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3月10日的重要消息，智元正式宣布推出首個通用具身基座模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1）。

在2024年底，智元推出了一款名為AgiBot World的大規(guī)模高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)集，包含超過百萬條真實數(shù)據(jù)軌跡，涵蓋多個應(yīng)用場景的任務(wù)，涉及五個主要的場景。基于這一創(chuàng)新數(shù)據(jù)集，智元近期成功發(fā)布了智元通用具身基座大模型 Genie Operator-1（GO-1）。

官方介紹顯示，該大模型采用了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 體系結(jié)構(gòu)，這一體系由VLM（多模態(tài)AI）與混合專家（MoE）組成。VLM通過海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)，增強(qiáng)了模型在通用場景感知和語言理解方面的能力；MoE中的隱式規(guī)劃器（Implicit Planner）借助了大量跨本體和人類操作視頻數(shù)據(jù)，獲得了通用動作理解能力；而動作專家（Action Expert）則通過數(shù)百萬真實操作數(shù)據(jù)，提升了精細(xì)動作執(zhí)行能力。整個體系環(huán)環(huán)相扣，實現(xiàn)了基于模仿學(xué)習(xí)的同時，還能通過小樣本快速適應(yīng)新場景和任務(wù)，有效降低了具身智能的門檻。

據(jù)官方介紹，GO-1大模型具有四個顯著特點：

首先，模仿人類視頻學(xué)習(xí)：GO-1大模型能夠結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實人類示范進(jìn)行學(xué)習(xí)，從而更好地理解人類行為，提升服務(wù)效能。

其次，輕松適應(yīng)新場景和任務(wù)：大模型具備強(qiáng)大的泛化能力，即使在極少甚至零樣本的情況下，也能快速適應(yīng)新場景和任務(wù)，顯著降低了具身模型的使用門檻。

第三，多形一腦：大模型是一個通用機(jī)器人策略模型，能夠快速遷移至不同形態(tài)的機(jī)器人本體，在多款機(jī)器人形態(tài)之間實現(xiàn)適配，推動具身智能的廣泛應(yīng)用。

第四，持續(xù)進(jìn)化：大模型配備了智元的一整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，能夠持續(xù)從實際運(yùn)行中積累的問題數(shù)據(jù)中進(jìn)化學(xué)習(xí)，從而越用越聰明。

智元表示，GO-1大模型的發(fā)布將加速具身智能的普及進(jìn)程，推動機(jī)器人從依賴特定任務(wù)的工具，向著具備通用智能的自主體發(fā)展，未來將在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個領(lǐng)域發(fā)揮更大作用，邁向更加通用全能的智能未來。（崔玉賢）

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