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年初至今，這家老牌傳統(tǒng)工業(yè)制造上市公司股價區(qū)間上漲幅度超過60%？

上個世紀，這家看似不起眼的傳統(tǒng)工業(yè)制造公司曾經(jīng)開山者般打破了海外技術(shù)和產(chǎn)品的壁壘，按時間來算，算得上“國產(chǎn)替代”的開山者。正是這樣一家"傳統(tǒng)行業(yè)"上市公司今年年初再次受到資本市場關(guān)注。

2025年熱門的行業(yè)，除了AI算力產(chǎn)業(yè)鏈，就是人形機器人板塊了。其復雜程度作為機器人之最。從價值鏈來看，根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的統(tǒng)計：2030年上游為核心零部件中各零部件產(chǎn)業(yè)價值比重如下，行星滾柱絲杠19%＞無框力矩電機16%＞減速器13%＞力傳感器11%＞空心杯電機，可見行星滾柱絲杠的價值非同一般。而且作為重載關(guān)節(jié)的核心驅(qū)動行星滾柱絲杠主要承擔人形機器人大關(guān)節(jié)的線性驅(qū)動，例如大臂、小臂、大腿、小腿等需要高承載、高頻沖擊的部位，承載能力可達滾珠絲杠的3-10倍，適合重載場景（如機器人搬運、跳躍）。以特斯拉Optimus為例，14個線性關(guān)節(jié)中8-10個都采用此零件。

不過很遺憾，目前我國的行星滾柱絲杠依舊受制于技術(shù)封鎖。從全球市場份額來看，全球行星滾柱絲杠市場高度集中，前四大供應商均為海外企業(yè)，包括Rollvis（瑞士）、GSA（德國）、Ewellix（瑞典）和Rexroth（德國），合計占據(jù)約80%的全球市場份額。其中，Rollvis和GSA在中國市場的份額分別達到26%，Ewellix占14%，而國內(nèi)廠商合計僅占19%。

依舊是這家"國產(chǎn)替代"開山者級別的公司，實際上早在2021年就開始布局當下最熱門的人形機器人行業(yè)。老牌A股上市公司恒立液壓（601110.SH）當年被市場和監(jiān)管"誤解"，但其"國產(chǎn)替代"執(zhí)念或許早已埋下。根據(jù)近期機構(gòu)調(diào)研來看，恒立液壓的線性驅(qū)動器項目完成后，將擁有約10億的產(chǎn)能，且收入有望翻倍增長，展現(xiàn)出較快的成長速度。工業(yè)絲杠產(chǎn)品從去年上半年開始投產(chǎn)并小批量出貨，預計2025年收入能達到8000萬至1億元。

01傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)業(yè)務(wù)的"周期之痛"

提到恒立液壓，繞不過的是公司傳統(tǒng)工程機械業(yè)務(wù)。

恒立液壓的核心業(yè)務(wù)是液壓元件及系統(tǒng)。核心產(chǎn)品包括高壓油缸、液壓泵閥、液壓系統(tǒng)、精密鑄件等。這個液壓元件其實就是利用液體傳遞動力，就是各種工程機械設(shè)備的"肌肉"，例如挖掘機大臂連接處的伸縮桿。其產(chǎn)品核心的應用領(lǐng)域就是在工程機械（挖掘機、農(nóng)用機械等），這一塊占公司營收超過50%，其余在冶金設(shè)備、船舶、航空航天等領(lǐng)域也有所應用。

然而就這一套系統(tǒng)，曾經(jīng)也是受制于技術(shù)封鎖。

在上個世紀，國內(nèi)的液壓系統(tǒng)中高壓油缸、液壓泵閥、液壓閥、馬達四大核心零部件都被日本的KYB工業(yè)株式會社、小松制作所、德國博世力士樂等外資企業(yè)壟斷。高端液壓泵閥領(lǐng)域依賴進口，挖掘機油缸市場80%份額由外資占據(jù)憑借技術(shù)壁壘長期主導市場，由于進口產(chǎn)品價格高、議價權(quán)強勢。據(jù)統(tǒng)計，這導致當時國內(nèi)中下游的工程機械廠商70%左右的利潤被外企吞噬；而且從上面的產(chǎn)業(yè)鏈圖也不難發(fā)現(xiàn)，液壓元件及系統(tǒng)與國內(nèi)的基建、房地產(chǎn)行業(yè)的周期性相關(guān)性非常高。

