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本文發(fā)布于微信公眾號(hào)：有界UnKnown，小編：山茶，原標(biāo)題：《德國(guó)人形機(jī)器人：被工業(yè)“耽誤”了？》，配圖：Neura Robotics

2025年伊始，德國(guó)一家名為Neura Robotics的人形機(jī)器人公司就完成了1.2億美元的融資，為這一領(lǐng)域帶來(lái)了開門紅。

不過(guò)，網(wǎng)絡(luò)上對(duì)這家企業(yè)的評(píng)價(jià)多有調(diào)侃，原因竟是因?yàn)樗鳛榈聡?guó)僅有的這樣一家人形機(jī)器人公司。

這確實(shí)讓人感到意外。

畢竟，德國(guó)一直以來(lái)都是工業(yè)強(qiáng)國(guó)。無(wú)論是1887年拔地而起的埃菲爾鐵塔，還是暢銷全球的奔馳、寶馬；亦或是拜耳、默克這樣頂尖藥企，無(wú)一不在彰顯這一事實(shí)。

按理說(shuō)，強(qiáng)大的工業(yè)基礎(chǔ)為機(jī)器人發(fā)展提供了技術(shù)和供應(yīng)鏈保障，同時(shí)也為應(yīng)用市場(chǎng)提供了巨大空間。

但讓人遺憾的是，如今的德國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域卻顯得有些力不從心。

2024年，寶馬在汽車工廠中嘗試應(yīng)用人形機(jī)器人，但最終選擇合作的卻是美國(guó)一家前沿企業(yè)Figure，這讓人感受到德國(guó)在這一領(lǐng)域的短板。

其實(shí)，從整個(gè)歐洲的視角來(lái)看，優(yōu)秀的人形機(jī)器人企業(yè)并不在少數(shù)。比如挪威的1X公司，2023年就獲得了OpenAI的投資；又比如英國(guó)的Engineered Arts，憑借其極具仿真感的機(jī)器人面部表情風(fēng)靡全球。

但在這樣的背景下，作為歐洲工業(yè)基礎(chǔ)最堅(jiān)實(shí)的國(guó)家，德國(guó)卻顯得有些力不從心。

所以，德國(guó)的人形機(jī)器人企業(yè)為何如此之少，其發(fā)展進(jìn)程為何如此緩慢？這種現(xiàn)象的形成機(jī)制又是怎樣的？

一、想要“上天”的德國(guó)人形機(jī)器人

與大多數(shù)國(guó)家的情況相似，德國(guó)的人形機(jī)器人最初也是在研究機(jī)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)室中出現(xiàn)的。然而，與大多數(shù)國(guó)家不同的是，德國(guó)最初研發(fā)人形機(jī)器人的動(dòng)機(jī)并非是為了改善人類生活，而是為了探索太空。

建于1969年的德國(guó)航空航天中心（DRL）是德國(guó)國(guó)家級(jí)的航空航天研究機(jī)構(gòu)。

同時(shí)，這也是推動(dòng)德國(guó)人形機(jī)器人發(fā)展的重要力量之一。DRL一直致力于研發(fā)一款可在國(guó)際空間站中協(xié)助宇航員的人形機(jī)器人。

2008年，一款名為Rollin' Justin的人形機(jī)器人應(yīng)時(shí)而生，它不僅能夠接球、煮咖啡，還能夠修理衛(wèi)星。

當(dāng)時(shí)，德國(guó)媒體對(duì)這款人形機(jī)器人的報(bào)道是這樣的：“如果您的衛(wèi)星尚未嚴(yán)重到需要回收，那Rollin' Justin便能為您提供幫助?！?/p>

從外觀上看，Rollin' Justin與傳統(tǒng)意義上的個(gè)人機(jī)器人有所不同，因?yàn)樗鼪]有雙腿，而是采用了四輪驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)作為下半身。

這種設(shè)計(jì)的采用，一方面與Rollin' Justin的應(yīng)用場(chǎng)景有關(guān)，另一方面也受到德國(guó)人形機(jī)器人發(fā)展路徑的影響。

首先是應(yīng)用場(chǎng)景。

在最初的設(shè)計(jì)方案中，Rollin' Justin主要用于太空中的衛(wèi)星修理工作，由于太空處于無(wú)重力環(huán)境，因此Rollin' Justin需要被安裝在航天器或衛(wèi)星平臺(tái)上，并借助滑軌進(jìn)行移動(dòng)，因此它不需要一雙靈活的雙腿。

