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我們在武漢運(yùn)營的機(jī)器人租賃公司有幾款G1人形機(jī)器人，包括1號、2號、3號、4號和5號。目前，5號正在北京工作，它的每日工作安排已經(jīng)排到了3月底。

在無錫運(yùn)營的一家租賃公司表示，隨著人形機(jī)器人數(shù)量的激增，一臺G1人形機(jī)器人可能會出現(xiàn)"拼單"情況，即在同個城市為三家不同的客戶工作。

在2025年春晚舞臺，宇樹科技的16款H1人形機(jī)器人精彩亮相，靈活的機(jī)械臂在舞臺上為觀眾表演，贏得了觀眾的熱烈反響。事后，人形機(jī)器人的熱度持續(xù)攀升，成為市場上的"新風(fēng)口"。許多商家紛紛加入租賃業(yè)務(wù)，以"春晚同款"為宣傳標(biāo)簽，提供高租金服務(wù)，日租金甚至超過萬元，業(yè)務(wù)非常繁忙。

人形機(jī)器人租賃市場目前主要集中在哪些領(lǐng)域？從春晚舞臺到租賃市場火爆，這一變化是否意味著人形機(jī)器人正逐步進(jìn)入我們的日常生活？

在西安市某學(xué)校的開學(xué)典禮上，宇樹科技的H1人形機(jī)器人與學(xué)生們共舞，展現(xiàn)了科技與藝術(shù)的結(jié)合（圖片來自"鐵一曲江"公眾號）。

一位租賃商表示，日薪過萬的機(jī)器人正在成為市場上的香餑餑。

從今年年初上班以來，浙江極克機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理余建就一直接到電話和微信消息，許多客戶都在咨詢?nèi)诵螜C(jī)器人的租賃情況。余建表示，目前租用宇樹科技的G1人形機(jī)器人是最好選擇，他的公司目前有5臺G1機(jī)器人，3月份的出租檔期已經(jīng)全滿。最近，他又訂購了3臺G1機(jī)器人，正在等待交付。

最近，記者瀏覽了多個社交平臺、購物平臺以及二手平臺，發(fā)現(xiàn)人形機(jī)器人二手租賃業(yè)務(wù)正在蓬勃發(fā)展。產(chǎn)品頁面信息顯示，這些出租的機(jī)器人可以用于商業(yè)活動、展演、表演等多種場景，用途非常多樣化，包括新店開業(yè)、巡游暖場、企業(yè)宣傳活動、學(xué)校科普活動等。出租價格每天在5000元到15000元之間，且檔期非常緊張。

租賃服務(wù)不僅包括現(xiàn)貨出租，還提供技術(shù)支持和演出保障，費(fèi)用涵蓋了機(jī)器人運(yùn)輸、調(diào)試、現(xiàn)場保障等各項服務(wù)。

某二手交易平臺上宇樹科技G1人形機(jī)器人的相關(guān)租賃信息（網(wǎng)絡(luò)截圖）

最近年底，代理商朱正龍投入了9.9萬元訂購了宇樹G1人形機(jī)器人。數(shù)月后機(jī)器人到位，正值春節(jié)檔期，"去年G1的租金為6000元至8000元，今年供不應(yīng)求，現(xiàn)在每天的租金可達(dá)一萬多元。"

2023年8月份，宇樹科技發(fā)布了H1人形機(jī)器人，這是首款全尺寸通用人形機(jī)器人。9個月后，宇樹又推出了新品G1人形機(jī)器人。今年2月12日，這兩款人形機(jī)器人在京東平臺正式開售。

相較于售價動輒數(shù)十萬甚至上百萬元的高端人形機(jī)器人，G1的性價比格外突出，售價為9.9萬元，預(yù)計45天后即可交付；H1售價為65萬元，預(yù)計60天后即可交付。兩款機(jī)器人一經(jīng)上市便迅速售罄，不到一天就被預(yù)訂一空。

正月初十，朱正龍又訂購了兩臺G1機(jī)器人。他認(rèn)為，宇樹G1機(jī)器人二手租賃火爆主要是因為市場供需失衡，"去年G1的產(chǎn)能不足，全國代理商購買量不大?，F(xiàn)在廠商加快生產(chǎn)節(jié)奏，一旦投放市場，貨量多了，供求關(guān)系就會趨于正常，租金也會水漲船高。"他預(yù)計，到4月份，人形機(jī)器人租賃業(yè)務(wù)熱度將逐漸回歸平穩(wěn)。

