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具身智能，一個提出于上世紀五十年代，近年來在學術(shù)界重新引起關(guān)注的概念，如今已正式寫入我國政府工作報告。

盡管具身智能如今正成為關(guān)注的焦點，但其技術(shù)路徑尚未達成共識，主要呈現(xiàn)出"身體派"和"大腦派"兩大陣營。就在前天，上海人形機器人"獨角獸"公司智元機器人發(fā)布了國內(nèi)首個通用具身智能基座模型——智元啟元大模型（GO-1），這一全新架構(gòu)降低了具身智能研發(fā)門檻，使機器人持續(xù)進化。

作為"大腦派"的代表，智元選擇在大語言模型上構(gòu)建屬于具身智能的"尺度定律"：通過采集標準化數(shù)據(jù)并實現(xiàn)算法模型持續(xù)迭代，利用量產(chǎn)機器人拓展數(shù)據(jù)采集的廣度與深度。目前，馬斯克旗下的人形機器人"擎天柱"、美國人形機器人公司Figure都在這一探索之路上。

智元機器人：為機器人世界補上欠缺的"燃料"

消費者對于不夠智能的機器人不會買單?；谶@一核心觀點，智元機器人決定將重心轉(zhuǎn)向機器人大腦的研發(fā)。去年，智元組建了具身業(yè)務部，該部的負責人姚卯青來自清華大學電子工程系。

數(shù)據(jù)是大模型的"燃料"，在ChatGPT展現(xiàn)令人驚嘆的智力時，它已消化了全球互聯(lián)網(wǎng)2/3的文本語料，但機器人卻難以達到如此程度。"動作數(shù)據(jù)遠超語言數(shù)據(jù)，采集難度也顯著增加。"姚卯青解釋道，全球所有詞匯表加起來也不過1萬多個，但動作種類卻是無限的，且需要精確表達，任何細微偏差都將導致失敗。

2023年9月，智元在張江科學城建立了約2000平方米的數(shù)據(jù)采集工廠，目前面積已擴大至兩倍。工廠內(nèi)部署了上百臺"遠征A2-D"數(shù)采機器人，在家居、餐飲、商超、辦公和工業(yè)等五類應用場景中接受訓練。每天，數(shù)據(jù)采集師團隊在工廠進行"手把手"式教學，機器人需反復完成各種任務操作。每位數(shù)據(jù)采集師每天可采集約150條數(shù)據(jù)，僅一個簡單的倒水動作，傳統(tǒng)架構(gòu)機器人需要吸收上萬條數(shù)據(jù)才能學會。

經(jīng)過持續(xù)訓練，幾個月后，智元機器人已積累了涉及217個任務的百萬條高質(zhì)量標準動作軌跡數(shù)據(jù)，目前是全球規(guī)模最大的數(shù)據(jù)集合。

姚卯青認為："促使大語言模型智能涌現(xiàn)的'尺度定律'，同樣適用于具身智能。"目前，全球機器人動作數(shù)據(jù)相較于大語言模型的"核爆點"還差3-4個數(shù)量級，智元的目標是未來兩年內(nèi)采集到1億條。

通過量產(chǎn)技術(shù)推動具身智能進入新的發(fā)展階段

在具身智能賽道上，基于大腦的機器人方案相較于基于身體的方案具有顯著優(yōu)勢，這一現(xiàn)象的根本原因在于數(shù)據(jù)采集的門檻過高。首先，要實現(xiàn)機器人量產(chǎn)，當前全球僅有美國Figure公司推出了十幾臺"手工"生產(chǎn)的人形機器人，生產(chǎn)效率極低。這種生產(chǎn)模式嚴重制約了整個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。一個不言而喻的事實是，在越來越擁擠的具身智能競爭中，誰能夠率先實現(xiàn)量產(chǎn)，誰就很可能獲得先機。

快速發(fā)展是智元的核心特點之一。僅成立兩年的公司，便獲得了九輪融資，憑借大量產(chǎn)業(yè)投資人對其的高度認可，成功躋身行業(yè)第一梯隊。

2022年10月，智元機器人一期工廠正式投產(chǎn)，原計劃月產(chǎn)100臺左右，至2023年1月，產(chǎn)量已提升至300臺左右。然而，市場反饋遠超預期。2024年初，智元機器人迎來了第1000臺通用具身機器人下線，隨即宣布將在上海張江建設年產(chǎn)能達到1萬臺的人形機器人二期工廠。

在商業(yè)化進程中，智元主要聚焦于三條產(chǎn)品線：商用場景、具身操作及家用場景，分別由三個業(yè)務部負責。當前，工業(yè)和商業(yè)領(lǐng)域是智元的主要發(fā)力方向。實現(xiàn)家庭用戶每人一臺人形機器人，目前看來需要至少5年時間。

面對用戶對"一戶一機"的迫切期待，智元仍需繼續(xù)努力?；?尺度定律"，數(shù)據(jù)量越大、反饋越充分，模型訓練的效果也會越佳。姚卯青透露，智元正在沖刺年產(chǎn)能10萬臺的目標。在全球范圍內(nèi)，這一目標難度較大，但如果有公司能夠?qū)崿F(xiàn)，智元有很大概率成為其中之一。

開源推動具身智能質(zhì)的飛躍

智元在具身業(yè)務部成立之初就明確了開源戰(zhàn)略。堅持開源，一方面展現(xiàn)了企業(yè)的自信，避免因數(shù)據(jù)被他人獲取而被超越，另一方面也期望吸引更多人成為合作伙伴。姚卯青指出："具身智能賽道的競爭并不激烈，如果僅靠一家工廠采集數(shù)據(jù)，采集1億條數(shù)據(jù)需要幾百年。"

2023年底，智元聯(lián)合上海人工智能實驗室、國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心和上海庫帕思科技公司，發(fā)布了基于全域真實場景的百萬真機數(shù)據(jù)集開源項目"AgiBot世界"。這一數(shù)據(jù)集在HuggingFace平臺連續(xù)多周位居下載榜首，在GitHub平臺發(fā)布后一周已獲得1200顆星，遠超同類產(chǎn)品。截至今年3月，該數(shù)據(jù)集的下載量已超過2萬人次。

有業(yè)內(nèi)人士分析，智元已展現(xiàn)出國內(nèi)具身智能產(chǎn)業(yè)鏈的核心地位。姚卯青透露，本月將召開智元首屆供應商大會，"作為一家已實現(xiàn)量產(chǎn)的人形機器人企業(yè)，我們接觸了上千種零部件，與產(chǎn)業(yè)鏈上的多家公司有過深入對接，供應商大會將有助于大家更好地對齊產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標。"

開源不僅是智元的發(fā)展目標，更是其最大的愿景：希望未來所有機器人能夠共享同一個'大腦'。智元發(fā)布的首個通用具身基座模型已邁出重要一步，該模型的一大特點是泛化性好，能夠在不同機器人本體上部署。在全新架構(gòu)下，僅需千條數(shù)據(jù)即可實現(xiàn)倒水等動作。智元的理想目標是建立統(tǒng)一標準，共享互聯(lián)網(wǎng)中的圖文、動作視頻和真機數(shù)據(jù)，推動具身智能的質(zhì)的飛躍。