其次要從技術(shù)發(fā)展路徑的角度進(jìn)行探討。

眾所周知，德國(guó)以其先進(jìn)的工業(yè)制造技術(shù)聞名，因此在工業(yè)機(jī)器人和柔性機(jī)械臂領(lǐng)域，雖然德國(guó)在人形機(jī)器人方面的進(jìn)展相對(duì)緩慢，但在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域卻積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。例如，庫(kù)卡、ABB（德國(guó)子公司）、大眾工業(yè)機(jī)器人、費(fèi)托斯等，都是世界知名的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)制造企業(yè)。

在德國(guó)的機(jī)器人技術(shù)發(fā)展路徑中，制造一個(gè)人形機(jī)器人并非最初的目的是以機(jī)械臂為主的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的完善才是德國(guó)科研人員堅(jiān)持的目標(biāo)。

因此，可以說(shuō)Rollin' Justin是在機(jī)械臂技術(shù)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了一定程度的進(jìn)化。

阿林·阿爾布-舍弗（Alin Albu-Sch?ffer）教授現(xiàn)任德國(guó)航空航天中心（DLR）機(jī)器人與機(jī)電一體化研究所所長(zhǎng)，自1995年起就一直致力于研發(fā)輕型機(jī)器人手臂和手。

直到2006年，舍弗與其研究團(tuán)隊(duì)將兩只手臂、手和軀干結(jié)合，構(gòu)建出首個(gè)機(jī)器人上半身，并將其安裝在桌面上，這就是第一代Rollin' Justin。2008年，研究人員為Rollin' Justin增加了輪式底座，這才形成了現(xiàn)在版本的Rollin' Justin。

當(dāng)然，與現(xiàn)代人形機(jī)器人具備的自主決策能力不同，Rollin' Justin采用了“監(jiān)督式自主”的控制方式。

所謂“監(jiān)督式自主”，即由一個(gè)人類工程師向機(jī)器人發(fā)布指令，機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)后，工程師作為監(jiān)督者對(duì)機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控。如果機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中出現(xiàn)問題，工程師可以通過(guò)遠(yuǎn)程控制接手任務(wù)。

德國(guó)航空航天中心的科學(xué)家認(rèn)為，相較于“監(jiān)督式自主”和完全自主（機(jī)器人嘗試獨(dú)立完成所有任務(wù)）以及直接遙控（宇航員需要控制機(jī)器人每一個(gè)動(dòng)作）而言，目前的監(jiān)督式自主具有更多的優(yōu)勢(shì)。

但這一觀點(diǎn)并不是要否定“監(jiān)督式自主”的價(jià)值。

事實(shí)上，德國(guó)人形機(jī)器人選擇這種技術(shù)路線，既是受當(dāng)時(shí)智能化能力的制約，也是由于太空與地球之間存在遙距，導(dǎo)致兩地通信延遲漫長(zhǎng)，機(jī)器人一旦在太空中出現(xiàn)操作失誤，后果也無(wú)法挽回。

2017年，歐洲航天局在德國(guó)慕尼黑附近的德國(guó)航空航天中心，布置了一個(gè)模擬火星發(fā)電場(chǎng)的環(huán)境進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

同一時(shí)間，國(guó)際空間站上的兩名宇航員，通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)督的方式，控制Rollin' Justin完成了對(duì)該火星發(fā)電場(chǎng)的檢查和修復(fù)工作。

整體上，Rollin' Justin是德國(guó)學(xué)院派在人形機(jī)器人領(lǐng)域探索的一個(gè)縮影。

當(dāng)然，除了Rollin' Justin之外，德國(guó)航空航天中心還有許多其它人形機(jī)器人，例如2013年推出的Toro，它突破了Justin沒有雙足的局限性，可以用于研究雙足行走和結(jié)合操縱與運(yùn)動(dòng)的自主行為。

而除了德國(guó)航空航天中心之外，德國(guó)還有許多研究機(jī)構(gòu)在本國(guó)的人形機(jī)器人發(fā)展中發(fā)揮著巨大的作用。

例如德國(guó)DFKI機(jī)器人創(chuàng)新中心在2010年開發(fā)的人形機(jī)器人AILA，其目標(biāo)也是成為能夠在太空工作的宇航員的伴侶。

同一年，德國(guó)Hajime研究所和達(dá)姆施塔特工業(yè)大學(xué)合作推出了一個(gè)小型足球機(jī)器人Bruno，它還成為第一個(gè)在RoboCup比賽中以完全自主的腳后跟方式踢球并進(jìn)球的機(jī)器人。