朱正龍在機(jī)器人租賃行業(yè)有9年從業(yè)經(jīng)驗。最近的火爆讓他聯(lián)想到2016年春晚，當(dāng)時優(yōu)必選的540臺Alpha 1S機(jī)器人在廣州分會場亮相，也帶動了一批租賃熱潮。

人形機(jī)器人的走紅，吸引了一批新加入租賃市場的從業(yè)者。曹東（化名）就是其中之一，他原本從事的是卡牌設(shè)計與生產(chǎn)發(fā)行工作。2月中旬，他加價數(shù)萬元從一家淘寶店購買了一臺宇樹G1機(jī)器人，并在閑魚平臺發(fā)布租賃信息，不到一天就收到了大量咨詢。曹東表示，自己尚未親自操作過G1機(jī)器人，但訂單量已經(jīng)排到了3月，"同行的機(jī)器人的租期已經(jīng)排到了6月。"

長沙從事新能源汽車租賃的雷佳（化名）得知宇樹發(fā)布量產(chǎn)機(jī)器人后，也訂購了一臺G1。他期待這款機(jī)器人能為他的業(yè)務(wù)帶來便利。然而，2月他在網(wǎng)上發(fā)布機(jī)器人開箱視頻后迅速爆火，導(dǎo)致租賃訂單供不應(yīng)求，"上個周六周日每天要跑兩三場，上午、中午、下午各安排一場，機(jī)器人累得都宕機(jī)了兩次。"

這些機(jī)器人正在哪？（下文將介紹）

3月1日下午，胸前佩戴"環(huán)貿(mào)iapm"標(biāo)簽的宇樹G1人形機(jī)器人在上海市環(huán)貿(mào)iapm商場一樓亮相，立刻吸引了大量顧客圍觀。幾位顧客拿出手機(jī)對著機(jī)器人拍照。一位女顧客走到機(jī)器人面前，輕聲問道："可以握手嗎？"機(jī)器人手臂展開，女顧客與之握手互動。

這一天，在環(huán)貿(mào)iapm商場里，顧客不僅能偶遇機(jī)器人與 humans互動，還能看到一臺由機(jī)器狗模擬的醒獅造型，商場主辦方將此活動命名為"賽博舞影"。

On March 1, at the Urumqi Ring Trade Center'siapm商場, the宇樹G1 humanoid機(jī)器人巡游 caught the attention of several customers, who gathered to interact and take photos (Report by the respondent).

Mr. 馮秀炎, the執(zhí)行董事 of New Hong Development Limited, explaining the motivation behind hosting the "Cyber Dance shadow" event at the環(huán)貿(mào)iapm商場, stated that the aim was to cater to the diverse and dynamic young consumer base in the商場, and to leverage AI technology to create unique experiences that would appeal to the crowd.

Mr. 馮秀炎 elaborated that the商場's initiative to showcase AI technology was part of a broader exploration into how AI could transform商業(yè) and daily life. He noted that the event had garnered attention on social media, with positive feedback from many attendees.

Inspired by observations of宇樹機(jī)器人 performing in the春晚, 湖南長沙的一家自媒體公司老板鐘釗 decided to use robots to boost his company's launch. He rented a G1 robot for five days at a cost of 7,000 yuan daily, stating that the primary purpose was to act as a form of advertising.

Mr. 余建, the總經(jīng)理 of 浙江極克機(jī)器人科技有限公司, commented on the diverse uses of robots in different industries. He highlighted that while some industries, such as房地產(chǎn),汽車4S店, andKTV, were already making significant use of robots for marketing, the majority of applications were driven by younger groups, particularly social media influencers, which had become much more prevalent recently.

Mr. 曹東, whose client base primarily consisted of YouTubers, explained that his rental prices for the機(jī)器人 varied between 5,000 and 8,000 yuan per day, with the exact cost tailored to the influencer's follower count.

According to 租賃商朱正龍, the primary reason for renting the機(jī)器人 was to enhance the event's appeal through the addition of technology, making it more eye-catching and engaging for attendees.

Mr. 余建 emphasized the importance of maximizing the potential of rented robots. He provided examples of how educational institutions, such as schools, could use the機(jī)器人 to organize interactive sessions, thereby improving student engagement and learning outcomes.

Recently graduated from 浙江傳媒大學(xué) with a 數(shù)藝專業(yè) degree, 羅鴻凱 is working on his畢業(yè)作品. Drawing inspiration from his childhood love of《機(jī)器人總動員》, he explores the concept of human-robot collaboration in his project.

To find suitable "performers," 羅鴻凱 and his team turned to the宇樹機(jī)器狗, renting one for 500 yuan per day. He explained that while human robots cost more, the robot dogs were more versatile and adaptable for such performances.

