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1號(hào)、2號(hào)機(jī)器人在武漢工作，3號(hào)、4號(hào)在無錫，5號(hào)去了北京……這是機(jī)器人租賃商朱正龍的公司一臺(tái)宇樹G1人形機(jī)器人的日程安排，它的"出差記錄"一直排到了3月底。

湖南長(zhǎng)沙的一位租賃商告訴記者，隨著人形機(jī)器人租賃市場(chǎng)的火爆，為了趕上檔期，一臺(tái)G1人形機(jī)器人還會(huì)遇到同城拼單，一天要打三份工。

在2025年春晚舞臺(tái)上，宇樹科技的16臺(tái)H1人形機(jī)器人閃亮登場(chǎng)，靈活的手臂揮舞著手帕，讓觀眾眼前一亮。春節(jié)過后，人形機(jī)器人的熱度持續(xù)攀升，成為 everyone追逐的"新風(fēng)潮"。不少商家抓住這一機(jī)遇，開始提供租賃服務(wù)，以"春晚同款"為賣點(diǎn)出租人形機(jī)器人，日租金有的已經(jīng)達(dá)到萬元，業(yè)務(wù)也十分繁忙。

人形機(jī)器人到底是誰在租賃？它們被應(yīng)用在哪些場(chǎng)景？從登上春晚的舞臺(tái)，到租賃市場(chǎng)開始火爆，是否意味著人形機(jī)器人離我們的日常生活更近了一步？

西安某學(xué)校的開學(xué)典禮上，宇樹科技的H1人形機(jī)器人與學(xué)生們共舞（來源："鐵一曲江"公眾號(hào)）

機(jī)器人日入過萬！

自今年年初上班以來，浙江極克機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理余建的微信和電話從未間斷，許多客戶都在咨詢?nèi)诵螜C(jī)器人的租賃事宜。余建表示，他公司代理全國(guó)上百家機(jī)器人公司的產(chǎn)品，現(xiàn)在最好租的就是宇樹科技的G1人形機(jī)器人，他現(xiàn)在手頭有5臺(tái)，3月的出租檔期已經(jīng)安排滿。最近他又預(yù)定了3臺(tái)G1，正在等待交付。

近期，記者瀏覽社交平臺(tái)、購(gòu)物平臺(tái)以及二手平臺(tái)發(fā)現(xiàn)，人形機(jī)器人二手租賃業(yè)務(wù)正方興未艾。產(chǎn)品頁面信息顯示，這些出租的機(jī)器人可用于商業(yè)活動(dòng)、展演和表演，用途十分廣泛——新店開業(yè)、巡游暖場(chǎng)、企業(yè)宣傳活動(dòng)、學(xué)?？破铡鲎鈨r(jià)格在每天5000元到15000元之間，檔期十分緊張。

租賃服務(wù)不僅提供現(xiàn)貨，還提供技術(shù)配套演出，費(fèi)用涵蓋了機(jī)器人運(yùn)輸、調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)保障等全部服務(wù)。

某二手交易平臺(tái)上宇樹科技G1人形機(jī)器人的相關(guān)租賃信息（網(wǎng)絡(luò)截圖）

2022年底，9.9萬元的預(yù)付款，用于購(gòu)買宇樹G1機(jī)器人。一個(gè)多月后，機(jī)器人順利到貨，正值2022年春節(jié)檔期，"去年G1的租金價(jià)格在6000元至8000元之間，今年的市場(chǎng)供不應(yīng)求狀況已經(jīng)非常明顯，現(xiàn)在每天的租金收入可達(dá)一萬多元。"

2023年8月，宇樹科技發(fā)布了一款全尺寸通用人形機(jī)器人，編號(hào)為H1。9個(gè)月后，宇樹又推出了新品G1人形機(jī)器人。今年2月12日，這兩款人形機(jī)器人正式在京東平臺(tái)上線。

相較于售價(jià)動(dòng)輒數(shù) dozen萬元甚至上百萬元的人形機(jī)器人，G1人形機(jī)器人具有顯著的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，售價(jià)為9.9萬元，交貨周期約45天；H1人形機(jī)器人售價(jià)高達(dá)65萬元，交貨周期為60天。兩款機(jī)器人一經(jīng)上線，不到一天就被一搶而空。