在國(guó)內(nèi)，人形機(jī)器人公司加速進(jìn)化，致力于通過(guò)足球場(chǎng)景來(lái)訓(xùn)練人形機(jī)器人。

加速進(jìn)化創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)程昊表示，當(dāng)人形機(jī)器人能在不傷害人類的情況下，與普通人類足球隊(duì)完成一場(chǎng)足球比賽并獲勝時(shí)，人形機(jī)器人就可以進(jìn)入家庭。

此外，卡爾斯魯厄理工學(xué)院在2017年推出了Armar人形機(jī)器人，專為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)，其獨(dú)特的外觀使其能夠使用電鉆、錘子等人類工具。

可以說(shuō)，德國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域的探索非常豐富，但由于參與者以研究機(jī)構(gòu)為主，且受到本國(guó)強(qiáng)大的工業(yè)基因影響，其技術(shù)路線和發(fā)展方向與世界主流機(jī)器人領(lǐng)域存在差異。

不過(guò)，回顧德國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域的早期探索，由于多數(shù)產(chǎn)品屬于科研性質(zhì)，因此德國(guó)人形機(jī)器人品類雖多，但在商業(yè)場(chǎng)景中的落地應(yīng)用卻非常有限。

因此，德國(guó)人形機(jī)器人在商業(yè)時(shí)代的體面形象，僅憑研究機(jī)構(gòu)是不夠的，還需要依靠創(chuàng)業(yè)公司。

二、唯一的德國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)

作為德國(guó)唯一一家人形機(jī)器人企業(yè)的Neura Robotics在去年年初完成了1.2億美元的融資，受到了全球的關(guān)注。

這家公司其實(shí)和中國(guó)有過(guò)一段合作歷史。

Neura Robotics成立于2019年，創(chuàng)始人David Reger曾在美國(guó)和瑞士旅居，最終回到德國(guó)創(chuàng)業(yè)。而Neura Robotics最初的投資者名單中，就有一家中國(guó)公司——位于深圳的大族機(jī)器人。

但在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間里，Neura Robotics的定位一直是大族機(jī)器人在德國(guó)的子公司，然而雙方的合作并不順利。

Neura Robotics創(chuàng)始人Reger在接受德國(guó)《商報(bào)》采訪時(shí)表示，中方合作伙伴的投資意向無(wú)法落實(shí)，為了這筆融資，Reger曾在疫情期間訪華，但最終卻兩手空空。

之后，David Reger找到了新的投資方，買下了大族機(jī)器人持有的Neura股份。目前，大族機(jī)器人已經(jīng)不再持有Neura Robotics的股份，Neura的主要股東也換成了西方投資者。

有趣的是，Neura Robotics的官方網(wǎng)站目前仍在展示其產(chǎn)品，而大族機(jī)器人則主要專注于協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域。

可能受到大族機(jī)器人的影響，或者源于德國(guó)企業(yè)在機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的慣性，Neura Robotics的成立可能與大族機(jī)器人在協(xié)作機(jī)器人方面的布局不無(wú)關(guān)系。

無(wú)論如何，Neura Robotics作為一個(gè)新興企業(yè)，與傳統(tǒng)德國(guó)企業(yè)一樣，并沒有直接研發(fā)人形機(jī)器人，而是專注于協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新。

2021年，Neura Robotics推出MAiRA協(xié)作機(jī)器人手臂，這款手臂集成了先進(jìn)的AI和機(jī)器人技術(shù)，能夠自主學(xué)習(xí)、動(dòng)態(tài)決策，并與人類工人實(shí)現(xiàn)安全協(xié)同操作，被認(rèn)為是全球首款具備認(rèn)知能力的協(xié)作機(jī)器人。

在Neura Robotics的創(chuàng)始人David Reger看來(lái)，“認(rèn)知機(jī)器人”是一個(gè)全新的概念，與傳統(tǒng)機(jī)器人僅依賴預(yù)設(shè)規(guī)則和算法不同，認(rèn)知機(jī)器人還融合了機(jī)器學(xué)習(xí)、自然語(yǔ)言處理、機(jī)器視覺等技術(shù)，能夠理解環(huán)境、學(xué)習(xí)新知識(shí)、推理決策，并在復(fù)雜多變的環(huán)境中靈活應(yīng)對(duì)。

其推出的首款人形機(jī)器人4NE-1也在 same領(lǐng)域內(nèi)具有創(chuàng)新性。

2024年5月，Neura Robotics在美國(guó)AUTOMATE 2024大會(huì)上首次展示了其研發(fā)的4NE-1人形機(jī)器人。與以往德國(guó)人形機(jī)器人專注于“飛上云端”的目標(biāo)不同，4NE-1更接地氣，能夠與人類日常生活緊密相連。

