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作者｜summer 郵箱｜huangxiaoyi@pingwest.com

廣闊筆直的華強(qiáng)北步行街上，人潮如織。

通常匆匆忙忙的人流在此處罕見(jiàn)地聚集在一起，他們用手機(jī)、相機(jī)圍繞著一臺(tái)獨(dú)立行走的機(jī)器人，拍照打卡。隨后，來(lái)自深圳本土的具身智能企業(yè)"眾擎"的一款人形機(jī)器人憑借靈活自然的行動(dòng)，在社交媒體上引發(fā)了廣泛關(guān)注，甚至有英偉達(dá)工程師在X平臺(tái)上表示："這到底是怎么回事？難道是Sora或者什么生成的？"

從表面上看，這是一次企業(yè)街邊展示人形機(jī)器人的熱鬧場(chǎng)景，但背后實(shí)際上牽扯出的是人形機(jī)器人在深圳的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局。

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"聽(tīng)說(shuō)宇樹(shù)要開(kāi)箱"

一位華強(qiáng)北賽格的商家劉輝（化名）表示："其實(shí)一開(kāi)始是我們商場(chǎng)的商家搞了一個(gè)宇樹(shù)機(jī)器人的到貨開(kāi)箱儀式，結(jié)果不知道怎么傳出去了，當(dāng)天下午眾擎就被派到華強(qiáng)北繞了一圈，街道口頭號(hào)召我們，后面也要多支持深圳當(dāng)?shù)氐钠髽I(yè)。"

在深圳本地，眾擎已經(jīng)成為與宇樹(shù)產(chǎn)品對(duì)標(biāo)的重要企業(yè)之一。雙方在產(chǎn)品定價(jià)和市場(chǎng)定位上存在諸多相似之處。具體來(lái)說(shuō)，宇樹(shù)G1售價(jià)9.9萬(wàn)元，而眾擎的一款人形機(jī)器人商用版定價(jià)在8.8萬(wàn)元左右，兩者都面向商業(yè)和教育市場(chǎng)，且產(chǎn)品形態(tài)也各有特色。

此外，兩家企業(yè)的創(chuàng)始人背景也具有一定的相似性。宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興曾短暫在位于深圳的大疆工作，而眾擎作為深圳本土企業(yè)，創(chuàng)始人是深圳物聯(lián)網(wǎng)公司安信可的創(chuàng)始人趙同陽(yáng)。在開(kāi)啟人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)之前，兩家企業(yè)都積累了一定的高性?xún)r(jià)比四足機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。宇樹(shù)的核心業(yè)務(wù)之一就是四足機(jī)器人，而趙同陽(yáng)則是從多夠四足機(jī)器狗開(kāi)始研發(fā)，后被小鵬汽車(chē)收購(gòu)，與何小鵬一起成立了鵬行智能，轉(zhuǎn)而從事人形機(jī)器人的研發(fā)。

從資本市場(chǎng)上看，兩家企業(yè)都備受關(guān)注。宇樹(shù)早已被投資人視為"想投也投不進(jìn)去"的存在，而眾擎則在2月剛剛獲得了來(lái)自中東的數(shù)億元投資。

過(guò)去一年，AI技術(shù)與硬件設(shè)備的深度融合，使得人形機(jī)器人已成為科技巨頭與創(chuàng)業(yè)公司的必爭(zhēng)之地。盡管機(jī)器人感知能力尚未完全突破瓶頸，但其硬件成本的階段性下降，得益于供應(yīng)鏈的完善。全球資本市場(chǎng)的熱情推動(dòng)了相關(guān)研發(fā)與制造投入，而宇樹(shù)在春晚舞臺(tái)的表現(xiàn)，則進(jìn)一步激發(fā)了社會(huì)關(guān)注。各地政府也紛紛行動(dòng)起來(lái)，過(guò)去一周，北京、上海、杭州、深圳等城市相繼出臺(tái)相關(guān)政策，從資金、場(chǎng)地、人才等多方面進(jìn)行扶持。

每個(gè)城市都渴望擁有自己的宇樹(shù)品牌，這種渴望在輿論中體現(xiàn)為"錯(cuò)過(guò)了宇樹(shù)，又錯(cuò)過(guò)了深圳的DeepSeek"的哀嘆。

