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作者｜夏雨郵箱｜huangxiaoyi@pingwest.com

寬闊筆直的華強(qiáng)北步行街人潮涌動(dòng)，街道兩旁人來人往。

一貫匆匆的行人在此 pause 短暫聚集，被手機(jī)、相機(jī)圍繞著一個(gè)獨(dú)立行走的機(jī)器人，多人上前拍照打卡。隨后，來自深圳本地的智能機(jī)器人企業(yè)"眾擎"推出一款靈活自然的機(jī)器人，視頻迅速在社交媒體上傳播，甚至引起英偉達(dá)工程師的注意："這是真的嗎？還是Sora或者什么生成的？"

這場(chǎng)看似人形機(jī)器人熱行情下的企業(yè)展示活動(dòng)，實(shí)則牽扯到深圳人形機(jī)器人市場(chǎng)的跨城競(jìng)爭(zhēng)。

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"聽說宇樹要開箱"

華強(qiáng)北賽格的一位商家劉輝（化名）表示："其實(shí)一開始是我們商場(chǎng)的商家搞了一個(gè)宇樹機(jī)器人的到貨開箱儀式，結(jié)果不知道怎么傳出去了，當(dāng)天下午眾擎就被派到華強(qiáng)北繞了一圈，街道口頭倡導(dǎo)我們，后面也要多支持深圳當(dāng)?shù)氐钠髽I(yè)。"

在深圳本地，眾擎被拿來與宇樹對(duì)標(biāo)。兩者在產(chǎn)品定價(jià)上存在相似之處。據(jù)劉輝介紹，宇樹G1售價(jià)9.9萬(wàn)元，而眾擎的一款商用版人形機(jī)器人pm01價(jià)格在8.8萬(wàn)元左右，面向商業(yè)和教育市場(chǎng)，姿勢(shì)更多樣。

除了產(chǎn)品定位相似，兩家企業(yè)的創(chuàng)始人背景也有相似之處。宇樹科技創(chuàng)始人王興興曾在深圳大疆短暫任職，而眾擎是深圳土生土長(zhǎng)的企業(yè)，創(chuàng)始人是深圳物聯(lián)網(wǎng)公司安信可的創(chuàng)始人趙同陽(yáng)。在人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)之前，雙方都積累了高性價(jià)比的四足研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，宇樹的核心業(yè)務(wù)之一就是四足機(jī)器人，而趙同陽(yáng)也是從多足四足機(jī)器狗起步，后被小鵬汽車收購(gòu)，與何小鵬一起成立了鵬行智能，開始為人形機(jī)器人。

兩家企業(yè)在資本市場(chǎng)的熱度也不容小覷，宇樹早已成為投資人眼中有投有進(jìn)的投資標(biāo)的，眾擎則在2月獲得中東地區(qū)數(shù)億元投資。

小編注意到，在過去的一年里，人工智能技術(shù)與硬件設(shè)備的結(jié)合使得人形機(jī)器人逐漸成為全球科技巨頭與創(chuàng)業(yè)公司的關(guān)注焦點(diǎn)。盡管這些機(jī)器人在"大腦"方面的技術(shù)尚未完全成熟，但隨著供應(yīng)鏈體系的逐步完善，"身體"的成本已經(jīng)得到了顯著降低。全球資本對(duì)具身智能（CBM）的熱情推動(dòng)了相關(guān)研發(fā)與制造投資，而宇樹科技在春晚舞臺(tái)上的成功演出也引發(fā)了更廣泛的公眾關(guān)注。在這樣的背景下，城市之間的競(jìng)爭(zhēng)也白熱化了。過去一周，北京、上海、杭州與深圳等城市紛紛發(fā)布了相關(guān)政策文件，從資金投入、場(chǎng)地規(guī)劃到人才引進(jìn)等多個(gè)方面為機(jī)器人相關(guān)企業(yè)提供了支持。

此外，也被輿論討論的"錯(cuò)過了宇樹，又錯(cuò)過了深圳的DeepSeek" cities更希望本地企業(yè)能夠占據(jù)一席之地。

深圳在本地扶持人形機(jī)器人企業(yè)時(shí)，其戰(zhàn)略目標(biāo)非常明確。不僅限于眾擎電子，還包括整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上下游環(huán)節(jié)、核心零部件的加工制造企業(yè)等。通過整合全球最完善的電子產(chǎn)品供應(yīng)鏈，深圳希望為本地機(jī)器人企業(yè)提供從產(chǎn)品設(shè)計(jì)到制造的全套解決方案，從而在這一領(lǐng)域復(fù)制消費(fèi)電子領(lǐng)域的成功經(jīng)驗(yàn)。