在產(chǎn)品展示宣傳片中，4NE-1不僅能夠完成洗衣、熨衣、澆花等基礎(chǔ)工作，還能像人類一樣處理食材，將黃瓜和番茄切片，組裝成美味的三明治，展現(xiàn)了其多功能性和人機(jī)交互能力。

此外，Neura Robotics還推出了多元化的機(jī)器人產(chǎn)品線，包括協(xié)作機(jī)器人手臂LARA、自主移動(dòng)機(jī)器人MAV（AMR）和移動(dòng)機(jī)械手MIPA。

由于其產(chǎn)品線不僅限于人形機(jī)器人，因此在燒錢現(xiàn)象嚴(yán)重的機(jī)器人領(lǐng)域，Neura Robotics已經(jīng)擁有了顯著的收入增長(zhǎng)和市場(chǎng)份額。據(jù)其官方數(shù)據(jù)，2024年的收入較上一年增長(zhǎng)了10倍，同時(shí)已獲得了10億歐元的訂單。

除了上述特點(diǎn)，Neura Robotics與其他大多數(shù)機(jī)器人公司不同，它不僅僅局限于機(jī)器人本體或軟件研發(fā)。作為一家"認(rèn)知機(jī)器人"，Neura Robotics采取了"軟件+硬件"雙管齊下的策略。

Neura Robotics開發(fā)出了一系列復(fù)雜的軟件平臺(tái)，如"Neuraverse"。這一平臺(tái)是Neura Robotics打造的機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)，不僅包含認(rèn)知機(jī)器人的操作系統(tǒng)，還整合了各類機(jī)器人技能的軟件，力求通過(guò)這一方式加速機(jī)器人創(chuàng)新進(jìn)程。

可以說(shuō)，Neura Robotics是德國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一股"異類"。它不僅打破了德國(guó)人形機(jī)器人創(chuàng)新僅限于科研機(jī)構(gòu)的傳統(tǒng)，還擺脫了以往德國(guó)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中過(guò)分依賴本體制造和依賴數(shù)控技術(shù)的局限性，成功引入了人工智能技術(shù)，開創(chuàng)了德國(guó)人形機(jī)器人發(fā)展的新時(shí)代。

對(duì)于德國(guó)來(lái)說(shuō)，Neura Robotics就像一顆"新鮮的種子"，但對(duì)于德國(guó)來(lái)說(shuō)，僅僅依靠這一顆種子想要在新的技術(shù)時(shí)代保持領(lǐng)先顯然是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。

三、德國(guó)人形機(jī)器人，需要英雄

一個(gè)不容忽視的事實(shí)是，曾經(jīng)在機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域聲名鵲起的德國(guó)，如今正面臨挑戰(zhàn)。

近期，德國(guó)機(jī)械設(shè)備制造業(yè)聯(lián)合會(huì)（VDMA）發(fā)布的預(yù)測(cè)顯示，到2025年，德國(guó)機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備的銷售額預(yù)計(jì)將以9%的下降率降至138億歐元，而去年的銷售額為152億歐元，下降了6%。

行業(yè)下滑的背后，是德國(guó)面臨的復(fù)雜外部環(huán)境。

一方面，國(guó)際環(huán)境的變化給德國(guó)帶來(lái)了能源價(jià)格上漲的挑戰(zhàn)，與此同時(shí)，德國(guó)工廠還面臨著高昂的工資成本、復(fù)雜的審批流程和官僚要求等問題，這些都對(duì)企業(yè)的正常運(yùn)營(yíng)構(gòu)成了一定的阻礙。

另一方面，德國(guó)的工業(yè)機(jī)器人高度依賴于汽車制造業(yè)。

以2024年為例，2024年中國(guó)汽車出口保持了19.3%的高速增長(zhǎng)，出口量達(dá)到585.9萬(wàn)輛，繼續(xù)保持世界第一大汽車出口國(guó)的地位。然而，德系品牌在全球的銷量卻持續(xù)低迷。

從德國(guó)主要汽車品牌的表現(xiàn)來(lái)看，2024年寶馬品牌的整體銷量下降了2.3%，在中國(guó)市場(chǎng)的銷量則驟減了13.4%。奔馳品牌的銷量同比下滑了3%，其中在中國(guó)和德國(guó)的市場(chǎng)銷量分別下跌了7%和9%。奧迪品牌的銷量表現(xiàn)更為疲軟，全球范圍內(nèi)的銷量下降了12%，在中國(guó)和德國(guó)的市場(chǎng)銷量分別下跌了11%和21%。

