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作者 ｜ 夏洛特郵箱 ｜ huangxiaoyi@pingwest.com

廣闊筆直的華強(qiáng)北商業(yè)街人流如織。

一貫匆匆的人群罕見(jiàn)地匯聚在了一起，被手機(jī)、相機(jī)包圍著一個(gè)正在獨(dú)立行走的人形機(jī)器人，不斷有人上前靠近打卡。稍后，來(lái)自深圳當(dāng)?shù)鼐呱碇悄芷髽I(yè)的"眾擎"機(jī)器人憑借靈活自然的行動(dòng)，讓相關(guān)視頻在社交平臺(tái)上廣為流傳，甚至引得英偉達(dá)工程師在X平臺(tái)上感嘆："這是真的嗎，還是Sora或者什么生成的？"

從表面來(lái)看，這是在人形機(jī)器人高熱行情下的一次企業(yè)街頭展示，但實(shí)際上背后卻牽扯到人形機(jī)器人的跨城競(jìng)爭(zhēng)。

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"聽(tīng)說(shuō)宇樹(shù)要開(kāi)箱"

一位華強(qiáng)北賽格的商家劉輝（化名）說(shuō)道，"其實(shí)一開(kāi)始是我們商場(chǎng)的商家，搞了一個(gè)宇樹(shù)機(jī)器人的到貨開(kāi)箱儀式，結(jié)果不知道怎么傳出去了，當(dāng)天下午眾擎就被派往華強(qiáng)北一圈，街道口頭也支持我們，后面也要多支持深圳當(dāng)?shù)氐钠髽I(yè)。"

在深圳當(dāng)?shù)?，眾擎成為了被拿?lái)與宇樹(shù)對(duì)標(biāo)的企業(yè)之一。而它們確實(shí)有很多相似之處。最直觀的，就是產(chǎn)品定位都很低，據(jù)劉輝介紹，宇樹(shù)G1售價(jià)9.9萬(wàn)元，而眾擎的一款人形機(jī)器人PM01商用版定價(jià)在8.8萬(wàn)元左右，且面向商業(yè)和教育市場(chǎng)，甚至有更多種姿勢(shì)表現(xiàn)。

除了產(chǎn)品定位相似，兩家的創(chuàng)始人背景也有相似之處。宇樹(shù)科技的創(chuàng)始人王興興曾短暫在位于深圳的大疆工作，而眾擎是深圳土生土長(zhǎng)的企業(yè)，創(chuàng)始人是深圳物聯(lián)網(wǎng)公司安信可的創(chuàng)始人趙同陽(yáng)；另外，在開(kāi)啟人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)之前，兩者都積累了高性?xún)r(jià)比的四足研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，宇樹(shù)的核心業(yè)務(wù)之一就是四足機(jī)器人，而趙同陽(yáng)也是從四足四足機(jī)器狗開(kāi)始，而后被小鵬汽車(chē)收購(gòu)，與何小鵬一起成立了鵬行智能，開(kāi)始做人形機(jī)器人。

兩者在資本市場(chǎng)的熱度也不低，宇樹(shù)早就成為了投資人想投也投不進(jìn)去的存在，而眾擎在2月剛剛獲得了來(lái)自中東的幾億元投資。

過(guò)去一年，隨著人工智能技術(shù)與硬件設(shè)備的深度融合，人形機(jī)器人已成為全球科技巨頭和創(chuàng)業(yè)公司的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)。盡管機(jī)器人的"大腦"技術(shù)尚未突破，但其"身體"成本的階段性下降，使得這一賽道的熱度持續(xù)不減。全球資本市場(chǎng)對(duì)具身智能（Personalized AI）的熱情，推動(dòng)了相關(guān)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。同時(shí)，宇樹(shù)科技在春晚舞臺(tái)上的成功出圈效應(yīng)，也引發(fā)了更廣泛的行業(yè)關(guān)注。在此背景下，各城市紛紛行動(dòng)起來(lái)。過(guò)去一周內(nèi)，北京、上海、杭州、深圳等城市相繼出臺(tái)政策，從資金投入、場(chǎng)地支持、人才培養(yǎng)等多個(gè)方面為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供政策保障。

每個(gè)城市都渴望本地?fù)碛杏顦?shù)科技，這一現(xiàn)象被輿論討論的"錯(cuò)過(guò)了宇樹(shù)，又錯(cuò)過(guò)了深圳"現(xiàn)象所反映。深圳對(duì)本地機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展同樣寄予厚望。