正月初十，9.9萬元的預(yù)付款，用于購(gòu)買第二臺(tái)G1機(jī)器人。在朱正龍看來，宇樹G1機(jī)器人二手租賃熱火的原因在于當(dāng)前市場(chǎng)供需失衡，"去年G1的產(chǎn)能不足，全國(guó)代理商購(gòu)買的數(shù)量有限。如今廠商加快生產(chǎn)節(jié)奏，一旦投放市場(chǎng)的貨量增加，供求關(guān)系將趨于正常，租金水平也會(huì)隨之下降。"他預(yù)計(jì)，到4月份后，人形機(jī)器人租賃的熱勢(shì)將逐漸趨緩。

朱正龍?jiān)跈C(jī)器人租賃行業(yè)有9年從業(yè)經(jīng)驗(yàn)。最近的市場(chǎng)熱潮，讓他聯(lián)想到2016年春節(jié)檔期，當(dāng)時(shí)來自優(yōu)必選的540臺(tái)Alpha 1S機(jī)器人在廣州分會(huì)場(chǎng)演出，之后他也迎來了新一輪的機(jī)器人租賃熱潮。

人形機(jī)器人的升溫，吸引了更多新人加入租賃市場(chǎng)。原本從事卡牌設(shè)計(jì)與生產(chǎn)發(fā)行的曹東（化名）就是其中一員。2月中旬，他以略高于市場(chǎng)價(jià)幾萬元的優(yōu)惠價(jià)，從一家淘寶店購(gòu)買了一臺(tái)宇樹G1機(jī)器人。曹東剛在閑魚平臺(tái)發(fā)布了機(jī)器人租賃信息，便收到了大量咨詢。曹東表示，自己還未親自操作過G1機(jī)器人，但僅短短幾天，租賃訂單就排滿了3月，"有同行的機(jī)器檔期已經(jīng)排到了6月。"

長(zhǎng)沙從事新能源汽車租賃的雷佳（化名），得知宇樹發(fā)布量產(chǎn)機(jī)器人后，也訂購(gòu)了一臺(tái)G1。他希望機(jī)器人能為自己的租賃業(yè)務(wù)帶來新的機(jī)遇。然而他沒想到，2月他在網(wǎng)上發(fā)布機(jī)器人開箱視頻后迅速走紅，導(dǎo)致預(yù)定的機(jī)器人租賃訂單供不應(yīng)求，"上個(gè)周六周日每天要跑兩三場(chǎng)，上午、中午、下午各安排一場(chǎng)，機(jī)器人累得都宕機(jī)了兩次。"

在租賃機(jī)器人方面，誰在行動(dòng)？

3月1日下午，胸前佩戴"環(huán)貿(mào)iapm"標(biāo)識(shí)的宇樹G1人形機(jī)器人首次亮相上海環(huán)貿(mào)iapm商場(chǎng)一樓，立刻吸引了大量顧客圍觀。幾位顧客拿出手機(jī)對(duì)著機(jī)器人拍照。一位女顧客走到機(jī)器人面前，表示想"握手"，G1機(jī)器人伸出手臂，與她進(jìn)行互動(dòng)。

這一天，在環(huán)貿(mào)iapm商場(chǎng)，顧客不僅能邂逅機(jī)器人"逛街"互動(dòng)，還能看到造型像機(jī)器狗的機(jī)器人隨著音樂舞動(dòng)，商場(chǎng)主辦方為這場(chǎng)活動(dòng)取名為"賽博舞影"。

3月1日，上海環(huán)貿(mào)iapm商場(chǎng)內(nèi)，宇樹G1人形機(jī)器人巡游活動(dòng)吸引了眾多顧客駐足互動(dòng)，拍攝視頻（受訪者供圖）

環(huán)貿(mào)iapm商場(chǎng)的運(yùn)營(yíng)方新鴻基地產(chǎn)發(fā)展有限公司執(zhí)行董事馮秀炎表示，舉辦"賽博舞影"活動(dòng)的初衷在于利用商場(chǎng)年輕消費(fèi)群體的特性，融合前沿科技與創(chuàng)新表演形式，為顧客帶來前所未有的感官體驗(yàn)。

