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3月10日的重要消息,智元正式宣布推出首個通用具身基座模型——智元啟元大模型(Genie Operator-1)。
在2024年底,智元推出了一款名為AgiBot World的大規(guī)模高質(zhì)量真機數(shù)據(jù)集,包含超過百萬條真實數(shù)據(jù)軌跡,涵蓋多個應用場景的任務,涉及五個主要的場景?;谶@一創(chuàng)新數(shù)據(jù)集,智元近期成功發(fā)布了智元通用具身基座大模型 Genie Operator-1(GO-1)。
官方介紹顯示,該大模型采用了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 體系結構,這一體系由VLM(多模態(tài)AI)與混合專家(MoE)組成。VLM通過海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù),增強了模型在通用場景感知和語言理解方面的能力;MoE中的隱式規(guī)劃器(Implicit Planner)借助了大量跨本體和人類操作視頻數(shù)據(jù),獲得了通用動作理解能力;而動作專家(Action Expert)則通過數(shù)百萬真實操作數(shù)據(jù),提升了精細動作執(zhí)行能力。整個體系環(huán)環(huán)相扣,實現(xiàn)了基于模仿學習的同時,還能通過小樣本快速適應新場景和任務,有效降低了具身智能的門檻。
據(jù)官方介紹,GO-1大模型具有四個顯著特點:
首先,模仿人類視頻學習:GO-1大模型能夠結合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實人類示范進行學習,從而更好地理解人類行為,提升服務效能。
其次,輕松適應新場景和任務:大模型具備強大的泛化能力,即使在極少甚至零樣本的情況下,也能快速適應新場景和任務,顯著降低了具身模型的使用門檻。
第三,多形一腦:大模型是一個通用機器人策略模型,能夠快速遷移至不同形態(tài)的機器人本體,在多款機器人形態(tài)之間實現(xiàn)適配,推動具身智能的廣泛應用。
第四,持續(xù)進化:大模型配備了智元的一整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng),能夠持續(xù)從實際運行中積累的問題數(shù)據(jù)中進化學習,從而越用越聰明。
智元表示,GO-1大模型的發(fā)布將加速具身智能的普及進程,推動機器人從依賴特定任務的工具,向著具備通用智能的自主體發(fā)展,未來將在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個領域發(fā)揮更大作用,邁向更加通用全能的智能未來。(崔玉賢)
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