深圳市積極打造本地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)，這一戰(zhàn)略舉措意義非凡。不僅包括眾擎電子等機(jī)器人制造企業(yè)，還涵蓋了更多上下游產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，如核心零部件加工制造企業(yè)等。借助其全球最完善的電子產(chǎn)品供應(yīng)鏈，深圳能夠?yàn)闄C(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供從設(shè)計(jì)研發(fā)到制造生產(chǎn)的完整解決方案，從而在這一領(lǐng)域復(fù)制消費(fèi)電子領(lǐng)域的成功經(jīng)驗(yàn)。

劉輝表示，幾年前在華強(qiáng)北（深圳）設(shè)立人形機(jī)器人中心時(shí)，雖然嘗試過(guò)招商入駐，但最終未能成功。如今，隨著機(jī)器人商家數(shù)量的增加，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始關(guān)注這一領(lǐng)域，甚至在商場(chǎng)內(nèi)也能看到本地生產(chǎn)的機(jī)器人產(chǎn)品。

無(wú)人能夠獨(dú)立解決機(jī)器人技術(shù)及量產(chǎn)的全部挑戰(zhàn)。

在強(qiáng)大的供應(yīng)鏈生態(tài)支持下，如今在華強(qiáng)北（深圳），方圓幾公里內(nèi)即可找到提供機(jī)器人所有零部件的供應(yīng)商，包括電機(jī)、軸承、減速器等關(guān)鍵部件。

但從綜合性能和成本控制來(lái)看，目前沒(méi)有任何一座城市能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)人形機(jī)器人的全產(chǎn)業(yè)鏈完全自主控制。

核心技術(shù)領(lǐng)域分布如下：核心電機(jī)和高精度減速器可能在江蘇，激光雷達(dá)和芯片在深圳，執(zhí)行器在浙江，傳感器在廣東等。總體來(lái)說(shuō)，以汽車(chē)工業(yè)和高端制造業(yè)為基礎(chǔ)的長(zhǎng)三角地區(qū)，注重工業(yè)機(jī)器人和高端制造應(yīng)用，強(qiáng)調(diào)硬件零部件的高精度和高可靠性；而以消費(fèi)電子和信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)為基礎(chǔ)的珠三角地區(qū)，則在電子零部件制造能力方面具有突出優(yōu)勢(shì)，尤其在視覺(jué)傳感器、力傳感器、激光雷達(dá)等領(lǐng)域表現(xiàn)優(yōu)異，注重電子零部件的集成化。

這種產(chǎn)業(yè)鏈分布也帶來(lái)了各自的發(fā)展機(jī)遇：深圳憑借完整的產(chǎn)業(yè)鏈和制造效率優(yōu)勢(shì)，有望在高端機(jī)器人制造領(lǐng)域占據(jù)重要地位；北京憑借其在算法和人才方面的優(yōu)勢(shì)，可以聚焦于技術(shù)深度和基礎(chǔ)研究；上海則以產(chǎn)學(xué)研結(jié)合和工業(yè)應(yīng)用特色，注重制造精度和工業(yè)場(chǎng)景的實(shí)際落地；杭州則借助互聯(lián)網(wǎng)氛圍，推動(dòng)軟硬結(jié)合的開(kāi)放生態(tài)，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入新的活力。

對(duì)于一家致力于人形機(jī)器人研發(fā)的企業(yè)而言，這種產(chǎn)業(yè)鏈分布意味著必須整合全國(guó)資源。近期，宇樹(shù)科技已在包括北京、上海、深圳在內(nèi)的多地設(shè)立了新公司，進(jìn)一步拓展了其在全國(guó)的布局。

當(dāng)?shù)爻鞘兄g的訪談交流活動(dòng)正在積極推進(jìn)，但還未進(jìn)入淘汰賽或內(nèi)卷賽的階段。"杭州在創(chuàng)新和小批量生產(chǎn)研發(fā)這塊走在了前面，但要大量采購(gòu)芯片等，還是離不開(kāi)深圳的供應(yīng)鏈。兩地根本不可能完全分開(kāi)，懂行的人都明白，深圳和杭州更多是相輔相成的關(guān)系。"華強(qiáng)北賽格的一位機(jī)器人商家說(shuō)道。

所有人面臨的共同難題是，人形機(jī)器人尚未達(dá)到量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。