俗話說：要想致富，首先需要建設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施。結(jié)合我國近年來基建和房地產(chǎn)需求的快速增長，國產(chǎn)液壓元件的國產(chǎn)替代已成為時不待我之勢。

恒立液壓創(chuàng)始人汪立平于1991年創(chuàng)立無錫恒立液壓氣動有限公司，專注于氣動元件的研發(fā)與生產(chǎn)。盡管公司最初專注于中低壓油缸的生產(chǎn)，但汪立平敏銳地看到了挖掘機高壓油缸的市場需求，并投入大量心血進行研發(fā)。經(jīng)過多年的努力，恒立于1999年攻克了關(guān)鍵性技術(shù)，成功生產(chǎn)出符合標準的高壓油缸；2005年實現(xiàn)了規(guī)?；慨a(chǎn)，憑借其以低價獲取市場的戰(zhàn)略，迅速搶占了市場。2010年，恒立產(chǎn)品進入全球工程機械巨頭卡特彼勒供應鏈，2015年國內(nèi)市場份額超過50%。

上圖直觀反映了工業(yè)機械產(chǎn)業(yè)的兩個完整周期。

2008年，面對全球經(jīng)濟危機，我國啟動了四萬億投資計劃，重點支持基建和房地產(chǎn)領(lǐng)域，從而拉動了工程機械的需求。2009-2011年，挖掘機銷量從9.5萬臺激增至17.8萬臺，年均增速超過40%。與此同時，恒立液壓的營業(yè)總收入從2.96億元增長至11.33億元，年均增速超過40%。然而，隨后的2012-2015年，房地產(chǎn)調(diào)控政策和基建投資增速放緩，導致工程機械銷量大幅下降，2015年挖掘機銷量僅為5.63萬臺，較2011年高點下降68%。

直到2016年，工程機械進入新的完整周期。這一周期的驅(qū)動力不僅包括房地產(chǎn)和基建，還包括設(shè)備更新、出口滲透和城市化建設(shè)等因素，推動了工程機械行業(yè)的新一輪發(fā)展。對于恒立液壓而言，公司迎來了“戴維斯雙擊”。

2015年，恒立攻克了高壓柱塞泵閥技術(shù)，此后每年2016年后，公司批量供應給三一、徐工等主機廠，訂單量大幅增加，泵閥業(yè)務(wù)收入從2016年的1.2億元激增至2021年的32.36億元。同時，恒立開始進行出海滲透，進入國際供應鏈，如卡特彼勒、小松等公司，海外收入從2016年的1.64億元增長至2021年的12.35億元，2023年達到19.27億元。盡管國內(nèi)業(yè)務(wù)在2022-2023年出現(xiàn)明顯下滑，但海外業(yè)務(wù)持續(xù)增長，8年時間收入增長了10倍以上。恒立液壓的股價也伴隨上漲，從2016年初的4元一路漲至2021年初的130元，市值一度超過1700億元。

隨著全球經(jīng)濟復蘇乏力，2022年恒立市值蒸發(fā)了約三分之一。然而，從2022年下半年開始，公司股價開始反彈。反彈的原因被市場廣泛解讀為“人形機器人”概念的熱點，但“春江水暖鴨先知”的真正原因在于工程機械行業(yè)即將迎來新的上升周期。

恒立液壓的股價反彈表明，工程機械行業(yè)即將迎來新的上升周期！

根據(jù)最新統(tǒng)計，2025年2月份中國工程機械市場指數(shù)（CMI）為106.68，同比增長13.53%，環(huán)比增長5.44%。這一數(shù)據(jù)表明，春節(jié)假期后市場逐漸恢復，施工需求回暖，設(shè)備開工率和小時數(shù)迅速提升。主機廠加快零部件訂單，主要是因為對內(nèi)需銷量保持樂觀，邏輯是：主機廠看到存量設(shè)備開工率提高，預期新增需求，提前儲備產(chǎn)能，進而給零部件企業(yè)下單。

從恒立液壓中、小型挖油缸的排產(chǎn)情況來看，3月份排產(chǎn)增速突破50%，遠高于市場預期。這一增速與行業(yè)標準高度一致，也驗證了國內(nèi)挖掘機銷量快速上行的趨勢。由于油缸訂單的交付周期為2-3個月，預計今年二季度中型挖掘機銷量將保持高增長。這是恒立液壓今年反轉(zhuǎn)的核心驅(qū)動力之一。

