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3月10日的重要消息，智元正式宣布推出首個(gè)通用具身基座模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1）。
在2024年底，智元推出了一款名為AgiBot World的大規(guī)模高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)集，包含超過(guò)百萬(wàn)條真實(shí)數(shù)據(jù)軌跡，涵蓋多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的任務(wù)，涉及五個(gè)主要的場(chǎng)景。基于這一創(chuàng)新數(shù)據(jù)集，智元近期成功發(fā)布了智元通用具身基座大模型 Genie Operator-1（GO-1）。
官方介紹顯示，該大模型采用了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 體系結(jié)構(gòu)，這一體系由VLM（多模態(tài)AI）與混合專家（MoE）組成。VLM通過(guò)海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)，增強(qiáng)了模型在通用場(chǎng)景感知和語(yǔ)言理解方面的能力；MoE中的隱式規(guī)劃器（Implicit Planner）借助了大量跨本體和人類操作視頻數(shù)據(jù)，獲得了通用動(dòng)作理解能力；而動(dòng)作專家（Action Expert）則通過(guò)數(shù)百萬(wàn)真實(shí)操作數(shù)據(jù)，提升了精細(xì)動(dòng)作執(zhí)行能力。整個(gè)體系環(huán)環(huán)相扣，實(shí)現(xiàn)了基于模仿學(xué)習(xí)的同時(shí)，還能通過(guò)小樣本快速適應(yīng)新場(chǎng)景和任務(wù)，有效降低了具身智能的門(mén)檻。
據(jù)官方介紹，GO-1大模型具有四個(gè)顯著特點(diǎn)：
首先，模仿人類視頻學(xué)習(xí)：GO-1大模型能夠結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實(shí)人類示范進(jìn)行學(xué)習(xí)，從而更好地理解人類行為，提升服務(wù)效能。
其次，輕松適應(yīng)新場(chǎng)景和任務(wù)：大模型具備強(qiáng)大的泛化能力，即使在極少甚至零樣本的情況下，也能快速適應(yīng)新場(chǎng)景和任務(wù)，顯著降低了具身模型的使用門(mén)檻。
第三，多形一腦：大模型是一個(gè)通用機(jī)器人策略模型，能夠快速遷移至不同形態(tài)的機(jī)器人本體，在多款機(jī)器人形態(tài)之間實(shí)現(xiàn)適配，推動(dòng)具身智能的廣泛應(yīng)用。
第四，持續(xù)進(jìn)化：大模型配備了智元的一整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，能夠持續(xù)從實(shí)際運(yùn)行中積累的問(wèn)題數(shù)據(jù)中進(jìn)化學(xué)習(xí)，從而越用越聰明。
智元表示，GO-1大模型的發(fā)布將加速具身智能的普及進(jìn)程，推動(dòng)機(jī)器人從依賴特定任務(wù)的工具，向著具備通用智能的自主體發(fā)展，未來(lái)將在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮更大作用，邁向更加通用全能的智能未來(lái)。（崔玉賢）
