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小編從上海市經(jīng)信委獲悉，3月10日，澎湃新聞（www.thepaper.cn）報道了智元機器人正式發(fā)布了首個通用具身基座大模型——智元啟元大模型GO-1。這款大模型的發(fā)布標志著人工智能領域的重要進展。

在技術架構方面，智元啟元大模型GO-1采用了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構，這一架構由多模態(tài)大模型（VLM）和混合專家（MoE）組成。通過結合人類與多種機器人數(shù)據(jù)，智元啟元大模型GO-1賦予了機器人學習能力，使其能夠泛化應用到各種環(huán)境和物品中。此外，該大模型不僅支持部署到不同機器人本體，還能在實際應用中持續(xù)進化。

在服務場景方面，智元機器人為用戶提供了多種應用場景。例如，用戶可以輸入指令讓機器人執(zhí)行諸如"掛衣服"等任務。模型會根據(jù)看到的畫面理解任務要求，并參考之前學習的掛衣服流程，設想并執(zhí)行相應的操作步驟，從而完成任務。

在技術層面，GO-1大模型具備通用的場景感知和理解能力。在學習和訓練過程中，該大模型不僅學習了海量的互聯(lián)網(wǎng)純文本和圖文數(shù)據(jù)，還掌握了人類操作視頻和各種機器人的操作視頻，理解掛衣服的具體環(huán)節(jié)。通過模擬不同衣物、衣柜和房間的環(huán)境，模型能夠準確把握操作環(huán)節(jié)中的物體和環(huán)境關系，從而完成整個任務流程。此外，模型還通過學習真實機器人操作數(shù)據(jù)，提升了執(zhí)行能力。

具體而言，智元啟元大模型GO-1具有以下四個顯著特點：

其一是人類視頻學習能力。GO-1大模型能夠結合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實人類示范進行學習，增強對人類行為的理解。

其二是小樣本快速泛化能力。該大模型可以在極少或零樣本的情況下泛化到新場景和新任務，降低了具身模型的使用門檻。

其三是"一腦多形"能力。GO-1大模型是一個通用機器人策略模型，能夠快速適配不同機器人形態(tài)，適應不同本體。

其四是持續(xù)進化學習機制。該大模型配備了一套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，能夠持續(xù)進化學習，從實際執(zhí)行中積累數(shù)據(jù)，提升模型性能。

智元機器人服務場景，為用戶提供家庭服務、工業(yè)應用以及教育機器人等多種應用場景，展現(xiàn)了其強大的適應能力和實用性。

在針對GO-1的測試中，智元機器人在五個不同復雜度的任務中顯示出了顯著的優(yōu)勢。與現(xiàn)有的最優(yōu)模型相比，GO-1在任務成功率方面表現(xiàn)更優(yōu)，平均成功率提升了32%（從46%增長到78%）。在具體任務中，“倒水”、"清理桌面"以及"補充飲料"等具體任務中，表現(xiàn)尤為出色。

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