恒立液壓積極布局人形機器人核心部件

感覺恒立液壓押注人形機器人核心部件是一件非常神秘或玄妙的事情。

時間回溯至2021年8月31日，恒立液壓發(fā)布了定增預案，計劃融資50億元，主要用于"恒立墨西哥項目"、"線性驅(qū)動器項目"等6個項目，其中還包括補充流動資金15億元。"恒立墨西哥項目"和"線性驅(qū)動器項目"分別計劃投資11億元和14億元。值得注意的是，"線性驅(qū)動器項目"總投資15.27億元，預計投產(chǎn)后每年可生產(chǎn)104,000根標準滾珠絲桿電動缸、4,500根重載滾珠絲桿電動缸、750根行星滾柱絲桿電動缸、100,000米標準滾珠絲桿和100,000米重載滾珠絲桿。作為公司上市以來唯一的股權(quán)融資行為，從項目規(guī)劃來看，這是一次正常的增發(fā)行為，但在實施過程中卻遇到了不少波折。

這次非公開發(fā)行獲得證監(jiān)會核準批復的時間是2022年1月14日，批文有效期為12個月。然而，公司定增進展卻遲遲未有更新。為此，恒立液壓于2022年11月28日召開2022年第二次臨時股東大會，審議通過了此前董事會提交的關(guān)于延長非公開發(fā)行A股股票股東大會決議有效期的議案，將決議有效期順延了12個月。然而，市場對定增并不看好，定增公告發(fā)布后公司股價從每股90元左右一路下跌，至2022年階段新低的61.84元/股。

直到2022年12月28日，定增進展終于有了一點更新。

包括高毅資產(chǎn)、國泰君安資管（亞洲）、高盛、阿布達比投資局等在內(nèi)的8家機構(gòu)參與了認購。盡管認購方都是實力強勁的機構(gòu)，但最終募資總額卻較最初的預計上限50億元大幅下降，僅達到20億元。

最終在2023年1月6日定增完成，距離證監(jiān)會核準批復的日期僅相距幾天。根據(jù)2022年報披露的募投項目進展情況，原計劃的6個項目已被精簡為5個，取消了"補充流動資金"這一項目。在剩下的5個募投項目中，只有"線性驅(qū)動器項目"的擬投入資金未變，仍維持14億元的預算。而該項目預計將在2024年第一季度實現(xiàn)投產(chǎn)。

由此可見，無論是募資金額還是項目推進，定增并不順利，不得不砍掉部分項目。然而，讓人感到意外的是，"線性驅(qū)動器項目"的預算未被削減，這似乎表明公司對這一項目的未來前景非常有信心。同時，定增延期也直接導致了"線性驅(qū)動器項目"的投產(chǎn)時間至少有所推遲。

根據(jù)公司調(diào)研數(shù)據(jù)，"定增后再投入的15億元"預計能帶來20億元的產(chǎn)能產(chǎn)值，而"二期"項目也在進行中，設(shè)計的產(chǎn)值在30億元左右。目前，公司在絲杠制造工藝方面已具備明顯優(yōu)勢，小批量生產(chǎn)已通過認證，預計到2025年可達8000萬至1億元的出貨量，明年有望實現(xiàn)三倍增長，并已獲得眾多下游客戶的訂單和定金，這些訂單和定金也驗證了其產(chǎn)品的市場認可度，已通過了四五十家工業(yè)機床絲杠客戶的認證。

總結(jié)來看，恒立液壓最核心的驅(qū)動力是行業(yè)復蘇，人形機器人產(chǎn)業(yè)為公司提供了廣闊的發(fā)展空間。公司有充足的時間和空間來完成另一次關(guān)鍵零件的國產(chǎn)替代。畢竟，大摩等機構(gòu)預計，到2025年，人形機器人市場容量將從530億元增長至1200億元，到2030年將增長至2160億元。其中，2025年至2030年的5年是全球人形機器人規(guī)?；暗募夹g(shù)和產(chǎn)能的"爬坡期"，而2030年之后才是規(guī)?；帕吭鲩L的階段。

小編在這里向大家介紹液壓系統(tǒng)從"元件及系統(tǒng)"向"行星滾柱絲杠"的國產(chǎn)化進程。這一過程不僅反映了公司在產(chǎn)品迭代過程中為自身帶來的市值與業(yè)績預期提升，更標志著我國核心產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵零部件國產(chǎn)替代已經(jīng)取得重要進展，恒立液壓站再次站在了行業(yè)發(fā)展的重要節(jié)點上。

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