深圳市推出本地機(jī)器人企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略，這一舉措十分明智。除眾擎科技外，還包括整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上下游企業(yè)，以及關(guān)鍵零部件的供應(yīng)商。借助全球最完善的電子產(chǎn)品供應(yīng)鏈，深圳可以為機(jī)器人企業(yè)提供從設(shè)計(jì)到制造的全套解決方案，從而在消費(fèi)電子領(lǐng)域復(fù)制成功經(jīng)驗(yàn)。

劉輝表示，"幾年前，華強(qiáng)北曾嘗試建立人形機(jī)器人中心，但最終未能成功。如今，機(jī)器人商家數(shù)量激增，甚至在商場(chǎng)里可以看到華強(qiáng)北自行生產(chǎn)的機(jī)器人產(chǎn)品。"

沒(méi)有人能獨(dú)立解決機(jī)器人技術(shù)和量產(chǎn)的全部挑戰(zhàn)。

在強(qiáng)大的供應(yīng)鏈生態(tài)支持下，如今在華強(qiáng)北，方圓幾公里內(nèi)即可找到提供機(jī)器人所有零部件的供應(yīng)商，包括電機(jī)、軸承、減速器等關(guān)鍵部件。

但從性能和成本控制的綜合考量來(lái)看，目前沒(méi)有任何一座城市能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)人形機(jī)器人的完全自主 control of the full supply chain.

核心電機(jī)和高精度減速器可能位于江蘇，激光雷達(dá)和芯片在深圳，執(zhí)行器在浙江，傳感器在廣東……總體而言，以汽車(chē)工業(yè)和高端制造業(yè)為基礎(chǔ)的長(zhǎng)三角地區(qū)，擁有較為完整的機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)鏈，側(cè)重于工業(yè)機(jī)器人和高端制造應(yīng)用，注重硬件零部件的高精度和高可靠性；而以消費(fèi)電子和信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)為基礎(chǔ)的珠三角地區(qū)，則在電子零部件制造能力方面具有明顯優(yōu)勢(shì)，尤其是在視覺(jué)傳感器、力傳感器、激光雷達(dá)等領(lǐng)域，注重電子零部件的集成化。

這也意味著每個(gè)城市都有其獨(dú)特的發(fā)展機(jī)遇：深圳憑借產(chǎn)業(yè)鏈的完整性與制造效率；北京則憑借算法與人才優(yōu)勢(shì)，強(qiáng)調(diào)技術(shù)深度與基礎(chǔ)研究；上海以產(chǎn)學(xué)研結(jié)合與工業(yè)應(yīng)用特色著稱(chēng)，注重制造精度與工業(yè)場(chǎng)景的實(shí)際落地；杭州憑借互聯(lián)網(wǎng)氛圍，推動(dòng)開(kāi)放式的軟硬件結(jié)合生態(tài)。

對(duì)于人形機(jī)器人企業(yè)而言，這種產(chǎn)業(yè)鏈分布意味著必須整合全國(guó)資源。近期，宇樹(shù)科技已在北京、上海、深圳等地設(shè)立新公司。

城市間的訪談交流活動(dòng)正在積極推進(jìn)，還未觸及到激烈的競(jìng)爭(zhēng)階段。"杭州在創(chuàng)新和小批量生產(chǎn)研發(fā)方面走在前列，但在大規(guī)模采購(gòu)芯片等關(guān)鍵部件時(shí)，仍需依賴(lài)深圳的供應(yīng)鏈。兩地之間相互依存的關(guān)系不容分割，熟悉行業(yè)的人士均能理解其中的互動(dòng)機(jī)制。"在華強(qiáng)北賽格的一家機(jī)器人商家表示。

在機(jī)器人領(lǐng)域，所有人都面臨著相同的難題：人形機(jī)器人尚未達(dá)到量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。

研發(fā)周期長(zhǎng)、投資成本高，從零到一的樣機(jī)制作至少需要數(shù)千萬(wàn)資金投入，而從樣機(jī)到量產(chǎn)則需要上億資金投入。相比純軟件AI項(xiàng)目，具身智能的門(mén)檻高出數(shù)倍。盡管市場(chǎng)前景廣闊，但當(dāng)前階段人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景尚不明確，商業(yè)模式也尚未得到驗(yàn)證。更為關(guān)鍵的是，從樣機(jī)到量產(chǎn)仍需跨越一道技術(shù)鴻溝。

