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3月10日正式發(fā)布，智元公司宣布推出首個(gè)通用具身基座模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1）。

2024年底，智元公司推出AgiBot World，這是一個(gè)包含超過(guò)100萬(wàn)條軌跡、涵蓋217個(gè)任務(wù)、涉及五大場(chǎng)景的大規(guī)模高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)集。基于這一數(shù)據(jù)集，智元今天正式發(fā)布智元通用具身基座大模型 Genie Operator-1（GO-1）。

官方介紹說(shuō)，該大模型采用了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構(gòu)，由多模態(tài)大模型（VLM）與混合專家（MoE）組成。VLM借助海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)通用場(chǎng)景感知和語(yǔ)言理解能力，MoE中的隱式規(guī)劃器（Latent Planner）通過(guò)大量跨本體和人類操作視頻數(shù)據(jù)獲得通用動(dòng)作理解能力，而動(dòng)作專家（Action Expert）則利用百萬(wàn)真實(shí)機(jī)器人操作數(shù)據(jù)掌握精細(xì)動(dòng)作執(zhí)行能力。ViLLA的三者環(huán)環(huán)相扣，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)人類視頻學(xué)習(xí)、小樣本快速泛化、一腦多形以及持續(xù)進(jìn)化四大特點(diǎn)，有效降低了具身智能的使用門檻，并成功部署到智元多款機(jī)器人本體。

官方總結(jié)了GO-1大模型的四大創(chuàng)新特點(diǎn)：

首先，結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實(shí)人類示范進(jìn)行學(xué)習(xí)，增強(qiáng)了模型對(duì)人類行為的理解能力，提升了服務(wù)效率。

其次，具備強(qiáng)大的泛化能力，即使在極少數(shù)據(jù)或零樣本情況下也能快速適應(yīng)新場(chǎng)景和新任務(wù)，顯著降低了具身模型的使用門檻。

第三，模型具備一腦多形能力，能夠在不同形態(tài)的機(jī)器人本體之間遷移，快速適應(yīng)不同本體，實(shí)現(xiàn)群體智能的升級(jí)。

第四，通過(guò)搭配智元整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，模型能夠持續(xù)進(jìn)化學(xué)習(xí)，從實(shí)際操作中積累經(jīng)驗(yàn)，不斷提升性能。

智元公司認(rèn)為，GO-1大模型的發(fā)布將加速具身智能的普及進(jìn)程，推動(dòng)機(jī)器人從依賴特定任務(wù)的工具向具備通用智能的自主體轉(zhuǎn)變，為商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個(gè)領(lǐng)域提供更多可能性，邁向更加通用全能的智能未來(lái)。

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