馮秀炎介紹，商場(chǎng)舉辦AI機(jī)器人活動(dòng)是一種技術(shù)與商業(yè)場(chǎng)景相結(jié)合的嘗試，也是對(duì)未來智能化生活方式的一種探索與布局?；顒?dòng)在社交媒體上引發(fā)關(guān)注，消費(fèi)者反饋顯示活動(dòng)獲得了良好評(píng)價(jià)。

觀看春晚后對(duì)宇樹機(jī)器人表演感興趣的湖南長(zhǎng)沙自媒體老板鐘釗，將目光投向商場(chǎng)。他以每天7000元租下一臺(tái)G1機(jī)器人，為期5天展示，主要目的是借助機(jī)器人進(jìn)行營(yíng)銷宣傳。

浙江極克機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理余建指出，如今誰不使用機(jī)器人誰就落后了。租賃用途各有特點(diǎn)，包括房地產(chǎn)企業(yè)、學(xué)校、汽車4S店、KTV等，高校領(lǐng)域需求尤其旺盛。當(dāng)前短視頻博主群體占比已達(dá)到10%，遠(yuǎn)高于以往的1%。

曹東的客戶群體主要是博主，他以每天5000至8000元的價(jià)格租用機(jī)器人的服務(wù)，具體租金根據(jù)博主賬號(hào)流量進(jìn)行調(diào)整。

租賃商朱正龍觀察到，目前人形機(jī)器人的功能較為基礎(chǔ)，租賃客戶大多是為了在活動(dòng)中融入科技元素，以增加活動(dòng)的吸引力和眼球值。

租賃客戶會(huì)盡力發(fā)揮機(jī)器人的潛力。余建表示，他們通過合理安排，例如學(xué)校租用后組織學(xué)生互動(dòng)和教師講解，能夠有效提升科普效果。租賃價(jià)值的實(shí)現(xiàn)需要客戶充分挖掘機(jī)器人的使用潛力。

最近，浙江傳媒大學(xué)數(shù)藝專業(yè)大四學(xué)生羅鴻凱正在拍攝畢業(yè)作品。羅鴻凱從小就對(duì)機(jī)器人充滿興趣，曾是電影《機(jī)器人總動(dòng)員》的最愛觀眾。他希望通過畢業(yè)作品探討人類與機(jī)器協(xié)同共處的可能性。

為了尋找合適的"演員"，羅鴻凱團(tuán)隊(duì)將目光投向宇樹的機(jī)器狗。他們以每天500元的價(jià)格租用了一只GO2機(jī)器人狗，選擇機(jī)器狗而非人形機(jī)器人，因?yàn)槠鋭?dòng)作更靈活。

在拍攝現(xiàn)場(chǎng)，GO2在坑坑洼洼、不平的路面上行動(dòng)自如，展現(xiàn)出靈活的外形和動(dòng)作，吸引了眾多路人的目光。孩子們一個(gè)個(gè)跑過去，對(duì)著機(jī)器狗驚喜地?fù)]手。一次在杭鋼公園拍攝時(shí)，一只金毛犬甚至叼著籃子，主動(dòng)與機(jī)器狗GO2玩耍。

（此處為空白，可能需要補(bǔ)充內(nèi)容）

元宵節(jié)當(dāng)天，穿著反光背心、身高130厘米的G1人形機(jī)器人在人群簇?fù)碇凶咴谌藖砣送拇蠼稚献呒t網(wǎng)絡(luò)，而細(xì)心的網(wǎng)友發(fā)現(xiàn)，操作員正拿著遙控手柄跟在隊(duì)伍里。

“能根據(jù)指令，起立、下蹲、行走，甚至可以揮舞手臂打招呼。目前，該機(jī)器人還不能進(jìn)行語音交流，不支持跳舞，也無法完成家務(wù)。”每個(gè)新客戶添加微信后，租賃商王宇（化名）都會(huì)強(qiáng)調(diào)這段技術(shù)限制說明。

