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年初至今，這家老牌傳統(tǒng)工業(yè)制造上市公司股價(jià)區(qū)間上漲幅度超過(guò)60%？

上個(gè)世紀(jì)，這家看似不起眼的傳統(tǒng)工業(yè)制造公司曾經(jīng)開(kāi)山者般打破了海外技術(shù)和產(chǎn)品的壁壘，按時(shí)間來(lái)算，算得上“國(guó)產(chǎn)替代”的開(kāi)山者。正是這樣一家"傳統(tǒng)行業(yè)"上市公司今年年初再次受到資本市場(chǎng)關(guān)注。

2025年熱門(mén)的行業(yè)，除了AI算力產(chǎn)業(yè)鏈，就是人形機(jī)器人板塊了。其復(fù)雜程度作為機(jī)器人之最。從價(jià)值鏈來(lái)看，根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的統(tǒng)計(jì)：2030年上游為核心零部件中各零部件產(chǎn)業(yè)價(jià)值比重如下，行星滾柱絲杠19%＞無(wú)框力矩電機(jī)16%＞減速器13%＞力傳感器11%＞空心杯電機(jī)，可見(jiàn)行星滾柱絲杠的價(jià)值非同一般。而且作為重載關(guān)節(jié)的核心驅(qū)動(dòng)行星滾柱絲杠主要承擔(dān)人形機(jī)器人大關(guān)節(jié)的線性驅(qū)動(dòng)，例如大臂、小臂、大腿、小腿等需要高承載、高頻沖擊的部位，承載能力可達(dá)滾珠絲杠的3-10倍，適合重載場(chǎng)景（如機(jī)器人搬運(yùn)、跳躍）。以特斯拉Optimus為例，14個(gè)線性關(guān)節(jié)中8-10個(gè)都采用此零件。

不過(guò)很遺憾，目前我國(guó)的行星滾柱絲杠依舊受制于技術(shù)封鎖。從全球市場(chǎng)份額來(lái)看，全球行星滾柱絲杠市場(chǎng)高度集中，前四大供應(yīng)商均為海外企業(yè)，包括Rollvis（瑞士）、GSA（德國(guó)）、Ewellix（瑞典）和Rexroth（德國(guó)），合計(jì)占據(jù)約80%的全球市場(chǎng)份額。其中，Rollvis和GSA在中國(guó)市場(chǎng)的份額分別達(dá)到26%，Ewellix占14%，而國(guó)內(nèi)廠商合計(jì)僅占19%。

依舊是這家"國(guó)產(chǎn)替代"開(kāi)山者級(jí)別的公司，實(shí)際上早在2021年就開(kāi)始布局當(dāng)下最熱門(mén)的人形機(jī)器人行業(yè)。老牌A股上市公司恒立液壓（601110.SH）當(dāng)年被市場(chǎng)和監(jiān)管"誤解"，但其"國(guó)產(chǎn)替代"執(zhí)念或許早已埋下。根據(jù)近期機(jī)構(gòu)調(diào)研來(lái)看，恒立液壓的線性驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目完成后，將擁有約10億的產(chǎn)能，且收入有望翻倍增長(zhǎng)，展現(xiàn)出較快的成長(zhǎng)速度。工業(yè)絲杠產(chǎn)品從去年上半年開(kāi)始投產(chǎn)并小批量出貨，預(yù)計(jì)2025年收入能達(dá)到8000萬(wàn)至1億元。

01傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)業(yè)務(wù)的"周期之痛"

提到恒立液壓，繞不過(guò)的是公司傳統(tǒng)工程機(jī)械業(yè)務(wù)。

恒立液壓的核心業(yè)務(wù)是液壓元件及系統(tǒng)。核心產(chǎn)品包括高壓油缸、液壓泵閥、液壓系統(tǒng)、精密鑄件等。這個(gè)液壓元件其實(shí)就是利用液體傳遞動(dòng)力，就是各種工程機(jī)械設(shè)備的"肌肉"，例如挖掘機(jī)大臂連接處的伸縮桿。其產(chǎn)品核心的應(yīng)用領(lǐng)域就是在工程機(jī)械（挖掘機(jī)、農(nóng)用機(jī)械等），這一塊占公司營(yíng)收超過(guò)50%，其余在冶金設(shè)備、船舶、航空航天等領(lǐng)域也有所應(yīng)用。

