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"下樓取咖啡"對(duì)機(jī)器人來說確實(shí)是一個(gè)復(fù)雜的"長(zhǎng)程任務(wù)"。技術(shù)人員表示，機(jī)器人需要將這一任務(wù)拆解成數(shù)十個(gè)具體步驟，每一步都必須做到完美。經(jīng)過訓(xùn)練，一款智能機(jī)器腦系統(tǒng)成功完成了這個(gè)任務(wù)。

江蘇省智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新中心由哈工大蘇州研究院與省內(nèi)12家高校院所、龍頭企業(yè)共同建設(shè)。該中心的"具身智能"團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人曹東巖介紹，智能機(jī)器腦系統(tǒng)會(huì)將"下樓取咖啡"任務(wù)分解為"到電梯"、"按電梯"、"判斷電梯是否到達(dá)"、"進(jìn)電梯"、"按樓層按鈕"、"再次判斷電梯是否到達(dá)"、"出電梯"、"到達(dá)咖啡店"、"取咖啡"等一系列具體步驟。完成任務(wù)后，系統(tǒng)還會(huì)將咖啡交給完成任務(wù)的人。

裝上這款"大腦"后，機(jī)器人能夠與人類進(jìn)行流暢的互動(dòng)。它能夠接收指令、主動(dòng)提出問題，并根據(jù)反饋快速調(diào)整策略。例如，在電梯內(nèi)有人擋住按鈕時(shí)，機(jī)器人會(huì)主動(dòng)開口請(qǐng)求對(duì)方避讓或按按鈕。

智能機(jī)器腦系統(tǒng)的尺寸為20厘米×20厘米×28厘米，與人類大腦的體積相近。它配備了雙目三維攝像頭、激光雷達(dá)、小型麥克風(fēng)、獨(dú)立主機(jī)、顯示屏、音響設(shè)備、傳感器和計(jì)算單元等硬件設(shè)備。系統(tǒng)還集成執(zhí)行模型、操作系統(tǒng)，并通過云端與具身大模型無縫對(duì)接。裝上這款"大腦"后，機(jī)器人具備強(qiáng)大的語(yǔ)音交互、環(huán)境感知、任務(wù)規(guī)劃、路線導(dǎo)航和本體控制等智能功能。

不論是人形機(jī)器人還是輪臂機(jī)器人，都可以安裝這款"大腦"。例如，在亞冬會(huì)測(cè)試賽場(chǎng)館提供服務(wù)的"夸父"機(jī)器人，以及去年在哈爾濱市中央大街哈工大中心上崗的"小紅"展廳機(jī)器人，都搭載了這項(xiàng)技術(shù)。

人形機(jī)器人的本體研發(fā)進(jìn)展迅速，但目前仍停留在"四肢發(fā)達(dá)、頭腦簡(jiǎn)單"的階段。這款智能機(jī)器腦系統(tǒng)的目標(biāo)是，通過不斷接受更多任務(wù)訓(xùn)練，使其能夠適配不同場(chǎng)景和形態(tài)的機(jī)器人，從而讓更多人形機(jī)器人走進(jìn)人們的生活和工作。

南華日?qǐng)?bào)·交匯點(diǎn)記者徐冠英

圖片由受訪者提供

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