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1號、2號機(jī)器人在武漢，3號、4號在無錫，5號則前往北京……這是朱正龍公司一臺宇樹G1人形機(jī)器人的每日工作安排表，其"出差計劃"已排至3月底。

一位位于湖南長沙的租賃商表示，隨著人形機(jī)器人租賃市場的火爆，為了趕上市場節(jié)奏，機(jī)器人還可能與同城商家進(jìn)行"拼單"，一天要完成三份工作。

在2025年春晚舞臺上，宇樹科技的16臺H1人形機(jī)器人驚艷亮相，靈活的機(jī)械臂舞動著手帕，瞬間吸引了全網(wǎng)目光。春節(jié)過后，人形機(jī)器人的熱度持續(xù)攀升，成為當(dāng)前最炙手可熱的新興領(lǐng)域。眾多商家紛紛跟進(jìn)，以"春晚同款"為賣點(diǎn)提供租賃服務(wù)，日租金甚至可達(dá)數(shù)萬元，業(yè)務(wù)繁忙程度不言而喻。

當(dāng)前人形機(jī)器人租賃市場發(fā)展迅速，是否意味著這一技術(shù)正逐步進(jìn)入我們的日常生活？

在西安某學(xué)校的開學(xué)典禮上，宇樹科技的H1人形機(jī)器人與學(xué)生共同表演（圖片來源："鐵一曲江"公眾號）

當(dāng)日租金收入超過萬元的機(jī)器人

自新年上班以來，浙江極克機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理余建的微信和電話就從未停過，許多客戶慕名咨詢?nèi)诵螜C(jī)器人的租賃事宜。余建表示，他管理的5臺宇樹G1人形機(jī)器人全勤，正在積極為下 month的出租計劃做準(zhǔn)備。最近，他又添置了3臺G1機(jī)器人，正在等待交付。

最近，記者瀏覽多個社交平臺、購物平臺以及二手平臺發(fā)現(xiàn)，人形機(jī)器人二手租賃業(yè)務(wù)正方興未艾。產(chǎn)品頁面信息顯示，這些出租的機(jī)器人可用于商業(yè)活動、展演和表演等多種場景，用途十分廣泛——新店開業(yè)、巡游暖場、企業(yè)宣傳活動、學(xué)校科普……出租價格在每天5000元至15000元之間不等，供不應(yīng)求依然明顯。

租賃服務(wù)不僅提供機(jī)器人本身，還包含技術(shù)配套服務(wù)，費(fèi)用涵蓋了機(jī)器人運(yùn)輸、調(diào)試、現(xiàn)場保障等所有費(fèi)用。

某二手交易平臺上宇樹科技G1人形機(jī)器人的相關(guān)租賃信息（網(wǎng)絡(luò)截圖）

去年底，代理商朱正龍投入了9.9萬元用于采購宇樹G1人形機(jī)器人。數(shù)月后，機(jī)器人順利到貨，正值春節(jié)檔期，"去年G1的租金收入維持在每天6000元至8000元之間，今年供不應(yīng)求，租金價格已攀升至每日近1萬元。"

2023年8月，宇樹科技推出了人形機(jī)器人H1，這是首款具備自主行走能力的全尺寸人形機(jī)器人。9個月后，公司又推出了新品G1人形機(jī)器人。今年2月12日，兩款機(jī)器人正式通過京東平臺上線銷售。

相較于售價動輒數(shù)十萬甚至上百萬元的高端人形機(jī)器人，宇樹G1展現(xiàn)出顯著的性價比優(yōu)勢。G1售價為9.9萬元，預(yù)計45天即可完成交付；H1售價高達(dá)65萬元，交貨周期為60天。上市后，兩款機(jī)器人迅速售罄，不到一天就被一搶而空。

正月初十，朱正龍再次訂購了兩臺G1機(jī)器人。在他看來，宇樹G1二手租賃的火爆并非偶然，而是源于市場供需失衡。"去年G1的產(chǎn)能不足，全國代理商訂購數(shù)量有限。如今廠商加速生產(chǎn)，一旦投放市場，供不應(yīng)求的局面將逐漸打破，租金水平也會隨之下降。"他預(yù)判，G1二手租賃的熱度將在4月后逐漸降溫。

朱正龍在機(jī)器人租賃行業(yè)深耕9年。最近的市場行情讓他想起了2016年春晚的場景。當(dāng)年，來自優(yōu)必選的540臺Alpha 1S機(jī)器人在廣州分會場亮相，為當(dāng)時的租賃市場帶來一股新的熱潮。

人形機(jī)器人的火爆行情也吸引了新玩家加入。其中一位就是從事卡牌設(shè)計與生產(chǎn)發(fā)行的曹東（化名）。2月中旬，他以高出數(shù)萬元的價格從一家淘寶店購入一臺宇樹G1機(jī)器人。曹東在閑魚平臺發(fā)布租賃信息后，便收到了大量咨詢訂單。他介紹稱，自己尚未親自操作過G1機(jī)器人，但訂單量已經(jīng)排滿至3月，"同行的機(jī)器人已排到了6月。"