值得注意的是，"幾年前華強(qiáng)北曾嘗試打造人形機(jī)器人中心，但由于招商政策與實(shí)際運(yùn)營(yíng)的不匹配，未能成功。如今，機(jī)器人商家數(shù)量激增，甚至在商場(chǎng)里可以看到本地生產(chǎn)的華強(qiáng)北自產(chǎn)自銷的人形機(jī)器人。"劉輝這樣說道。

目前沒有任何一個(gè)城市能夠獨(dú)立解決人形機(jī)器人的技術(shù)與量產(chǎn)難題。

得益于強(qiáng)大的供應(yīng)鏈體系支持，如今在華強(qiáng)北地區(qū)，你仍然可以在方圓幾公里的范圍內(nèi)找到一個(gè)機(jī)器人所有零部件的供應(yīng)商。從電機(jī)到減速器，再到核心元器件的生產(chǎn)，機(jī)器人組裝工作可以較為完整地完成。

然而，綜合性能與成本控制來看，目前沒有任何一座城市能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)整個(gè)人形機(jī)器人的全產(chǎn)業(yè)鏈完全獨(dú)立控制。

具體而言，核心電機(jī)與高精度減速器主要集中在江蘇，激光雷達(dá)與芯片則位于深圳，執(zhí)行器集中在浙江，而傳感器則主要在廣東。以汽車工業(yè)與高端制造業(yè)為基礎(chǔ)的長(zhǎng)三角地區(qū)，擁有較為完整的工業(yè)機(jī)器人與高端制造產(chǎn)業(yè)鏈，特別注重硬件零部件的高精度與可靠性；而以消費(fèi)電子與信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)為基礎(chǔ)的珠三角地區(qū)，則在電子零部件制造方面具有顯著優(yōu)勢(shì)，尤其在視覺傳感器、力傳感器、激光雷達(dá)等領(lǐng)域表現(xiàn)突出，注重電子零部件的集成化。

這也就意味著，每個(gè)城市都有其獨(dú)特的發(fā)展機(jī)遇：深圳的優(yōu)勢(shì)在于產(chǎn)業(yè)鏈的完整度與制造效率；北京則憑借其在算法與人才方面的優(yōu)勢(shì)，強(qiáng)調(diào)技術(shù)深度與基礎(chǔ)研究；上海以產(chǎn)學(xué)研結(jié)合與工業(yè)應(yīng)用特色著稱，注重制造精度與工業(yè)場(chǎng)景的實(shí)際落地；杭州則借助互聯(lián)網(wǎng)氛圍，推動(dòng)軟硬件結(jié)合的開放生態(tài)。

對(duì)一家人形機(jī)器人企業(yè)而言，這種產(chǎn)業(yè)鏈分布意味著必須整合全國(guó)資源。近期，宇樹科技已在上述四個(gè)城市設(shè)立了分支機(jī)構(gòu)。

各城市之間的交流訪談活動(dòng)正在積極推進(jìn)中，目前還遠(yuǎn)未觸及到關(guān)鍵階段，"杭州在創(chuàng)新和小批量生產(chǎn)研發(fā)方面走在前列，但要大規(guī)模采購(gòu)芯片等關(guān)鍵部件，仍然離不開深圳的供應(yīng)鏈。兩地在相互促進(jìn)的關(guān)系下，不可能完全割裂開來，熟悉行業(yè)的人士都清楚這一點(diǎn)。"華強(qiáng)北賽格的一家機(jī)器人商家說道。

所有企業(yè)面臨的共同難題是人形機(jī)器人尚未達(dá)到量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。

由于研發(fā)周期較長(zhǎng)且投入巨大，從零到一的樣機(jī)至少需要數(shù)千萬(wàn)資金投入，而量產(chǎn)則需要上億元資金投入。相比之下，純軟件AI項(xiàng)目的資金門檻高出數(shù)倍。盡管市場(chǎng)前景廣闊，但目前階段的人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景尚不明確，商業(yè)模式也尚未得到驗(yàn)證。更關(guān)鍵的是，從樣機(jī)到量產(chǎn)之間還存在巨大的鴻溝。

