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智元機器人聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝（稚暉君）在微博上預告，下周智元機器人將發(fā)布新品。智元機器人是國內(nèi)知名的人工智能+機器人融合創(chuàng)新企業(yè)，總部位于上海張江科學城，致力于研發(fā)和生產(chǎn)通用人形機器人，致力于打造世界級智能機器人。

3月10日上午，智元機器人官方宣布發(fā)布首個通用具身基座模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1）。該模型創(chuàng)新性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構(gòu)，由多模態(tài)大模型（VLM）與混合專家（MoE）組成。其中，VLM借助海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)提升通用場景感知與語言理解能力，MoE中的隱式規(guī)劃器（Latent Planner）通過大量跨本體與人類操作視頻數(shù)據(jù)，獲得通用動作理解能力；而動作專家（Action Expert）則利用百萬真實機器人數(shù)據(jù)，掌握精細動作執(zhí)行能力。三者相輔相成，實現(xiàn)了基于人類視頻學習的快速泛化能力，顯著降低了具身智能的門檻，并成功部署到智元多款機器人本體，持續(xù)進化，推動了具身智能技術的全面進步。

2021年，彭志輝曾接受揚子晚報紫牛新聞記者專訪。當時他是華為"天才少年"項目簽約成員之一，當時在華為上海支部AI研究所任技術研究人員。華為"天才少年"項目由任正非發(fā)起，旨在通過頂級挑戰(zhàn)和薪酬體系吸引頂尖人才。入職時采用年度工資制，分為三檔，平均年薪100萬以上，最高年薪達201萬。彭志輝擁有電子科技大學的本科與碩士學位，2020年10月正式簽約華為。有趣的是，他還是一位B站UP主，擁有200多萬粉絲。他的創(chuàng)新作品包括只有硬幣大小的AI小電腦、可以打游戲的充電寶、用螃蟹制作的火星車、精致的透明顯示器等，深受網(wǎng)友喜愛。他經(jīng)常在視頻中自稱"野生鋼鐵俠"。2023年2月，彭志輝從華為離職后，與團隊共同創(chuàng)立了智元機器人。同年8月，他帶領團隊研發(fā)的首款具身智能機器人"遠征A1"正式亮相。2024年1月，智元機器人與北京大學成立聯(lián)合實驗室，專注于解決關鍵具身智能技術難題。

根據(jù)官網(wǎng)信息，2024年12月16日，智元機器人開啟通用機器人商用量產(chǎn)，1月6日完成第1000臺通用具身機器人的下線。自成立以來，上海智元新創(chuàng)技術有限公司已完成多輪融資。通過天眼查顯示，目前公司股東包括高瓴創(chuàng)投、鼎暉投資、紅杉中國、比亞迪、軟通動力、三花控股集團等。

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