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3月10日正式發(fā)布，智元公司宣布推出首個通用具身基座模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1）。

2024年底，智元公司推出AgiBot World，這是一個包含超過100萬條軌跡、涵蓋217個任務、涉及五大場景的大規(guī)模高質量真機數(shù)據(jù)集?；谶@一數(shù)據(jù)集，智元今天正式發(fā)布智元通用具身基座大模型 Genie Operator-1（GO-1）。

官方介紹說，該大模型采用了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構，由多模態(tài)大模型（VLM）與混合專家（MoE）組成。VLM借助海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)實現(xiàn)通用場景感知和語言理解能力，MoE中的隱式規(guī)劃器（Latent Planner）通過大量跨本體和人類操作視頻數(shù)據(jù)獲得通用動作理解能力，而動作專家（Action Expert）則利用百萬真實機器人操作數(shù)據(jù)掌握精細動作執(zhí)行能力。ViLLA的三者環(huán)環(huán)相扣，實現(xiàn)了通過人類視頻學習、小樣本快速泛化、一腦多形以及持續(xù)進化四大特點，有效降低了具身智能的使用門檻，并成功部署到智元多款機器人本體。

官方總結了GO-1大模型的四大創(chuàng)新特點：

首先，結合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實人類示范進行學習，增強了模型對人類行為的理解能力，提升了服務效率。

其次，具備強大的泛化能力，即使在極少數(shù)據(jù)或零樣本情況下也能快速適應新場景和新任務，顯著降低了具身模型的使用門檻。

第三，模型具備一腦多形能力，能夠在不同形態(tài)的機器人本體之間遷移，快速適應不同本體，實現(xiàn)群體智能的升級。

第四，通過搭配智元整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，模型能夠持續(xù)進化學習，從實際操作中積累經(jīng)驗，不斷提升性能。

智元公司認為，GO-1大模型的發(fā)布將加速具身智能的普及進程，推動機器人從依賴特定任務的工具向具備通用智能的自主體轉變，為商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個領域提供更多可能性，邁向更加通用全能的智能未來。

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