由于研發(fā)周期長(zhǎng)、投入高，一個(gè)樣機(jī)從零到一至少需要數(shù)千萬(wàn)投入，而量產(chǎn)則需要上億資金。相比純軟件AI項(xiàng)目，具身智能的資金門(mén)檻高出數(shù)倍。同時(shí)，盡管市場(chǎng)前景廣闊，但當(dāng)前階段人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景仍不明確，商業(yè)模式尚未驗(yàn)證。更關(guān)鍵的是，從樣機(jī)到量產(chǎn)還有一道巨大的鴻溝。

"我們以1萬(wàn)臺(tái)為量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。宇樹(shù)還好，現(xiàn)在訂單排得滿，市場(chǎng)上也應(yīng)該達(dá)到了1萬(wàn)臺(tái)左右。但是眾擎在備的物料不多，還得四月底備齊。"一位接近眾擎的消息人士透露。

之所以量產(chǎn)困難，最直接的因素就是技術(shù)還不夠成熟，一方面電機(jī)等核心零部件仍未完全達(dá)到世界一流水平，另一方面大腦智能技術(shù)也沒(méi)有迎來(lái)重大突破方案。既然這些產(chǎn)品還未成熟，那么應(yīng)用場(chǎng)景也就不明確，從研發(fā)——生產(chǎn)——商業(yè)化的鏈路未連通，產(chǎn)業(yè)的快速迭代與爆發(fā)也就無(wú)從談起。

"最近經(jīng)常接到咨詢(xún)家庭保姆、家務(wù)機(jī)器人的客戶(hù)，而且是特意從很遠(yuǎn)的地方如新疆、香港、西藏等地方來(lái)深圳找貨源的。"一位華強(qiáng)北機(jī)器人商家趙慶感嘆道，"他們基本都是通過(guò)短視頻或者自媒體頻道看到的類(lèi)似產(chǎn)品，被AI創(chuàng)作的視頻誤導(dǎo)了，把人形機(jī)器人想得太完美了。"

面對(duì)過(guò)于樂(lè)觀的熱情，趙慶已經(jīng)開(kāi)始擔(dān)憂，"我只能給他們說(shuō)，人形機(jī)器人做家務(wù)、帶孩子在五年之內(nèi)是不可能實(shí)現(xiàn)的。就算進(jìn)廠打螺絲，也輪不到人形機(jī)器人。作為一個(gè)工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)車(chē)間，別說(shuō)一個(gè)站都站不穩(wěn)的人形機(jī)器人，哪怕是機(jī)床有一點(diǎn)震動(dòng)都有可能導(dǎo)致加工精度的誤差。你說(shuō)在物流上用于分揀還有可能，但是，分揀機(jī)器還有更成熟和廉價(jià)的方案。"

目前來(lái)看，人形機(jī)器人的出貨場(chǎng)景還是為了研發(fā)教具，應(yīng)用在高校、研究機(jī)構(gòu)、創(chuàng)企，另外就是春晚表演之類(lèi)的商用市場(chǎng)，需要這樣一個(gè)高科技產(chǎn)品來(lái)做展示。在春節(jié)后，現(xiàn)貨稀少的宇樹(shù)機(jī)器人最高的時(shí)候租賃單價(jià)炒到了1萬(wàn)5一天，而現(xiàn)在回溫到了6千元一天的水平。

此外，從研發(fā)制造角度來(lái)看，企業(yè)們還有一種更具體的擔(dān)憂，來(lái)自于行業(yè)技術(shù)路線和操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的未統(tǒng)一。目前，各家企業(yè)在小批量生產(chǎn)階段（100臺(tái)以?xún)?nèi)）都能應(yīng)對(duì)自如，但要實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)，標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一就成了巨大障礙。

"一個(gè)企業(yè)不可能僅靠百臺(tái)級(jí)別的產(chǎn)量實(shí)現(xiàn)商業(yè)可持續(xù)性，但在擴(kuò)大規(guī)模前，必須解決二次開(kāi)發(fā)接口的標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題。這類(lèi)似于手機(jī)行業(yè)的生態(tài)系統(tǒng)差異——安卓、Type-C與蘋(píng)果接口各自成體系。沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，企業(yè)就不敢貿(mào)然量產(chǎn)，因?yàn)閾?dān)心技術(shù)路線被市場(chǎng)淘汰。行業(yè)普遍期待國(guó)家層面制定統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，或者中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)能夠獲得國(guó)際認(rèn)可，成為全球標(biāo)準(zhǔn)。"一位從業(yè)者說(shuō)道。

在當(dāng)下這個(gè)背景下，從政策層面制定和完善行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，或許是機(jī)器人城市間競(jìng)爭(zhēng)的核心目的。

點(diǎn)個(gè)愛(ài)心，再出發(fā)吧。