然而就這一套系統(tǒng)，曾經(jīng)也是受制于技術(shù)封鎖。

在上個(gè)世紀(jì)，國(guó)內(nèi)的液壓系統(tǒng)中高壓油缸、液壓泵閥、液壓閥、馬達(dá)四大核心零部件都被日本的KYB工業(yè)株式會(huì)社、小松制作所、德國(guó)博世力士樂(lè)等外資企業(yè)壟斷。高端液壓泵閥領(lǐng)域依賴(lài)進(jìn)口，挖掘機(jī)油缸市場(chǎng)80%份額由外資占據(jù)憑借技術(shù)壁壘長(zhǎng)期主導(dǎo)市場(chǎng)，由于進(jìn)口產(chǎn)品價(jià)格高、議價(jià)權(quán)強(qiáng)勢(shì)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，這導(dǎo)致當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)中下游的工程機(jī)械廠商70%左右的利潤(rùn)被外企吞噬；而且從上面的產(chǎn)業(yè)鏈圖也不難發(fā)現(xiàn)，液壓元件及系統(tǒng)與國(guó)內(nèi)的基建、房地產(chǎn)行業(yè)的周期性相關(guān)性非常高。

俗話說(shuō)：要想致富，首先需要建設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施。結(jié)合我國(guó)近年來(lái)基建和房地產(chǎn)需求的快速增長(zhǎng)，國(guó)產(chǎn)液壓元件的國(guó)產(chǎn)替代已成為時(shí)不待我之勢(shì)。

恒立液壓創(chuàng)始人汪立平于1991年創(chuàng)立無(wú)錫恒立液壓氣動(dòng)有限公司，專(zhuān)注于氣動(dòng)元件的研發(fā)與生產(chǎn)。盡管公司最初專(zhuān)注于中低壓油缸的生產(chǎn)，但汪立平敏銳地看到了挖掘機(jī)高壓油缸的市場(chǎng)需求，并投入大量心血進(jìn)行研發(fā)。經(jīng)過(guò)多年的努力，恒立于1999年攻克了關(guān)鍵性技術(shù)，成功生產(chǎn)出符合標(biāo)準(zhǔn)的高壓油缸；2005年實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化量產(chǎn)，憑借其以低價(jià)獲取市場(chǎng)的戰(zhàn)略，迅速搶占了市場(chǎng)。2010年，恒立產(chǎn)品進(jìn)入全球工程機(jī)械巨頭卡特彼勒供應(yīng)鏈，2015年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額超過(guò)50%。

上圖直觀反映了工業(yè)機(jī)械產(chǎn)業(yè)的兩個(gè)完整周期。

2008年，面對(duì)全球經(jīng)濟(jì)危機(jī)，我國(guó)啟動(dòng)了四萬(wàn)億投資計(jì)劃，重點(diǎn)支持基建和房地產(chǎn)領(lǐng)域，從而拉動(dòng)了工程機(jī)械的需求。2009-2011年，挖掘機(jī)銷(xiāo)量從9.5萬(wàn)臺(tái)激增至17.8萬(wàn)臺(tái)，年均增速超過(guò)40%。與此同時(shí)，恒立液壓的營(yíng)業(yè)總收入從2.96億元增長(zhǎng)至11.33億元，年均增速超過(guò)40%。然而，隨后的2012-2015年，房地產(chǎn)調(diào)控政策和基建投資增速放緩，導(dǎo)致工程機(jī)械銷(xiāo)量大幅下降，2015年挖掘機(jī)銷(xiāo)量?jī)H為5.63萬(wàn)臺(tái)，較2011年高點(diǎn)下降68%。

直到2016年，工程機(jī)械進(jìn)入新的完整周期。這一周期的驅(qū)動(dòng)力不僅包括房地產(chǎn)和基建，還包括設(shè)備更新、出口滲透和城市化建設(shè)等因素，推動(dòng)了工程機(jī)械行業(yè)的新一輪發(fā)展。對(duì)于恒立液壓而言，公司迎來(lái)了“戴維斯雙擊”。