2月18日，宇樹科技發(fā)布了一條名為“接著奏樂接著舞”的實(shí)地拍攝視頻。視頻中，機(jī)器人在面對(duì)干擾時(shí)依然能夠穩(wěn)定完成動(dòng)作。在宇樹科技創(chuàng)始人王興興3月1日發(fā)布的短視頻中，G1人形機(jī)器人表演了學(xué)到的新動(dòng)作——720度回旋踢，動(dòng)作流暢，力量感十足。

不過，目前二手租賃市場(chǎng)中，大部分G1人形機(jī)器人僅能完成行走、揮手、握手等功能。

3月1日，在上海國(guó)金中心商場(chǎng)，兩臺(tái)宇樹G1人形機(jī)器人表演了《APT》舞蹈，有網(wǎng)友在現(xiàn)場(chǎng)直拍視頻，犀利評(píng)價(jià)認(rèn)為“像廣播體操”。

另一家舉辦G1機(jī)器人巡游的商業(yè)中心內(nèi)，一位在商場(chǎng)工作的男士表示，“機(jī)器人看起來有點(diǎn)‘呆萌’?！币晃幻姘甑膯T工注意到，來此處巡游的G1人形機(jī)器人靈活性不高，與她想象中能取代人工的機(jī)器人相差甚遠(yuǎn)，“現(xiàn)在就只能拍拍視頻?！?/p>

這種落差感，雷佳在收到機(jī)器人后也體驗(yàn)過。等待兩個(gè)多月后收到貨，他發(fā)現(xiàn)G1機(jī)器人只能完成揮手、握手等基本動(dòng)作，無法實(shí)現(xiàn)跳舞功能。

在宇樹科技的官網(wǎng)上，記者注意到，關(guān)于G1的介紹中寫道，“本頁面有些示例功能，還在開發(fā)測(cè)試完善，后續(xù)陸續(xù)開放給用戶?！薄澳壳叭蚨继幱谠缙谔剿麟A段，個(gè)人用戶采購(gòu)前請(qǐng)務(wù)必先詳細(xì)了解清楚人形機(jī)器人的局限性。”宇樹科技發(fā)布的視頻結(jié)尾也會(huì)提示，“部分極限測(cè)試，請(qǐng)勿模仿”“不同型號(hào)版本的功能有差異?！?/p>

2月27日，高盛發(fā)布報(bào)告對(duì)宇樹科技的人形機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行了深入分析，指出這一領(lǐng)域的發(fā)展仍面臨諸多未知數(shù)，人形機(jī)器人真正進(jìn)入家庭和行業(yè)應(yīng)用，還有很長(zhǎng)的路要走。高盛指出，全球范圍內(nèi)的人形機(jī)器人市場(chǎng)增速遠(yuǎn)低于行業(yè)預(yù)期，這表明機(jī)器人技術(shù)的商業(yè)化進(jìn)程可能比許多人預(yù)判的要更加緩慢。

數(shù)據(jù)和算法是人形機(jī)器人不斷"進(jìn)化"的基礎(chǔ)。

近日，上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、香港大學(xué)、香港中文大學(xué)等高校及科研機(jī)構(gòu)聯(lián)合發(fā)布的一項(xiàng)最新研究成果"BeamDojo"，成功搭載在宇樹科技的G1人形機(jī)器人上，使其輕松完成了走平衡木、梅花樁等復(fù)雜動(dòng)作。無論是背負(fù)重物還是承受外力打擊，該機(jī)器人都能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)行走。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興在2025極客公園創(chuàng)新大會(huì)上表示，隨著技術(shù)的持續(xù)突破和機(jī)器人硬件成本的下降，人形機(jī)器人在未來5年內(nèi)有望進(jìn)入更多家庭和行業(yè)應(yīng)用，甚至有可能在將來完成對(duì)地球和月球?qū)用娴母脑旃ぷ鳌?/p>

租用該機(jī)器人5天的湖南商人鐘釗表示，他期待人形機(jī)器人進(jìn)一步完善后，能買一臺(tái)回家?guī)兔ψ黾覄?wù)。

本文來源：解放日?qǐng)?bào)，作者：王倩、實(shí)習(xí)生 陳欣怡、徐朗益