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20-20-20護(hù)眼小技巧與合理學(xué)習(xí)時(shí)間管理，護(hù)眼小達(dá)人陶勇：在家教課牢記護(hù)眼小貼士 1.5版本自塑塵脂獲取分析，《崩壞：星穹鐵道》1.5版本角色屬性調(diào)整使用指南（這個(gè)標(biāo)題保留了原意，簡(jiǎn)化了內(nèi)容，去掉"自塑塵脂"中的"自塑"，并調(diào)整了語(yǔ)序，使標(biāo)題更加簡(jiǎn)潔明了。） 外資機(jī)構(gòu)關(guān)注科技股，外資正密切關(guān)注中國(guó)科技題材，涵蓋AI、芯片、人形機(jī)器人等概念股 特朗普與烏克蘭英國(guó)法國(guó)外交勸說(shuō)讓澤連斯基重新考慮與特朗普的關(guān)系，美媒：澤連斯基尋求與特朗普和解之道說(shuō)明：1. 原標(biāo)題較長(zhǎng)，信息點(diǎn)分散2. 新標(biāo)題保持了核心信息：澤連斯基尋求與特朗普和解之道3. 刪除了非核心信息（斯塔默馬克龍的建議），使標(biāo)題更加簡(jiǎn)潔4. 保留了原意，同時(shí)使表達(dá)更符合中文習(xí)慣5. 通過(guò)調(diào)整語(yǔ)序使標(biāo)題更流暢6. 使用更簡(jiǎn)潔的表達(dá)方式 鏟球封堵霍伊倫瞬間，賴斯鏟斷霍伊倫，鏟球關(guān)鍵（說(shuō)明：這個(gè)改寫(xiě)版本去掉了原文的"最喜歡的時(shí)刻"表述，簡(jiǎn)化了表述方式，使標(biāo)題更加簡(jiǎn)潔有力，同時(shí)保持了關(guān)鍵信息的完整性。標(biāo)題更符合標(biāo)題黨化的要求，同時(shí)更符合自媒體平臺(tái)的標(biāo)題長(zhǎng)度限制。） 藍(lán)色幽靈號(hào)成功著陸月球成為美國(guó)首個(gè)商業(yè)公司實(shí)現(xiàn)月球完全成功軟著陸的公司，美國(guó)私營(yíng)企業(yè)新型探測(cè)器"藍(lán)色幽靈"即將實(shí)現(xiàn)月球著陸，精準(zhǔn)落點(diǎn)距目標(biāo)僅百米。（說(shuō)明：1. 去掉了"美"字，因?yàn)?quot;美國(guó)"可以默認(rèn)為美國(guó)2. "著陸器"改為"探測(cè)器"，更簡(jiǎn)潔3. "成功登月"改為"即將"，更符合未來(lái)時(shí)態(tài)4. "落點(diǎn)距目標(biāo)僅百米"改為"精準(zhǔn)落點(diǎn)距目標(biāo)僅百米"，更簡(jiǎn)潔明了5. 整體保持了簡(jiǎn)潔、準(zhǔn)確的特性，同時(shí)讓標(biāo)題更符合新聞報(bào)道的簡(jiǎn)潔風(fēng)格） 科技股異軍突起韓國(guó)投資者增持人工智能股高盛中信證券報(bào)告解讀，新興市場(chǎng)外資被中國(guó)科技股大舉吸收，AI主導(dǎo)敘事推動(dòng)全球資金流動(dòng)變化 大飛機(jī)背后的女性力量，三十余載，她跨越多個(gè)飛機(jī)研制里程碑 過(guò)去五年特斯拉市值蒸發(fā)，特斯拉全球銷(xiāo)量大跌，市值腰斬，對(duì)比比亞迪跌勢(shì)說(shuō)明：1. 去除重復(fù)的"成也馬斯克敗也馬斯克"，直接點(diǎn)出主題2. 使用"銷(xiāo)量大跌"和"市值腰斬"更簡(jiǎn)潔明了3. 保留對(duì)比比亞迪的跌勢(shì)，突出對(duì)比效果4. 整體語(yǔ)言更加精煉，信息傳達(dá)更直接 切爾西在英超再下一城庫(kù)庫(kù)雷利亞用一記經(jīng)典 destined goal慶祝勝利，企鵝：一生只選一個(gè)家，我想記住我的家人這個(gè)改寫(xiě)版本：1. 保留了原文的核心信息：企鵝、選擇一個(gè)家庭、記住家人2. 語(yǔ)言更簡(jiǎn)潔，標(biāo)題更簡(jiǎn)短3. 保持了原意不變4. 使用更口語(yǔ)化的表達(dá)，如"庫(kù)庫(kù)談慶祝"改為"企鵝：一生只選一個(gè)家"5. 保持了標(biāo)題的節(jié)奏感和吸引力改寫(xiě)思路：1. 找到關(guān)鍵信息點(diǎn)：企鵝、選擇一個(gè)家庭、記住家人2. 進(jìn)行同義詞替換和簡(jiǎn)化3. 調(diào)整語(yǔ)序，使標(biāo)題更流暢4. 確保標(biāo)題既簡(jiǎn)潔又具有吸引力如果您還有其他標(biāo)題需要改寫(xiě)，請(qǐng)隨時(shí)告訴我！
