)習(xí)數(shù)十萬條指令。

盡管業(yè)界認(rèn)為人形機(jī)器人進(jìn)入家庭可能還需5年時(shí)間，但靈犀X2的發(fā)布讓人們對"一人一臺"的生活充滿期待。彭志輝在視頻中埋下了一個(gè)彩蛋，暗示未來會(huì)發(fā)布完整版的"風(fēng)火輪哪吒機(jī)器人"。

靈犀X2的成功展示了機(jī)器人技術(shù)的無限可能。彭志輝在視頻中寫道："最好的作品永遠(yuǎn)是下一個(gè)。"