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作者 ｜ 夏洛特郵箱 ｜ huangxiaoyi@pingwest.com

廣闊筆直的華強北商業(yè)街人流如織。

一貫匆匆的人群罕見地匯聚在了一起，被手機、相機包圍著一個正在獨立行走的人形機器人，不斷有人上前靠近打卡。稍后，來自深圳當地具身智能企業(yè)的"眾擎"機器人憑借靈活自然的行動，讓相關視頻在社交平臺上廣為流傳，甚至引得英偉達工程師在X平臺上感嘆："這是真的嗎，還是Sora或者什么生成的？"

從表面來看，這是在人形機器人高熱行情下的一次企業(yè)街頭展示，但實際上背后卻牽扯到人形機器人的跨城競爭。

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"聽說宇樹要開箱"

一位華強北賽格的商家劉輝（化名）說道，"其實一開始是我們商場的商家，搞了一個宇樹機器人的到貨開箱儀式，結果不知道怎么傳出去了，當天下午眾擎就被派往華強北一圈，街道口頭也支持我們，后面也要多支持深圳當地的企業(yè)。"

在深圳當地，眾擎成為了被拿來與宇樹對標的企業(yè)之一。而它們確實有很多相似之處。最直觀的，就是產品定位都很低，據劉輝介紹，宇樹G1售價9.9萬元，而眾擎的一款人形機器人PM01商用版定價在8.8萬元左右，且面向商業(yè)和教育市場，甚至有更多種姿勢表現。

除了產品定位相似，兩家的創(chuàng)始人背景也有相似之處。宇樹科技的創(chuàng)始人王興興曾短暫在位于深圳的大疆工作，而眾擎是深圳土生土長的企業(yè)，創(chuàng)始人是深圳物聯網公司安信可的創(chuàng)始人趙同陽；另外，在開啟人形機器人創(chuàng)業(yè)之前，兩者都積累了高性價比的四足研發(fā)經驗，宇樹的核心業(yè)務之一就是四足機器人，而趙同陽也是從四足四足機器狗開始，而后被小鵬汽車收購，與何小鵬一起成立了鵬行智能，開始做人形機器人。

兩者在資本市場的熱度也不低，宇樹早就成為了投資人想投也投不進去的存在，而眾擎在2月剛剛獲得了來自中東的幾億元投資。

過去一年，隨著人工智能技術與硬件設備的深度融合，人形機器人已成為全球科技巨頭和創(chuàng)業(yè)公司的競爭焦點。盡管機器人的"大腦"技術尚未突破，但其"身體"成本的階段性下降，使得這一賽道的熱度持續(xù)不減。全球資本市場對具身智能（Personalized AI）的熱情，推動了相關研發(fā)和產業(yè)化進程。同時，宇樹科技在春晚舞臺上的成功出圈效應，也引發(fā)了更廣泛的行業(yè)關注。在此背景下，各城市紛紛行動起來。過去一周內，北京、上海、杭州、深圳等城市相繼出臺政策，從資金投入、場地支持、人才培養(yǎng)等多個方面為機器人產業(yè)的發(fā)展提供政策保障。

每個城市都渴望本地擁有宇樹科技，這一現象被輿論討論的"錯過了宇樹，又錯過了深圳"現象所反映。深圳對本地機器人企業(yè)的發(fā)展同樣寄予厚望。

深圳市積極打造本地機器人產業(yè)生態(tài)，這一戰(zhàn)略舉措意義非凡。不僅包括眾擎電子等機器人制造企業(yè)，還涵蓋了更多上下游產業(yè)鏈企業(yè)，如核心零部件加工制造企業(yè)等。借助其全球最完善的電子產品供應鏈，深圳能夠為機器人產業(yè)提供從設計研發(fā)到制造生產的完整解決方案，從而在這一領域復制消費電子領域的成功經驗。

劉輝表示，幾年前在華強北（深圳）設立人形機器人中心時，雖然嘗試過招商入駐，但最終未能成功。如今，隨著機器人商家數量的增加，越來越多的企業(yè)開始關注這一領域，甚至在商場內也能看到本地生產的機器人產品。

無人能夠獨立解決機器人技術及量產的全部挑戰(zhàn)。

在強大的供應鏈生態(tài)支持下，如今在華強北（深圳），方圓幾公里內即可找到提供機器人所有零部件的供應商，包括電機、軸承、減速器等關鍵部件。

但從綜合性能和成本控制來看，目前沒有任何一座城市能夠實現對人形機器人的全產業(yè)鏈完全自主控制。

核心技術領域分布如下：核心電機和高精度減速器可能在江蘇，激光雷達和芯片在深圳，執(zhí)行器在浙江，傳感器在廣東等。總體來說，以汽車工業(yè)和高端制造業(yè)為基礎的長三角地區(qū)，注重工業(yè)機器人和高端制造應用，強調硬件零部件的高精度和高可靠性；而以消費電子和信息技術產業(yè)為基礎的珠三角地區(qū)，則在電子零部件制造能力方面具有突出優(yōu)勢，尤其在視覺傳感器、力傳感器、激光雷達等領域表現優(yōu)異，注重電子零部件的集成化。