"我們以1萬(wàn)臺(tái)為量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。宇樹目前訂單非常充足，市場(chǎng)上也基本達(dá)到了1萬(wàn)臺(tái)左右的水平。但是眾擎方面，目前備貨的物料較為緊張，還得等到四月底才能備足。"一位接近眾擎的消息人士透露道。

人形機(jī)器人的量產(chǎn)之所以困難，最根本的原因是技術(shù)尚未完全成熟，一方面核心零部件如電機(jī)等還尚未達(dá)到世界一流水平，另一方面智能大腦技術(shù)也尚未迎來重大突破方案。由于這些產(chǎn)品尚未成熟，其應(yīng)用場(chǎng)景也就變得不明確，從研發(fā)到生產(chǎn)再到商業(yè)化的鏈條并未完全打通，產(chǎn)業(yè)的快速迭代與爆發(fā)也就無從談起。

"最近經(jīng)常接到咨詢家庭保姆、家務(wù)機(jī)器人的客戶，而且這些客戶大多來自新疆、香港、西藏等偏遠(yuǎn)地區(qū)，專門到深圳采購(gòu)貨源。"一位華強(qiáng)北機(jī)器人商家趙慶感嘆道，"他們基本都是通過短視頻或者自媒體頻道看到類似產(chǎn)品，被AI創(chuàng)作的視頻誤導(dǎo)了，把人形機(jī)器人想象得太完美了。"

面對(duì)過于樂觀的熱情，趙慶也感到擔(dān)憂，"我只能跟他們說，人形機(jī)器人在五年內(nèi)完成家務(wù)、帶孩子等現(xiàn)實(shí)功能是不現(xiàn)實(shí)的。就算進(jìn)入工廠，進(jìn)行簡(jiǎn)單的打螺絲工作，也輪不到人形機(jī)器人。在一個(gè)工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)車間里，別說一個(gè)站都站不穩(wěn)的人形機(jī)器人，哪怕是機(jī)床輕微震動(dòng)都有可能導(dǎo)致加工精度的誤差。你說在物流上用于分揀，還有可能，但是，分揀機(jī)器已經(jīng)有更成熟和廉價(jià)的方案了。"

現(xiàn)階段來看，人形機(jī)器人的出貨場(chǎng)景主要集中在研發(fā)教具領(lǐng)域，應(yīng)用于高校、研究機(jī)構(gòu)、創(chuàng)企等學(xué)術(shù)環(huán)境，另外還有一些商用水域，比如春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)等展示用途。在春節(jié)后，現(xiàn)貨緊張的宇樹機(jī)器人曾經(jīng)出現(xiàn)過最高租賃單價(jià)達(dá)到1萬(wàn)元/天的情況，而現(xiàn)在則已經(jīng)降到了6千元/天左右。

從研發(fā)制造角度來看，企業(yè)還有一種更為具體的擔(dān)憂，即行業(yè)技術(shù)路線和操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)尚未統(tǒng)一。目前，各企業(yè)在小批量生產(chǎn)階段（100臺(tái)以內(nèi)）都能應(yīng)對(duì)自如，但要實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)，標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一就成了巨大的障礙。

"一個(gè)企業(yè)不可能僅靠百臺(tái)級(jí)別的產(chǎn)量實(shí)現(xiàn)商業(yè)可持續(xù)性，但在擴(kuò)大規(guī)模之前，必須解決二次開發(fā)接口的標(biāo)準(zhǔn)化問題。這類似于手機(jī)行業(yè)中的生態(tài)系統(tǒng)差異——安卓、Type-C與蘋果接口各自成體系。沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，企業(yè)就不敢貿(mào)然量產(chǎn)，因?yàn)閾?dān)心技術(shù)路線被市場(chǎng)淘汰。行業(yè)普遍期待國(guó)家層面制定統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，或者中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)能夠獲得國(guó)際認(rèn)可，成為全球標(biāo)準(zhǔn)。"一位業(yè)內(nèi)人士說道。

在這樣的背景下，推動(dòng)建立相應(yīng)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，可能成為以機(jī)器人技術(shù)為特征的城市間競(jìng)爭(zhēng)的核心動(dòng)力。

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