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21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者陶力、實(shí)習(xí)生胡梓楊在上海進(jìn)行相關(guān)報(bào)道

述說(shuō)著昔日的華為天才少年“稚暉君”，再次登上聚光燈臺(tái)。

3月10日，智元機(jī)器人正式發(fā)布全球首個(gè)通用具身基座大模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1，簡(jiǎn)稱(chēng)GO-1），這一成果標(biāo)志著具身智能向通用化、開(kāi)放化、智能化方向加速邁進(jìn)。

在生成式AI面臨邊際效益遞減的當(dāng)下，具身智能正成為突破物理世界的關(guān)鍵路徑。該模型憑借首創(chuàng)ViLLA架構(gòu)，成功整合多模態(tài)大模型與混合專(zhuān)家系統(tǒng)，僅需千條以?xún)?nèi)視頻數(shù)據(jù)，即可掌握擦桌子、倒水等復(fù)雜動(dòng)作，訓(xùn)練成本驟減。

這項(xiàng)突破不僅實(shí)現(xiàn)了“一腦多形”的跨本體遷移能力，更通過(guò)持續(xù)進(jìn)化的數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，首次讓家庭服務(wù)機(jī)器人具備了通過(guò)日?；?dòng)積累物理經(jīng)驗(yàn)的能力。

智元合伙人、具身業(yè)務(wù)部總裁、研究院執(zhí)行院長(zhǎng)姚卯青在會(huì)上表示，我們公司使命是運(yùn)用通用機(jī)器人創(chuàng)造無(wú)限生產(chǎn)力，這僅憑硬件本體是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。未來(lái)，AI能力將是區(qū)分整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵要素，就像今天的新能源車(chē)、智能手機(jī)一樣，硬件供應(yīng)鏈將高度整合，最后比拼的一定是AI實(shí)力。

智元大模型已部署到多款機(jī)器人本體中。姚卯青透露，公司對(duì)具身智能的AI研發(fā)投入已定調(diào)為戰(zhàn)略級(jí)項(xiàng)目。

截至目前，智元機(jī)器人已完成天使輪、A輪、A1輪等多輪融資，創(chuàng)始人“稚暉君”彭志輝出生于1993年，畢業(yè)于電子科技大學(xué)信通學(xué)院。2020年，他通過(guò)“華為天才少年計(jì)劃”加盟華為。

2022年離職后創(chuàng)業(yè)后，彭志輝創(chuàng)辦了智元機(jī)器人，已率先在行業(yè)內(nèi)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人大規(guī)模量產(chǎn)，并投入百萬(wàn)級(jí)別的數(shù)據(jù)開(kāi)展大模型研發(fā)。姚卯青表示，在五年后，物理AI有望真正落地家庭場(chǎng)景。隨著模型持續(xù)優(yōu)化升級(jí)，機(jī)器人將逐步實(shí)現(xiàn)無(wú)需數(shù)據(jù)采集、用戶(hù)可自行進(jìn)行操作的愿景。

家庭大掃除可期

在虛擬世界生成完美圖片相對(duì)容易，但在現(xiàn)實(shí)世界中，讓機(jī)器人穩(wěn)定抓取雞蛋卻充滿(mǎn)挑戰(zhàn)。因此，當(dāng)宇樹(shù)機(jī)器人在蛇年春晚中扭著秧歌亮相時(shí)，瞬間成為智能硬件領(lǐng)域的引領(lǐng)者。

過(guò)去的小模型之所以無(wú)法突破實(shí)驗(yàn)室的邊界，是因?yàn)樗鼈儫o(wú)法通過(guò)學(xué)習(xí)大規(guī)模圖文和視頻來(lái)構(gòu)建通用的場(chǎng)景感知和指令理解能力。

任廣輝指出："每一個(gè)新場(chǎng)景下的新動(dòng)作，都需要大量數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，而且成功率不高，不同形態(tài)的機(jī)器人也無(wú)法共享數(shù)據(jù)。"這種反差揭示了一個(gè)AI發(fā)展的深層矛盾：當(dāng)數(shù)字世界的智能水平逼近人類(lèi)時(shí)，物理世界的笨拙機(jī)械臂仍需要工程師逐行輸入預(yù)設(shè)指令代碼。