長沙從事新能源汽車租賃的雷佳（化名）得知宇樹推出量產(chǎn)人形機(jī)器人后，也預(yù)定了一臺G1。他期待這一創(chuàng)新產(chǎn)品能為他的租賃業(yè)務(wù)帶來新的機(jī)遇。然而，2月他在網(wǎng)上發(fā)布機(jī)器人開箱視頻后，視頻迅速引發(fā)熱議，訂單供不應(yīng)求。"上個周六周日每天要跑兩三場，上午、中午、下午各安排一場，機(jī)器人連續(xù)工作導(dǎo)致兩次宕機(jī)。"

誰在租賃機(jī)器人？

3月1日下午，身著"環(huán)貿(mào)iapm"標(biāo)識貼的宇樹G1人形機(jī)器人在位于上海環(huán)貿(mào)iapm商場一樓的展位前亮相，立刻吸引了大量顧客圍觀。一位女顧客走到機(jī)器人面前，"你好，可以握個手嗎？"短短幾秒鐘，G1伸出雙臂，與顧客握手互動。

這一天，在環(huán)貿(mào)iapm商場內(nèi)，顧客除了能與機(jī)器人"逛街"互動，還能看到穿著醒獅造型的機(jī)器狗隨著音樂舞動。商場主辦方將當(dāng)天的活動命名為"賽博舞影"。

3月1日，上海環(huán)貿(mào)iapm商場內(nèi)，宇樹G1人形機(jī)器人巡演吸引眾多顧客駐足互動，拍攝視頻（受訪者供圖）

環(huán)貿(mào)iapm商場運(yùn)營方新鴻基地產(chǎn)發(fā)展有限公司執(zhí)行董事馮秀炎闡述了舉辦"賽博舞影"活動的初衷："商場舉辦AI機(jī)器人活動，是AI技術(shù)與商業(yè)場景結(jié)合的嘗試。也是在為未來的智能化生活進(jìn)行預(yù)演和探索，提前適應(yīng)和布局AI技術(shù)在商業(yè)和生活領(lǐng)域的應(yīng)用。"該活動在社交媒體上引發(fā)關(guān)注，部分消費(fèi)者的反饋顯示活動受到良好評價。

馮秀炎介紹，商場的AI機(jī)器人活動在社交媒體上引發(fā)關(guān)注。從部分消費(fèi)者的反饋來看，活動受到好評。

從春晚看到宇樹機(jī)器人表演后，湖南長沙自媒體老板鐘釗決定利用機(jī)器人進(jìn)行公司開業(yè)推廣。2月底，他以每日7000元的租金租用一臺G1機(jī)器人，租期5天。"我們只是展示機(jī)器人，和租幾輛車一樣，都是做廣告，機(jī)器人有流量。"

"現(xiàn)在誰不用機(jī)器人誰落后。大家租賃的用途各不相同，房地產(chǎn)企業(yè)用于造勢，學(xué)校用于科普教育，汽車4S店用于引流，KTV也在利用機(jī)器人獲取流量。高校當(dāng)然更不用說，肯定是跟機(jī)器人研發(fā)相關(guān)的有需求。"極克機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理余建表示。據(jù)他觀察，目前客戶群體中，短視頻博主的比例占到十分之一，而在蛇年春晚以前，這個比例僅為百分之一。

曹東的客戶主要是博主群體。他購入的這臺機(jī)器人的每日租金定價在5000元到8000元之間，具體價格會根據(jù)博主的賬號流量進(jìn)行調(diào)整。

租賃商朱正龍觀察到，目前人形機(jī)器人的功能相對簡單，租賃機(jī)器人的客戶大多是為了輔助舉辦活動，"添加一些機(jī)器人的元素進(jìn)去，更有科技感，更'吸睛'。"

租賃的客戶都會盡力將機(jī)器人的潛能發(fā)揮出來。余建表示，1萬到1.5萬元一天的價格租用一臺機(jī)器人，但會物盡其用，比如說一個學(xué)校租回去，可以安排多個校區(qū)的學(xué)生互動、教師講解?？破找郧澳阒v很多沒用，學(xué)生也不聽，現(xiàn)在熱潮來了，學(xué)生參與度馬上就高了。每個人用機(jī)器人都有自己的訴求，訴求用到位了，價值就體現(xiàn)出來了。

最近，浙江傳媒大學(xué)數(shù)藝專業(yè)大四學(xué)生羅鴻凱正在拍攝畢業(yè)作品。羅鴻凱從小就對機(jī)器人感興趣，小時候，他最愛看的電影是《機(jī)器人總動員》。他想在自己的畢業(yè)作品中，探討未來人類與機(jī)器協(xié)同共處的可能性。