在拍攝過程中，GO2在坑坑洼洼且不平的地面之間靈活自如地移動，展現(xiàn)出其優(yōu)美的形態(tài)和靈活的動作，吸引了路人的目光。在杭鋼公園的一次拍攝中，一只金毛犬甚至叼著一個籃子，主動與機(jī)器狗GO2玩耍。

（此處保持不變，上下文未提供具體內(nèi)容）

元宵節(jié)前夕，穿著反光背心、身高130厘米的G1人形機(jī)器人在人群中間行走的視頻在網(wǎng)絡(luò)上走紅。不少網(wǎng)友注意到，操作者正緊隨其后，拿著遙控手柄跟隨隊伍移動。

“可以遙控起立、下蹲、行走、揮手打招呼、握手，目前無法進(jìn)行語音交流，不支持跳舞，也無法做家務(wù)?！痹谛略隹蛻艉?，租賃商王宇（化名）每次都會強(qiáng)調(diào)這段功能說明。

2月18日，宇樹科技發(fā)布了一條名為“接著奏樂接著舞”的實拍視頻。視頻中，機(jī)器人在面對干擾時仍能穩(wěn)定完成動作。在王興興3月1日發(fā)布的短視頻中，G1人形機(jī)器人展示了學(xué)到的新動作——720度回旋踢，動作流暢，充滿力量感。

不過，目前二手租賃市場上的大部分G1人形機(jī)器人目前只能執(zhí)行行走、揮手、握手等功能。

3月1日，在上海國金中心商場，兩臺宇樹G1人形機(jī)器人表演了《APT》舞蹈，不少網(wǎng)友在現(xiàn)場拍攝視頻后評論道，“像在做廣播體操”。

在另一家商業(yè)中心，一位在商場工作的男士表示，“機(jī)器人看起來有點呆呆的”。一位面包店店員注意到，商場內(nèi)巡游的G1人形機(jī)器人靈活性較低，與她想象中能替代人工的機(jī)器人存在明顯差距，“現(xiàn)在只能拍視頻”。

這種對比感，雷佳在收到機(jī)器人后也體驗過。等待了近兩個月后，他發(fā)現(xiàn)G1機(jī)器人只能完成遙控的揮手、握手等基本動作，無法實現(xiàn)跳舞功能。

在宇樹科技的官網(wǎng)上，記者注意到關(guān)于G1的介紹中寫道——“目前頁面上的一些功能還在開發(fā)中，尚未完全完善，后續(xù)會逐步開放給用戶使用?！薄叭蚰壳疤幱谠缙谔剿麟A段，個人用戶在購買前務(wù)必仔細(xì)了解人形機(jī)器人的局限性?！庇顦淇萍及l(fā)布的視頻結(jié)尾還會警示，“部分測試屬于極限范圍，禁止模仿”“不同型號版本的功能可能有所不同”。

2月27日，高盛對宇樹科技進(jìn)行了分析，指出人形機(jī)器人技術(shù)的轉(zhuǎn)折點仍不明朗，距離真正實現(xiàn)"上崗"，宇樹人形機(jī)器人還有很長的路要走。高盛預(yù)測，全球人形機(jī)器人的市場增長速度低于預(yù)期，這表明其商業(yè)化進(jìn)程可能比普遍預(yù)期的要緩慢。

數(shù)據(jù)與算法是人形機(jī)器人實現(xiàn)持續(xù)"進(jìn)化"的核心技術(shù)。

近日，" BeamDojo"研究項目聯(lián)合上海人工智能實驗室、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、香港大學(xué)、香港中文大學(xué)等高校及科研機(jī)構(gòu)，成功應(yīng)用于宇樹科技的G1人形機(jī)器人上。該系統(tǒng)使機(jī)器人能夠輕松完成走平衡木、打樁等復(fù)雜動作，無論是在背著重物還是承受外力的情況下，機(jī)器人均能準(zhǔn)確且輕松地完成行走動作。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興在2025極客公園創(chuàng)新大會現(xiàn)場表示，隨著技術(shù)的持續(xù)突破和機(jī)器人硬件成本的下降，宇樹人形機(jī)器人有望在未來5年內(nèi)進(jìn)入更多家庭和工業(yè)場景，甚至有可能實現(xiàn)對地球和月球?qū)用婀ぷ鞯母脑臁?/p>

租借了5天的宇樹G1人形機(jī)器人商人鐘釗期待，當(dāng)人形機(jī)器人技術(shù)更加成熟完善時，他計劃購買一臺用于輔助家庭家務(wù)勞動。

本文作者為解放日報記者 王倩，實習(xí)記者 陳欣怡 徐朗益