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站長之家 - 業(yè)界 2025-03-11 09:56:54

ViLLA架構(gòu)+視頻學(xué)習(xí)能力,智元發(fā)布首個(gè)通用具身基座大模型GO-1

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3月10日正式發(fā)布,智元公司宣布推出首個(gè)通用具身基座模型——智元啟元大模型(Genie Operator-1)。

2024年底,智元公司正式發(fā)布"AgiBot World",這一數(shù)據(jù)集包含超過100萬條軌跡、涵蓋217個(gè)任務(wù)、涉及五大場景的高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)?;谶@一創(chuàng)新數(shù)據(jù)集,智元公司今天正式發(fā)布智元通用具身基座大模型 Genie Operator-1(GO-1)。

據(jù)官方介紹,該大模型采用了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構(gòu),這一架構(gòu)由多模態(tài)大模型(VLM)與混合專家(MoE)組成。其中,VLM通過海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)通用場景感知和語言理解能力的提升;MoE中的隱式規(guī)劃器(Latent Planner)借助大量跨本體和人類操作視頻數(shù)據(jù),獲得了通用的動(dòng)作理解能力;而動(dòng)作專家(Action Expert)則通過百萬級(jí)別的真實(shí)機(jī)器人操作數(shù)據(jù),掌握了精細(xì)的動(dòng)作執(zhí)行能力。三者相輔相成,實(shí)現(xiàn)了基于人類視頻學(xué)習(xí)的快速遷移能力,顯著降低了具身智能的使用門檻,并成功部署至智元多款機(jī)器人本體,持續(xù)進(jìn)化中。

智元公司總結(jié)了Genie Operator-1大模型的四大顯著特點(diǎn):

首先,"人類視頻學(xué)習(xí)"能力突出,模型能夠結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實(shí)人類示范行為進(jìn)行學(xué)習(xí),從而更深入地理解人類行為模式。

其次,"小樣本快速泛化"能力出色,即使在極少數(shù)甚至零樣本數(shù)據(jù)支持下,模型也能快速適應(yīng)新場景和新任務(wù),顯著降低了具身模型的使用門檻。

第三,"一腦多形"的特性尤為突出,該模型具備通用機(jī)器人策略模型的特征,能夠在不同形態(tài)的機(jī)器人之間靈活遷移,快速適應(yīng)不同本體的適應(yīng)需求。

第四,"持續(xù)進(jìn)化"能力顯著,通過智元公司整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng),模型能夠持續(xù)接收實(shí)際運(yùn)行中遇到的問題數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)化學(xué)習(xí),使其性能不斷提升。

智元公司認(rèn)為,Genie Operator-1大模型的發(fā)布將加速具身智能的普及進(jìn)程,使機(jī)器人從依賴特定任務(wù)的工具,轉(zhuǎn)變?yōu)榫邆渫ㄓ弥悄艿淖灾黧w。這一創(chuàng)新成果將在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用,推動(dòng)通向更加通用全能的智能未來。(崔玉賢)

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游戲特色

賈南德顯然陷入心理攻勢。他短暫的沉默片刻就冷戾說:“他可以花錢殺我,我也可以花錢找人保護(hù)我?!闭f到這里,他好像找到了完美解決辦法,又一次把自己放在談判的上方,往后仰靠聳肩,小眼睛略有嘚瑟。

可惜的是,任他再眼饞,這些也不是目前的他可以兌換的,文明功勛點(diǎn)相差太多。經(jīng)過仔細(xì)思考,宋池最終確定了自己的兌換選擇。

【銀星釧母】一塊-20000【九轉(zhuǎn)靈神果】一枚-120000【八階金蘋果】一枚-100000【鈦晶】四萬五千枚-9000至此,他手中所有文明功勛點(diǎn)整個(gè)清零。

【銀星釧母】和【九轉(zhuǎn)靈神果】不用多說,其乃是為了天墟蒼穹號(hào)不久后的沖擊殲星艦。而之所以兌換了一枚八階【金蘋果】,宋池自然也有自己的目地。

這枚八階【金蘋果】的使用對(duì)象,他心中早已確定,不是【最后庇佑】【等離子守護(hù)】【主仆契約】這些,而是那【蜃龍萬化珠】部件。

他后續(xù)的計(jì)劃,需要用到這塊部件,且銀色品質(zhì)的【蜃龍萬化珠】還并不保險(xiǎn)。除此之外,他手中還早早的備下一塊同類部件。

流光變色盤lv0品質(zhì):紅色特性:同化變色特性2:戰(zhàn)艦幻化特性3:幻化效果提升一階……依舊是定海龍?bào)J號(hào)加密通訊群聊:

宋星茹:“艾特全體成員,都選擇了些什么?”“這是我兌換的,銀色升階火源*4份、【星辰靈液】一份。”宋始原:“【星辰靈液】一份,八階金蘋果一枚?!?/p>

宋始興:“八階金蘋果一枚……”隨著眾核心族人紛紛將自身的選擇發(fā)送出來,宋池赫然發(fā)現(xiàn),貌似有不少人都兌換了八階【金蘋果】。

很快宋無疆也開口。他兌換的乃是一件特殊的金色奇物。蒼龍星空陣圖lv0品質(zhì):金色特性:蒼龍戰(zhàn)艦特性2:蒼龍星空陣特性3:蒼龍法域

游戲亮點(diǎn)

中指黑眼圈男人凱萊布掌管毒品,從源頭制造到鋪貨販賣,可謂是一條龍。無名指消瘦男人亞當(dāng)斯掌管跟「人體」有關(guān)的所有產(chǎn)業(yè),包括器官交易、血包需求、乃至于餐桌上的生意。

小指青年盧克,諾蘭的養(yǎng)子,負(fù)責(zé)賭場和高利貸等產(chǎn)業(yè)。最后的食指阿曼達(dá),則是深耕于詐騙行業(yè)。又因行事高調(diào),以至于在趕往諾蘭豪宅的路上,被一個(gè)黑名單職業(yè)獵人盯上。

卜西朵拉·安必沙斯——一個(gè)黑名單職業(yè)獵人,目前正致力于沖擊一星級(jí),是獵人協(xié)會(huì)頗具名望的風(fēng)紀(jì)委員→自封。

如果莫羅在這里,肯定能認(rèn)出卜西朵拉。你要問他為什么能認(rèn)得出來。并非因?yàn)椴肺鞫淅谖磥淼倪x舉篇嶄露過頭角,也并非因?yàn)椴肺鞫淅?lián)合其他兩名星級(jí)獵人,想要重鑄「清凜隊(duì)」榮光。

游戲玩法

龍行天下果斷選擇砸錢,99萬文錢,不過990兩銀子而已,這可比一件橙武或者一座神廟便宜多了。至于血祭人命——這個(gè)不考慮。

洪福齊天點(diǎn)擊背包里的貨幣,選擇丟棄,選擇銅錢。瞬間小山般的一大坨銅錢被丟到了地上。那開陽星君點(diǎn)了點(diǎn)頭,小山一樣的銅錢瞬間便消失不見了。

【系統(tǒng)提示:祭品已獻(xiàn),天神降臨!】下一秒周圍三個(gè)虛影瞬間消失,唯有開陽星君的虛影,猛然撞入洪福齊天體內(nèi)。

評(píng)測

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