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在2025年3月11日發(fā)布 latest成果后的次日，因在社交媒體上被網(wǎng)友 affectionately稱為“野生鋼鐵俠”的稚暉君（真實姓名彭志輝）正式推出了靈犀X2，這是智元機器人最新力作。這位曾經(jīng)的華為天才少年、2022年放棄百萬年薪創(chuàng)立智元機器人、后轉(zhuǎn)型為科技達人、現(xiàn)年僅33歲的90后科技達人，時隔兩年終于再次帶來重磅更新。靈犀X2集運動能力、交互能力、作業(yè)能力于一體，展現(xiàn)了令人驚嘆的三大核心能力。

靈犀X2體重33.8公斤，具備28個自由度，被認(rèn)為是第一臺真正具備復(fù)雜交互能力的靈動機器人。它融合了三大核心技術(shù)：雙足機器人高自由度運動特性、基于情感計算引擎的智能交互能力，以及具備通用任務(wù)執(zhí)行的具身智能。

在基礎(chǔ)運動能力方面，靈犀X2展現(xiàn)出令人驚嘆的能力：它不僅能穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)刈摺⑴?、轉(zhuǎn)圈、完成跳繩、深蹲等簡單動作，還學(xué)會了騎滑板車、平衡車，甚至自行車。這些能力遠(yuǎn)超常規(guī)機器人水平，令人印象深刻。

在交互能力方面，靈犀X2搭載了基于Diffusion的生成式動作引擎和專門訓(xùn)練的多模態(tài)交互大模型“硅光動語”，使其實現(xiàn)了毫秒級響應(yīng)的自然人機對話能力。靈犀X2能夠通過視覺識別物體、閱讀藥品說明書、理解面部表情和語音語調(diào)，并做出相應(yīng)的回應(yīng)。視頻中，X2用稚暉君本人的聲音進行對話，聊天時還會配合適當(dāng)?shù)氖植縿幼?，展現(xiàn)出自然的人機互動。

此外，靈犀X2還具備遠(yuǎn)程裸眼3D交流、機器人與智能手機聯(lián)動等功能，這些創(chuàng)新應(yīng)用令人耳目一新。

為了展示其精細(xì)操作能力，靈犀X2重現(xiàn)了稚暉君四年前展示的絕活“葡萄縫針”。通過開源的數(shù)據(jù)集和框架，靈犀X2具備從貨架取物等簡單任務(wù)的零樣本泛化能力。此外，它還能與其他機器人配合工作，例如為同伴充電等任務(wù)，展現(xiàn)出其協(xié)作潛力。

靈犀X2采用了模塊化設(shè)計理念，將硬件系統(tǒng)拆分為小腦控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能電源管理系統(tǒng)Xyber-BMS以及核心關(guān)節(jié)模組PowerFlow等系列可復(fù)用組件。這種設(shè)計使開發(fā)者能夠輕松組裝出各種形態(tài)的人形機器人系統(tǒng)，具備更高的擴展性和靈活性。除了加速迭代，用戶還可以根據(jù)需求自由探索，適配康養(yǎng)、服務(wù)、家庭陪伴等多類場景。

關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)方面，X2采用類似人體的串聯(lián)結(jié)構(gòu)，無任何并聯(lián)結(jié)構(gòu)，這不僅保證了慣量上移，還實現(xiàn)了運控算法的完全解耦。稚暉君表示，這樣的設(shè)計讓X2能夠像人一樣靈活地晃動腿部。

運動控制算法方面，靈犀X2團隊采用了強化學(xué)習(xí)策略，摒棄了傳統(tǒng)的基于模型控制方法，通過深度強化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)相結(jié)合，使靈犀X2學(xué)會了像人一樣的運動能力。在視頻中，稚暉君展示了X2早期訓(xùn)練中的各種“翻車”場面，包括學(xué)習(xí)螃蟹式橫著走路、跳著往后蹦，甚至直接躺地擺爛等。

為了增加機器人“人情味”，研發(fā)團隊在動作模態(tài)上下了很大功夫，賦予機器人呼吸韻律、好奇心和注意力機制等細(xì)節(jié)，使其舉止更加生動自然。未來，智元機器人計劃通過Reaction-Agent情感計算引擎進一步豐富靈犀X2的情感表達能力，使其更加“有血有肉”。

這款機器人不僅在內(nèi)在設(shè)計上充滿溫度，在外觀上也進行了大膽創(chuàng)新。研究團隊摒棄了傳統(tǒng)"鋼鐵森林"的冰冷風(fēng)格，嘗試了TPU、ETPU、EVA等多種柔軟材料，甚至嘗試了美妝蛋這種"新奇"材料，最終選定了親和力較高的柔性材料，使機器人擺脫了傳統(tǒng)設(shè)計的機械呆板，展現(xiàn)出更多人情味。作為面向家居場景的機器人，這種在情感共鳴上寄托的設(shè)計理念確實具有現(xiàn)實意義。

在具身智能領(lǐng)域，智元機器人公開了涵蓋大規(guī)模具身仿真實驗數(shù)據(jù)集，并提出了一種創(chuàng)新的雙腦架構(gòu)（RoboDual）和基于ViLLA架構(gòu)的基座大模型"啟元"（GO-1）。這一模型通過融合多模態(tài)大模型（VLM）與混合專家系統(tǒng)（MoE）技術(shù)，成功突破了傳統(tǒng)具身智能在泛化能力、跨本體適配性、數(shù)據(jù)利用率以及持續(xù)進化機制等方面的瓶頸問題。

祚暉君指出，靈犀X2系統(tǒng)的能力能夠延伸至人們?nèi)粘Ｉ钪械姆椒矫婷?，具?三全功能"：保安、生活服務(wù)、清潔。這一創(chuàng)新概念不僅在家庭領(lǐng)域大放異彩，還被成功應(yīng)用于教育、醫(yī)療等多個領(lǐng)域，展現(xiàn)出強大的社會價值。

他強調(diào)，我們的終極目標(biāo)是希望機器人能夠成為推動社會生產(chǎn)力發(fā)展的重要力量。

參考資料：

1.https://www.bilibili.com/video/BV1JYRjYoEzE/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.0&vd_source=717deaf214136e4c4fdfc4fea7a67652

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