這種產業(yè)鏈分布也帶來了各自的發(fā)展機遇：深圳憑借完整的產業(yè)鏈和制造效率優(yōu)勢，有望在高端機器人制造領域占據重要地位；北京憑借其在算法和人才方面的優(yōu)勢，可以聚焦于技術深度和基礎研究；上海則以產學研結合和工業(yè)應用特色，注重制造精度和工業(yè)場景的實際落地；杭州則借助互聯網氛圍，推動軟硬結合的開放生態(tài)，為機器人產業(yè)的發(fā)展注入新的活力。

對于一家致力于人形機器人研發(fā)的企業(yè)而言，這種產業(yè)鏈分布意味著必須整合全國資源。近期，宇樹科技已在包括北京、上海、深圳在內的多地設立了新公司，進一步拓展了其在全國的布局。

當地城市之間的訪談交流活動正在積極推進，但還未進入淘汰賽或內卷賽的階段。"杭州在創(chuàng)新和小批量生產研發(fā)這塊走在了前面，但要大量采購芯片等，還是離不開深圳的供應鏈。兩地根本不可能完全分開，懂行的人都明白，深圳和杭州更多是相輔相成的關系。"華強北賽格的一位機器人商家說道。

所有人面臨的共同難題是，人形機器人尚未達到量產標準。

由于研發(fā)周期長、投入高，一個樣機從零到一至少需要數千萬投入，而量產則需要上億資金。相比純軟件AI項目，具身智能的資金門檻高出數倍。同時，盡管市場前景廣闊，但當前階段人形機器人的應用場景仍不明確，商業(yè)模式尚未驗證。更關鍵的是，從樣機到量產還有一道巨大的鴻溝。

"我們以1萬臺為量產標準。宇樹還好，現在訂單排得滿，市場上也應該達到了1萬臺左右。但是眾擎在備的物料不多，還得四月底備齊。"一位接近眾擎的消息人士透露。

之所以量產困難，最直接的因素就是技術還不夠成熟，一方面電機等核心零部件仍未完全達到世界一流水平，另一方面大腦智能技術也沒有迎來重大突破方案。既然這些產品還未成熟，那么應用場景也就不明確，從研發(fā)——生產——商業(yè)化的鏈路未連通，產業(yè)的快速迭代與爆發(fā)也就無從談起。

"最近經常接到咨詢家庭保姆、家務機器人的客戶，而且是特意從很遠的地方如新疆、香港、西藏等地方來深圳找貨源的。"一位華強北機器人商家趙慶感嘆道，"他們基本都是通過短視頻或者自媒體頻道看到的類似產品，被AI創(chuàng)作的視頻誤導了，把人形機器人想得太完美了。"

面對過于樂觀的熱情，趙慶已經開始擔憂，"我只能給他們說，人形機器人做家務、帶孩子在五年之內是不可能實現的。就算進廠打螺絲，也輪不到人形機器人。作為一個工業(yè)級標準的生產車間，別說一個站都站不穩(wěn)的人形機器人，哪怕是機床有一點震動都有可能導致加工精度的誤差。你說在物流上用于分揀還有可能，但是，分揀機器還有更成熟和廉價的方案。"

目前來看，人形機器人的出貨場景還是為了研發(fā)教具，應用在高校、研究機構、創(chuàng)企，另外就是春晚表演之類的商用市場，需要這樣一個高科技產品來做展示。在春節(jié)后，現貨稀少的宇樹機器人最高的時候租賃單價炒到了1萬5一天，而現在回溫到了6千元一天的水平。

此外，從研發(fā)制造角度來看，企業(yè)們還有一種更具體的擔憂，來自于行業(yè)技術路線和操作系統(tǒng)標準的未統(tǒng)一。目前，各家企業(yè)在小批量生產階段（100臺以內）都能應對自如，但要實現規(guī)?；慨a，標準不統(tǒng)一就成了巨大障礙。

"一個企業(yè)不可能僅靠百臺級別的產量實現商業(yè)可持續(xù)性，但在擴大規(guī)模前，必須解決二次開發(fā)接口的標準化問題。這類似于手機行業(yè)的生態(tài)系統(tǒng)差異——安卓、Type-C與蘋果接口各自成體系。沒有統(tǒng)一標準，企業(yè)就不敢貿然量產，因為擔心技術路線被市場淘汰。行業(yè)普遍期待國家層面制定統(tǒng)一標準，或者中國標準能夠獲得國際認可，成為全球標準。"一位從業(yè)者說道。

在當下這個背景下，從政策層面制定和完善行業(yè)標準，或許是機器人城市間競爭的核心目的。

點個愛心，再出發(fā)吧。