為了尋找合適的"演員"，羅鴻凱和團(tuán)隊將目光投向了宇樹的機(jī)器狗，他們以每天500元的價格租到了一只GO2機(jī)器狗，"人形機(jī)器人價格更貴，而且動作可能沒有機(jī)器狗那么靈活。"

在拍攝現(xiàn)場，GO2在布滿碎石、凹凸不平的地面上游刃有余地移動，其靈活的外形和多變的動作吸引了路人的目光。在杭鋼公園的一次拍攝中，一只金毛犬甚至叼著籃子，主動與機(jī)器狗GO2互動玩耍。

距離

元宵節(jié)當(dāng)天，穿著反光背心、身高130厘米的G1人形機(jī)器人視頻在人群中引發(fā)熱議，不少網(wǎng)友發(fā)現(xiàn)，操作員正緊隨其后。

"遙控起立、下蹲、行走、揮手打招呼、握手，目前不能語音交流，不支持跳舞，無法做家務(wù)。"每個新客戶添加微信后，租賃商王宇（化名）都會強(qiáng)調(diào)以下功能特性：遙控起立、下蹲、行走、揮手打招呼、握手。

2月18日，宇樹科技發(fā)布了一段名為《接著奏樂接著舞》的實拍視頻，視頻中機(jī)器人在跳舞時，盡管有人用棍棒干擾，依然能夠穩(wěn)定完成動作。在宇樹科技創(chuàng)始人王興興3月1日發(fā)布的短視頻中，G1人形機(jī)器人表演了學(xué)到的新動作——720度回旋踢，動作流暢，力量感十足。

不過，目前的二手租賃市場中，大部分G1人形機(jī)器人僅具備行走、揮手、握手等功能。

3月1日，在上海國金中心商場，兩臺宇樹G1人形機(jī)器人表演了《APT》舞蹈，有網(wǎng)友在現(xiàn)場直拍視頻，犀利評價指出"像廣播體操"。

另一家商業(yè)中心舉辦機(jī)器人巡游活動時，一位在商場工作的男士表示，機(jī)器人看起來有點(diǎn)呆呆的。

一位在商場工作的男士表示，機(jī)器人看起來有點(diǎn)呆呆的。一位面包店店員則注意到，來商場巡游的G1人形機(jī)器人靈活性不高，與其想象中能取代人工的機(jī)器人相差甚遠(yuǎn)，"現(xiàn)在就只能拍拍視頻"。

在宇樹科技的官網(wǎng)上，記者注意到，關(guān)于G1的介紹中明確指出："本頁面有些示例功能，還在開發(fā)測試完善，后續(xù)陸續(xù)開放給用戶。"官方還強(qiáng)調(diào)，"目前全球都處于早期探索階段，個人用戶采購前請務(wù)必先詳細(xì)了解清楚人形機(jī)器人的局限性。"宇樹科技發(fā)布的視頻結(jié)尾也會特別提示："部分極限測試，請勿模仿"，"不同型號版本的功能有差異"。

2月27日，高盛發(fā)布了一份關(guān)于宇樹科技的調(diào)研報告，指出人形機(jī)器人技術(shù)的拐點(diǎn)仍不明朗，距離真正"上崗"還有很長的路要走。該機(jī)構(gòu)預(yù)測，全球范圍內(nèi)的機(jī)器人市場增長速度將遠(yuǎn)低于行業(yè)預(yù)期，這表明機(jī)器人技術(shù)的商業(yè)化進(jìn)程可能比大多數(shù)人預(yù)期的要慢。

數(shù)據(jù)和算法是人形機(jī)器人實現(xiàn)持續(xù)"進(jìn)化"的核心技術(shù)。

近日，一項名為"BeamDojo"的研究成果正式發(fā)布，這項研究由上海人工智能實驗室、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、香港大學(xué)、香港中文大學(xué)等多所高校及科研機(jī)構(gòu)聯(lián)合完成。該成果成功應(yīng)用于宇樹科技的G1人形機(jī)器人上，使其能夠輕松應(yīng)對走平衡木、梅花樁等復(fù)雜任務(wù)。無論是在背負(fù)重物還是受外力擊打的情況下，該機(jī)器人都能實現(xiàn)準(zhǔn)確且輕松的行走。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興在2025極客公園創(chuàng)新大會上表示，隨著技術(shù)的不斷突破和機(jī)器人硬件成本的下降，人形機(jī)器人在未來5年內(nèi)有望進(jìn)入更多家庭和行業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域，并有可能實現(xiàn)對地球甚至月球?qū)用婀ぷ鞯母脑臁?/p>

租賃了5天G1機(jī)器人的湖南商人鐘釗表示，他期待著，當(dāng)人形機(jī)器人更加完善時，他將購買一臺用于家庭服務(wù)。

作者：解放日報 王倩 實習(xí)生 陳欣怡 徐朗益