這些數(shù)據(jù)的惡化對(duì)德國(guó)的制造業(yè)企業(yè)造成了深遠(yuǎn)影響，眾多企業(yè)正在經(jīng)歷裁員潮。無(wú)論是以奔馳、大眾為代表的主機(jī)廠，還是以博世、采埃孚為代表的傳統(tǒng)輪胎巨頭，都在艱難應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)。

汽車工業(yè)的困境直接影響了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。數(shù)據(jù)顯示，2024年德國(guó)工業(yè)機(jī)器人的國(guó)內(nèi)訂單量出現(xiàn)了明顯下滑，下降了16%。

此外，中國(guó)和日本在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的快速發(fā)展，也在對(duì)德國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)構(gòu)成擠壓。盡管德國(guó)機(jī)器人來(lái)自歐元區(qū)的訂單量增長(zhǎng)了44%，但對(duì)其他所有地區(qū)的出口卻下降了13%，最終導(dǎo)致全球外國(guó)訂單總量下降了2%。

德國(guó)機(jī)械工程行業(yè)協(xié)會(huì)表示，中國(guó)在全球制造業(yè)領(lǐng)域已具有重要地位，這對(duì)德國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)構(gòu)成壓力。該協(xié)會(huì)機(jī)器人與自動(dòng)化部門負(fù)責(zé)人弗蘭克·康拉德（Frank Konrad）指出："競(jìng)爭(zhēng)非常激烈，許多中國(guó)供應(yīng)商已經(jīng)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)站穩(wěn)了腳跟，并積極拓展歐洲市場(chǎng)。"

盡管中國(guó)或許是德國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，但從整個(gè)德國(guó)面臨的挑戰(zhàn)來(lái)看，歸根結(jié)底是德國(guó)工業(yè)制造與智能制造轉(zhuǎn)型的滯后。無(wú)論是新能源汽車還是人形機(jī)器人，都只是這一變革的表象。

早在2011年，德國(guó)就開始實(shí)施工業(yè)4.0計(jì)劃，成為世界上第一個(gè)提出這一戰(zhàn)略的國(guó)家。然而，這些年來(lái)的進(jìn)展卻并不理想。

2022年，美的集團(tuán)完成了對(duì)德國(guó)庫(kù)卡機(jī)器人100%的股權(quán)收購(gòu)。庫(kù)卡機(jī)器人是一家專注于工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的企業(yè)，尤其在汽車制造領(lǐng)域具有重要地位，被視為德國(guó)工業(yè)4.0的代表企業(yè)之一。

盡管面臨這些挑戰(zhàn)，David Reger依然堅(jiān)定地支持將Neura Robotics的生產(chǎn)線遷回德國(guó)。

在與大族機(jī)器人合作之前，Neura Robotics的主要生產(chǎn)活動(dòng)都在中國(guó)進(jìn)行。然而，隨著雙方的分道揚(yáng)鑣，Neura Robotics逐步將相關(guān)生產(chǎn)線轉(zhuǎn)移回德國(guó)。

在接受媒體采訪時(shí)表示，硅谷雖然更容易獲得資金，但創(chuàng)建一家公司并非 solely due to capital availability. 他強(qiáng)調(diào)這一點(diǎn)并不是唯一的因素。

他認(rèn)為，隨著技術(shù)發(fā)展，機(jī)器人可能成為德國(guó)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型的“新引擎”，尤其是在經(jīng)濟(jì)面臨挑戰(zhàn)的背景下。

同時(shí)，他也堅(jiān)信，德國(guó)具備成為全球機(jī)器人領(lǐng)先地的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，包括強(qiáng)大的工業(yè)基礎(chǔ)、優(yōu)秀的教育體系以及較高的機(jī)器人普及率。最新數(shù)據(jù)顯示，德國(guó)每萬(wàn)名員工配備415臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，位居世界第三。

此外，德國(guó)在汽車制造領(lǐng)域的長(zhǎng)期技術(shù)積累，特別是在精密傳感器和自動(dòng)化領(lǐng)域，為機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展提供了重要支持，這使德國(guó)成為機(jī)器人技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者之一。

舉例來(lái)說(shuō)，德國(guó)的Faulhaber、Rexroth和舍弗勒等公司，在機(jī)器人電機(jī)、絲杠等關(guān)鍵零部件領(lǐng)域具有顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

在機(jī)器人領(lǐng)域，德國(guó)有著深厚的技術(shù)積淀，但這種積淀有時(shí)也可能成為某些企業(yè)的負(fù)擔(dān)。

對(duì)于像Neura Robotics這樣的新興企業(yè)而言，繼承傳統(tǒng)的同時(shí)，也需要勇于突破，摒棄不必要的包袱。

本文由微信公眾號(hào)：有界UnKnown原創(chuàng)，作者：山茶，編輯：錢江

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