這些現(xiàn)實(shí)局限，正倒逼著機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)路線的革新。

智元機(jī)器人推出的GO-1基座大模型展示了突破物理智能瓶頸的新路徑。該模型集成了ViLLA架構(gòu)的4D世界模型，能夠囊括包括時(shí)間在內(nèi)的整個(gè)物理世界，實(shí)現(xiàn)小樣本泛化。

任廣輝舉例說(shuō)明，機(jī)器人只需150條數(shù)據(jù)就能學(xué)會(huì)海綿布擦拭有污漬的桌子這一動(dòng)作；而對(duì)于倒水這樣的復(fù)雜動(dòng)作，僅需1000條數(shù)據(jù)。與之相比，未搭載GO-1模型的機(jī)器人則需要一萬(wàn)或五萬(wàn)條數(shù)據(jù)。這不僅大幅縮短了數(shù)據(jù)采集時(shí)間和成本，更重要的是，同一套算法可以應(yīng)用于雙足、輪式、機(jī)械臂等不同形態(tài)的機(jī)器人。

從性能來(lái)看，GO-1相比現(xiàn)有模型成功率大幅領(lǐng)先，平均成功率提高了32%。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，GO-1在倒水、清理桌面、補(bǔ)充飲料等任務(wù)中表現(xiàn)尤為突出。

因此，家庭場(chǎng)景的突破更具期待。未來(lái)，機(jī)器人將通過(guò)日常交互積累物理經(jīng)驗(yàn)：當(dāng)掃地機(jī)器人第10次撞到桌腿時(shí)，它將不再重復(fù)錯(cuò)誤，而是建立空間記憶模型；照料老人的陪護(hù)機(jī)器人則能通過(guò)長(zhǎng)期觀察學(xué)會(huì)預(yù)防跌倒的預(yù)判能力。

這種持續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)制，正在打破服務(wù)機(jī)器人"智能不足"的發(fā)展瓶頸。

談及家庭機(jī)器人，姚卯青表示，家庭機(jī)器人涉及行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)，技術(shù)發(fā)展需要五年左右才能落地，定價(jià)預(yù)計(jì)在三十萬(wàn)元以上。值得注意的是，學(xué)習(xí)倒咖啡這一動(dòng)作的軟件訓(xùn)練成本可以在萬(wàn)元內(nèi)解決，但這并不包含機(jī)器人本體硬件的成本。

物理AI展現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用潛力

物理AI在多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用潛力，涵蓋工業(yè)、商業(yè)、家庭等多個(gè)社會(huì)場(chǎng)景。短期內(nèi)，智元科技將專(zhuān)注于工業(yè)場(chǎng)景，已有多項(xiàng)試點(diǎn)項(xiàng)目在工廠落地實(shí)施。

姚卯青強(qiáng)調(diào)，數(shù)據(jù)是模型運(yùn)作的核心資源，數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)保證了模型"持續(xù)進(jìn)化"的能力。通過(guò)人工審核參與的數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，能夠有效識(shí)別并上報(bào)錯(cuò)誤場(chǎng)景或錯(cuò)誤動(dòng)作，從而確保數(shù)據(jù)質(zhì)量，這些數(shù)據(jù)再被納入模型訓(xùn)練。

在工業(yè)場(chǎng)景中，對(duì)數(shù)據(jù)的需求量較高，獲取成本也相對(duì)較高。同時(shí)，動(dòng)作成功率的門(mén)檻也較高。盡管如此，工業(yè)場(chǎng)景對(duì)數(shù)據(jù)成本的容忍度較高，更關(guān)注最終的實(shí)際應(yīng)用效果。模型訓(xùn)練時(shí)，幾萬(wàn)條甚至幾十萬(wàn)條數(shù)據(jù)都可以接受。

開(kāi)源生態(tài)建設(shè)成為突破的關(guān)鍵。姚卯青指出，在AgiBot World開(kāi)源項(xiàng)目中，僅兩周時(shí)間就居于行業(yè)榜首，獲得了大量好評(píng)，遠(yuǎn)超Google旗下類(lèi)似的數(shù)據(jù)集。這種協(xié)作模式顯著降低了行業(yè)合作成本和準(zhǔn)入門(mén)檻。