2015年，恒立攻克了高壓柱塞泵閥技術(shù)，此后每年2016年后，公司批量供應(yīng)給三一、徐工等主機(jī)廠，訂單量大幅增加，泵閥業(yè)務(wù)收入從2016年的1.2億元激增至2021年的32.36億元。同時(shí)，恒立開(kāi)始進(jìn)行出海滲透，進(jìn)入國(guó)際供應(yīng)鏈，如卡特彼勒、小松等公司，海外收入從2016年的1.64億元增長(zhǎng)至2021年的12.35億元，2023年達(dá)到19.27億元。盡管?chē)?guó)內(nèi)業(yè)務(wù)在2022-2023年出現(xiàn)明顯下滑，但海外業(yè)務(wù)持續(xù)增長(zhǎng)，8年時(shí)間收入增長(zhǎng)了10倍以上。恒立液壓的股價(jià)也伴隨上漲，從2016年初的4元一路漲至2021年初的130元，市值一度超過(guò)1700億元。

隨著全球經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇乏力，2022年恒立市值蒸發(fā)了約三分之一。然而，從2022年下半年開(kāi)始，公司股價(jià)開(kāi)始反彈。反彈的原因被市場(chǎng)廣泛解讀為“人形機(jī)器人”概念的熱點(diǎn)，但“春江水暖鴨先知”的真正原因在于工程機(jī)械行業(yè)即將迎來(lái)新的上升周期。

恒立液壓的股價(jià)反彈表明，工程機(jī)械行業(yè)即將迎來(lái)新的上升周期！

根據(jù)最新統(tǒng)計(jì)，2025年2月份中國(guó)工程機(jī)械市場(chǎng)指數(shù)（CMI）為106.68，同比增長(zhǎng)13.53%，環(huán)比增長(zhǎng)5.44%。這一數(shù)據(jù)表明，春節(jié)假期后市場(chǎng)逐漸恢復(fù)，施工需求回暖，設(shè)備開(kāi)工率和小時(shí)數(shù)迅速提升。主機(jī)廠加快零部件訂單，主要是因?yàn)閷?duì)內(nèi)需銷(xiāo)量保持樂(lè)觀，邏輯是：主機(jī)廠看到存量設(shè)備開(kāi)工率提高，預(yù)期新增需求，提前儲(chǔ)備產(chǎn)能，進(jìn)而給零部件企業(yè)下單。

從恒立液壓中、小型挖油缸的排產(chǎn)情況來(lái)看，3月份排產(chǎn)增速突破50%，遠(yuǎn)高于市場(chǎng)預(yù)期。這一增速與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)高度一致，也驗(yàn)證了國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)銷(xiāo)量快速上行的趨勢(shì)。由于油缸訂單的交付周期為2-3個(gè)月，預(yù)計(jì)今年二季度中型挖掘機(jī)銷(xiāo)量將保持高增長(zhǎng)。這是恒立液壓今年反轉(zhuǎn)的核心驅(qū)動(dòng)力之一。

恒立液壓積極布局人形機(jī)器人核心部件

感覺(jué)恒立液壓押注人形機(jī)器人核心部件是一件非常神秘或玄妙的事情。

時(shí)間回溯至2021年8月31日，恒立液壓發(fā)布了定增預(yù)案，計(jì)劃融資50億元，主要用于"恒立墨西哥項(xiàng)目"、"線性驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目"等6個(gè)項(xiàng)目，其中還包括補(bǔ)充流動(dòng)資金15億元。"恒立墨西哥項(xiàng)目"和"線性驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目"分別計(jì)劃投資11億元和14億元。值得注意的是，"線性驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目"總投資15.27億元，預(yù)計(jì)投產(chǎn)后每年可生產(chǎn)104,000根標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲桿電動(dòng)缸、4,500根重載滾珠絲桿電動(dòng)缸、750根行星滾柱絲桿電動(dòng)缸、100,000米標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲桿和100,000米重載滾珠絲桿。作為公司上市以來(lái)唯一的股權(quán)融資行為，從項(xiàng)目規(guī)劃來(lái)看，這是一次正常的增發(fā)行為，但在實(shí)施過(guò)程中卻遇到了不少波折。

