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創(chuàng)新的小樣本具身大模型，智元發(fā)布首個(gè)通用具身基座大模型GO-1

聲明:本文來(lái)自于（ID:ykqsd.com）授權(quán)轉(zhuǎn)載發(fā)布。

3月10日凌晨，智元集團(tuán)正式宣布發(fā)布首個(gè)通用具身基座模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1）。這一消息在智能科技領(lǐng)域引起了廣泛關(guān)注。

在2024年底，智元集團(tuán)推出了Agig World，這一平臺(tái)匯聚了超過(guò)100萬(wàn)條真實(shí)機(jī)器人操作數(shù)據(jù)，涵蓋了217個(gè)典型任務(wù)和五大應(yīng)用場(chǎng)景?；谶@一平臺(tái)，智元集團(tuán)正式發(fā)布了其首個(gè)通用具身基座模型——Genie Operator-1（GO-1）。

據(jù)官方介紹，該大模型采用了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構(gòu)，這一架構(gòu)由多模態(tài)大模型（VLM）與混合專家（MoE）組成。其中，VLM借助海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了廣泛場(chǎng)景下的感知能力和語(yǔ)言理解能力；MoE中的隱式規(guī)劃器（Latent Planner）通過(guò)大量跨本體和人類操作視頻數(shù)據(jù)，獲得了通用動(dòng)作理解能力；而動(dòng)作專家（Action Expert）則通過(guò)百萬(wàn)真實(shí)機(jī)器人操作數(shù)據(jù)，掌握了精細(xì)動(dòng)作執(zhí)行能力。三者相輔相成，使得模型能夠通過(guò)學(xué)習(xí)人類視頻數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)小樣本快速泛化，降低了具身智能的使用門檻。

值得注意的是，Genie Operator-1大模型具備四個(gè)顯著特點(diǎn)：

首先，其具備強(qiáng)大的小樣本快速泛化能力，即使在僅有少量甚至沒(méi)有數(shù)據(jù)的情況下也能有效泛化；

其次，結(jié)合了互聯(lián)網(wǎng)視頻與真實(shí)人類示范學(xué)習(xí)，顯著提升了對(duì)人類行為理解的能力；

第三，實(shí)現(xiàn)了"一腦多形"的通用性，能夠在不同形態(tài)的機(jī)器人本體之間快速適配；

第四，搭配智元的一整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，能夠持續(xù)進(jìn)化學(xué)習(xí)，提升模型性能。

智元集團(tuán)認(rèn)為，Genie Operator-1大模型的發(fā)布將加速具身智能的廣泛應(yīng)用。未來(lái)的機(jī)器人不再僅僅依賴特定任務(wù)工具，而是能夠具備通用智能，實(shí)現(xiàn)自主決策與行為。這種技術(shù)突破將在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，推動(dòng)智能技術(shù)邁向更廣泛、更通用的全能階段。

本文由網(wǎng)易科技(ID:ny科技)記者崔玉賢采寫，更多智能科技資訊，請(qǐng)關(guān)注官方賬號(hào)。

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游戲特色

旋即，簡(jiǎn)陋?dú)埲钡慕鹕脑谟竦醒胍稽c(diǎn)點(diǎn)凝實(shí)，一層層半透明的靈氣花瓣在玉碟旁生長(zhǎng)蔓延，最后緩緩合攏包裹，宛如一朵含苞待放的睡蓮沉入虛空，只留下淡淡的時(shí)空漣漪。

將下一門基本勁投入【造化玉碟】生長(zhǎng)發(fā)育，黑衣少年邁開腳步，大步流星走向青銅大門。就在這時(shí)，一顆雪白小腦袋從他腰間的皮囊中鉆出來(lái)，熟練的扒拉衣服爬到頭頂，坐上自己的專屬“寶座”。

“咦？水水，你頭怎么尖尖的？”輕快的腳步猛然一頓，朱灝淼一把將頭頂?shù)乃篮淖幼ハ聛?lái)，正要破口大罵，忽然表情一僵。

另一只手緩緩伸到頭頂，指尖觸摸到了從未有過(guò)的陌生觸感。冰涼，尖銳，鋒利，像是兩支小角！下意識(shí)的伸手一掰，結(jié)果整個(gè)腦袋跟著往下墜，朱灝淼甚至能感受到角上傳來(lái)的每一絲力道，仿佛那玩意天生就長(zhǎng)在腦袋上！這尼瑪是什么東西？在房間里找到一張華麗的全身鏡，朱灝淼看著鏡子里熟悉又陌生的人影，陷入了深深沉默。

他俊美到有些魔性的腦袋上，竟然真有一雙蜿蜒向上的犄角。不是幻象，也不是能量凝結(jié)體，而是真實(shí)不虛的器官！壞了！

小犄子露出黑角了！腦袋里閃過(guò)一道莫名其妙的瓜皮念頭，朱灝淼甩甩頭，湊近鏡子仔細(xì)打量頭上的異物。黝黑的小犄角上泛著金屬質(zhì)地的光澤，表面布滿一路蜿蜒向上的螺旋狀紋理，邪惡詭異中又帶著一絲深沉厚重的威嚴(yán)。

而在超自然的靈性視界下，能看到那些螺旋狀的紋理，其實(shí)是由一個(gè)個(gè)蝌蚪般蠕動(dòng)，明滅不定的扭曲符文組成。沉吟數(shù)秒，朱灝淼隱隱有所明悟。

看起來(lái)……像是某種概念、權(quán)柄、或者位格的實(shí)體象征。關(guān)鍵在于，這玩意的來(lái)源到底是【黑之書】？還是這個(gè)世界？

如果是前者，那它就反應(yīng)了自己靈魂的異化，從靈到肉都在朝著【非人】的姿態(tài)蛻變……憂心忡忡的皺起眉頭，朱灝淼沉吟良久，最后催動(dòng)【怠惰】的灰白絲線將兩支犄角包裹，使其進(jìn)入不可見狀態(tài)。

掩蓋住自己頭上的異象，黑衣少年離開“寢陵”，一路來(lái)到最近的公路旁，一輛低調(diào)奢華的黑色轎車早已恭候多時(shí)。

游戲亮點(diǎn)

可千萬(wàn)別滑跪??！幾人前后跟隨十三娘路過(guò)重重大殿，來(lái)到了陳正所在的大殿外。孟少白身形一閃，直接越過(guò)十三娘，先所有人進(jìn)入了殿內(nèi)。

“此子便是陳正？”他一眼就看到相貌英俊，身姿挺拔的陳正端坐于一張高大座椅上，氣息平靜如水，閉著眼睛，手指輕輕敲擊著扶手，發(fā)出咚咚咚的輕響。

陳正身側(cè)坐著頤親王，二人兩側(cè)站立著十幾人，猶如皇帝身邊的群臣，正是頤親王的一干屬下。不知為何，孟少白看到陳正時(shí)，心中忽然生出一種自己在覲見羽化門掌教至尊的錯(cuò)覺(jué)。

“裝模作樣。”孟少白念頭一動(dòng)，把心中錯(cuò)覺(jué)斬去，冷冽眸光逼視陳正，激射出兩道犀利劍氣，快到極致。這兩道劍氣猛烈旋轉(zhuǎn)，宛如兩個(gè)大轉(zhuǎn)球，剎那間就旋轉(zhuǎn)了千百萬(wàn)圈，使頤親王等人都有種精神被攪亂，導(dǎo)致時(shí)空顛倒，陰陽(yáng)易位的感覺(jué)。