關(guān)于生成式AI的發(fā)展，姚卯青指出，數(shù)據(jù)的采集標(biāo)注、審核等過(guò)程更適合平臺(tái)化機(jī)構(gòu)。在機(jī)器人領(lǐng)域，建議應(yīng)由少數(shù)幾家企業(yè)集中承擔(dān)公共平臺(tái)的職責(zé)，避免每家企業(yè)獨(dú)自建造平臺(tái)、投入設(shè)備的重復(fù)建設(shè)行為。

針對(duì)近期市場(chǎng)上售價(jià)高達(dá)9.9萬(wàn)元的機(jī)器人引發(fā)的關(guān)注，姚卯青認(rèn)為當(dāng)前階段，機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)以技術(shù)價(jià)值為導(dǎo)向，避免低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)。他強(qiáng)調(diào)，對(duì)AI研發(fā)的戰(zhàn)略級(jí)投入是堅(jiān)定的，今年已實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)和交付，研發(fā)投入能夠較好地?cái)偙。粫?huì)顯著影響終端售價(jià)。

信達(dá)證券指出，AI的發(fā)展推動(dòng)了人形機(jī)器人和自動(dòng)駕駛等端側(cè)技術(shù)的進(jìn)步。Grok3/o3-mini等模型展示了對(duì)物理定律的逐步理解，而Deepseek相關(guān)模型則體現(xiàn)了推理成本的快速降低。

受此鼓舞，高端智能設(shè)備的落地應(yīng)用有望加速推進(jìn)，人形機(jī)器人或?qū)⒃谖磥?lái)迎來(lái)快速產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。相比之下，工業(yè)機(jī)器人已在汽車(chē)、光伏、物流等多個(gè)行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。

據(jù)國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局統(tǒng)計(jì)，截至2024年12月底，我國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)已達(dá)45.17萬(wàn)家，注冊(cè)資本合計(jì)達(dá)64445.57億元。與2020年底相比，企業(yè)數(shù)量增長(zhǎng)了206.73%，與2023年底相比增長(zhǎng)了19.39%，呈現(xiàn)持續(xù)穩(wěn)健的發(fā)展態(tài)勢(shì)。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2024年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到55.6萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)14.2%。

不過(guò)，當(dāng)行業(yè)出現(xiàn)井噴式發(fā)展時(shí)，行業(yè)洗牌將不可避免。與此同時(shí)，AI+大模型能力將成為未來(lái)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

姚卯青認(rèn)為，大模型技術(shù)在機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用將逐步推進(jìn)，先聚焦于那些結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景較為明確的領(lǐng)域進(jìn)行探索。而后，再逐步向半結(jié)構(gòu)化和半開(kāi)放的任務(wù)和場(chǎng)景延伸。最終，通用人工智能AGI在物理世界中的應(yīng)用將真正實(shí)現(xiàn)。到那時(shí)，機(jī)器人技術(shù)將逐步走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)，家庭中將執(zhí)行各類(lèi)開(kāi)放式的指令任務(wù)。近兩年，我們?nèi)詫⒁躁P(guān)注工業(yè)和服務(wù)業(yè)在商業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用為主。

或許，機(jī)器人真正走進(jìn)我們身邊還需要時(shí)間，但其發(fā)展步伐已經(jīng)加快，行業(yè)水平再次提升到新的高度。

對(duì)于智元機(jī)器人而言，其已實(shí)現(xiàn)了月均千臺(tái)的量產(chǎn)規(guī)模。家庭場(chǎng)景依然是其長(zhǎng)期目標(biāo)。諸如倒茶、制作早餐等日常簡(jiǎn)單任務(wù)，未來(lái)可能只需幾千元的購(gòu)買(mǎi)成本即可輕松實(shí)現(xiàn)。

“我們用兩年時(shí)間，走完了別人可能八年都沒(méi)有走完的路，”姚卯青堅(jiān)定認(rèn)為，智能化才是機(jī)器人的未來(lái)，而且未來(lái)將繼續(xù)加大軟硬件一體化的研發(fā)投入。