這次非公開(kāi)發(fā)行獲得證監(jiān)會(huì)核準(zhǔn)批復(fù)的時(shí)間是2022年1月14日，批文有效期為12個(gè)月。然而，公司定增進(jìn)展卻遲遲未有更新。為此，恒立液壓于2022年11月28日召開(kāi)2022年第二次臨時(shí)股東大會(huì)，審議通過(guò)了此前董事會(huì)提交的關(guān)于延長(zhǎng)非公開(kāi)發(fā)行A股股票股東大會(huì)決議有效期的議案，將決議有效期順延了12個(gè)月。然而，市場(chǎng)對(duì)定增并不看好，定增公告發(fā)布后公司股價(jià)從每股90元左右一路下跌，至2022年階段新低的61.84元/股。

直到2022年12月28日，定增進(jìn)展終于有了一點(diǎn)更新。

包括高毅資產(chǎn)、國(guó)泰君安資管（亞洲）、高盛、阿布達(dá)比投資局等在內(nèi)的8家機(jī)構(gòu)參與了認(rèn)購(gòu)。盡管認(rèn)購(gòu)方都是實(shí)力強(qiáng)勁的機(jī)構(gòu)，但最終募資總額卻較最初的預(yù)計(jì)上限50億元大幅下降，僅達(dá)到20億元。

最終在2023年1月6日定增完成，距離證監(jiān)會(huì)核準(zhǔn)批復(fù)的日期僅相距幾天。根據(jù)2022年報(bào)披露的募投項(xiàng)目進(jìn)展情況，原計(jì)劃的6個(gè)項(xiàng)目已被精簡(jiǎn)為5個(gè)，取消了"補(bǔ)充流動(dòng)資金"這一項(xiàng)目。在剩下的5個(gè)募投項(xiàng)目中，只有"線性驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目"的擬投入資金未變，仍維持14億元的預(yù)算。而該項(xiàng)目預(yù)計(jì)將在2024年第一季度實(shí)現(xiàn)投產(chǎn)。

由此可見(jiàn)，無(wú)論是募資金額還是項(xiàng)目推進(jìn)，定增并不順利，不得不砍掉部分項(xiàng)目。然而，讓人感到意外的是，"線性驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目"的預(yù)算未被削減，這似乎表明公司對(duì)這一項(xiàng)目的未來(lái)前景非常有信心。同時(shí)，定增延期也直接導(dǎo)致了"線性驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目"的投產(chǎn)時(shí)間至少有所推遲。

根據(jù)公司調(diào)研數(shù)據(jù)，"定增后再投入的15億元"預(yù)計(jì)能帶來(lái)20億元的產(chǎn)能產(chǎn)值，而"二期"項(xiàng)目也在進(jìn)行中，設(shè)計(jì)的產(chǎn)值在30億元左右。目前，公司在絲杠制造工藝方面已具備明顯優(yōu)勢(shì)，小批量生產(chǎn)已通過(guò)認(rèn)證，預(yù)計(jì)到2025年可達(dá)8000萬(wàn)至1億元的出貨量，明年有望實(shí)現(xiàn)三倍增長(zhǎng)，并已獲得眾多下游客戶(hù)的訂單和定金，這些訂單和定金也驗(yàn)證了其產(chǎn)品的市場(chǎng)認(rèn)可度，已通過(guò)了四五十家工業(yè)機(jī)床絲杠客戶(hù)的認(rèn)證。

總結(jié)來(lái)看，恒立液壓最核心的驅(qū)動(dòng)力是行業(yè)復(fù)蘇，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為公司提供了廣闊的發(fā)展空間。公司有充足的時(shí)間和空間來(lái)完成另一次關(guān)鍵零件的國(guó)產(chǎn)替代。畢竟，大摩等機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)，到2025年，人形機(jī)器人市場(chǎng)容量將從530億元增長(zhǎng)至1200億元，到2030年將增長(zhǎng)至2160億元。其中，2025年至2030年的5年是全球人形機(jī)器人規(guī)?；暗募夹g(shù)和產(chǎn)能的"爬坡期"，而2030年之后才是規(guī)?；帕吭鲩L(zhǎng)的階段。

小編在這里向大家介紹液壓系統(tǒng)從"元件及系統(tǒng)"向"行星滾柱絲杠"的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程。這一過(guò)程不僅反映了公司在產(chǎn)品迭代過(guò)程中為自身帶來(lái)的市值與業(yè)績(jī)預(yù)期提升，更標(biāo)志著我國(guó)核心產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)替代已經(jīng)取得重要進(jìn)展，恒立液壓站再次站在了行業(yè)發(fā)展的重要節(jié)點(diǎn)上。

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