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南都訊記者陳紫嫣既能制作早餐，也能接待客戶。3月11日，深圳市越疆科技有限公司（以下簡稱"越疆科技"）發(fā)布全球首款"靈巧操作+直膝行走"具身智能人形機(jī)器人。這款機(jī)器人具備自適應(yīng)性、泛化能力以及高效、靈活的任務(wù)執(zhí)行能力，已學(xué)會使用多種工具完成100多種復(fù)雜靈巧的操作任務(wù)。

記者了解到，這款機(jī)器人攻克了人形機(jī)器人工業(yè)級±0.05mm雙臂協(xié)同操作精度，可實現(xiàn)高還原度仿人直膝行走，成為我國最接近人形的具身智能人形機(jī)器人。

目前，它已學(xué)會使用不同工具完成100多種復(fù)雜靈巧的操作任務(wù)，可執(zhí)行跨場景、多臺協(xié)同、勝任復(fù)雜操作的泛化任務(wù)。通過越疆科技發(fā)布的視頻，可以看出該人形機(jī)器人能自主完成制作早餐、倒牛奶、水果擺盤、烤面包、烤培根、早餐擺盤、企業(yè)客戶接待、倒咖啡、送文件、取快遞等任務(wù)。

與此同時，該機(jī)器人搭載自研神經(jīng)驅(qū)動靈巧操作系統(tǒng)，實現(xiàn)28個上肢自由度的端到端自主推理控制；通過視覺+五指靈巧手的操作閉環(huán)、伺服級的抖動抑制，可實現(xiàn)高頻絲滑控制。這也是人形機(jī)器人靈巧操作的進(jìn)階，腦手協(xié)同進(jìn)化使雙手越來越靈活，具備工具制造和使用的精細(xì)操作能力。它可以像手一樣靈活自如地使用多種多樣、形態(tài)各異的工具完成上百種復(fù)雜的操作任務(wù)，完全基于其強大的泛化和自適應(yīng)能力，能在不到2小時內(nèi)通過收集少量數(shù)據(jù)學(xué)會執(zhí)行新的任務(wù)。

此外，該機(jī)器人在工業(yè)商業(yè)連續(xù)重復(fù)工作場景中展現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用潛力。它可應(yīng)用于數(shù)以千計用工的車廠組裝備料環(huán)節(jié)、咖啡店制飲多臺設(shè)備的流程操作、連鎖藥店夜間取藥等場景。這些場景的特點是設(shè)備位置不固定、產(chǎn)品多規(guī)格、操作相似度高，且有短程狹小空間通過、靈活轉(zhuǎn)身操作需求。目前，越疆科技已在國內(nèi)一線車廠、電子制造廠、咖啡奶茶店開展場景合作，并將于今年年中實現(xiàn)試產(chǎn)和批量生產(chǎn)。

（企業(yè)供圖）

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