一位接近眾擎的人士透露，以1萬(wàn)臺(tái)為量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，宇樹(shù)的訂單已經(jīng)非常充足，市場(chǎng)上也基本達(dá)到了這一水平。但眾擎目前的備貨情況較為緊張，還得等到四月底才能完成準(zhǔn)備。

技術(shù)尚未成熟仍是量產(chǎn)的主要障礙。一方面，核心零部件如電機(jī)等仍未能達(dá)到世界一流水平，另一方面，大腦智能技術(shù)也尚未取得重大突破。由于這些產(chǎn)品尚未成熟，應(yīng)用場(chǎng)景也變得模糊不清，從研發(fā)到生產(chǎn)再到商業(yè)化的鏈條存在斷層，產(chǎn)業(yè)的快速迭代與爆發(fā)也就無(wú)從談起。

在短視頻和自媒體的誤導(dǎo)下，越來(lái)越多的家庭主婦和商業(yè)客戶開(kāi)始尋找人形機(jī)器人的用途。一位華強(qiáng)北機(jī)器人商家感嘆道，最近他們經(jīng)常接到從新疆、香港、西藏等地趕來(lái)采購(gòu)的客戶，這些客戶大多通過(guò)網(wǎng)絡(luò)看到類(lèi)似的產(chǎn)品，誤以為人形機(jī)器人能夠完美地完成家務(wù)和育兒任務(wù)。

對(duì)這些充滿熱情的客戶，商家已經(jīng)開(kāi)始擔(dān)憂。他們只能告訴客戶，人形機(jī)器人在家務(wù)和育兒方面目前還無(wú)法實(shí)現(xiàn)，即便進(jìn)入工廠，也輪不到人形機(jī)器人。在工業(yè)級(jí)生產(chǎn)環(huán)境中，人形機(jī)器人不僅站不穩(wěn)，任何一點(diǎn)震動(dòng)都有可能導(dǎo)致加工精度出錯(cuò)。在物流分揀方面，現(xiàn)有的解決方案已經(jīng)非常成熟，采用 cheaper and more mature alternatives。

從當(dāng)前的出貨場(chǎng)景來(lái)看，人形機(jī)器人主要用于研發(fā)教具，應(yīng)用于高校、研究機(jī)構(gòu)和創(chuàng)新企業(yè)，此外還有春節(jié)表演等商用市場(chǎng)。春節(jié)后，宇樹(shù)機(jī)器人在租賃市場(chǎng)上的單價(jià)曾一度飆升至每日1.5萬(wàn)元，但現(xiàn)在已回落至每日6000元左右。

在研發(fā)制造層面，企業(yè)還面臨著技術(shù)路線和操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)尚未統(tǒng)一的擔(dān)憂。目前，大多數(shù)企業(yè)都能在100臺(tái)以?xún)?nèi)實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)，但要實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，就必須克服標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一這一巨大障礙。

一位從業(yè)者指出，一個(gè)企業(yè)不可能僅靠百臺(tái)級(jí)別的產(chǎn)量實(shí)現(xiàn)商業(yè)可持續(xù)發(fā)展，但在擴(kuò)大規(guī)模之前，必須解決二次開(kāi)發(fā)接口的標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題。這類(lèi)似于手機(jī)行業(yè)面臨的生態(tài)系統(tǒng)差異問(wèn)題。沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，企業(yè)不敢貿(mào)然擴(kuò)大生產(chǎn)，因?yàn)閾?dān)心被市場(chǎng)淘汰。行業(yè)普遍期待國(guó)家層面制定統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，或中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)能夠獲得國(guó)際認(rèn)可，成為全球標(biāo)準(zhǔn)。

在當(dāng)下，從政策層面推動(dòng)建立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，可能才是以機(jī)器人之名進(jìn)行城市間競(jìng)爭(zhēng)最重要的意義。

點(diǎn)個(gè)“愛(ài)心”，再走走。