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到2025年之際，人形機(jī)器人行業(yè)與大模型技術(shù)的深度融合將進(jìn)入新的發(fā)展階段。

3月10日，智元機(jī)器人正式推出了首個(gè)通用具身基座模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1）。這一模型架構(gòu)由多模態(tài)大模型（VLM）與混合專家（MoE）組成，通過整合人類與各類機(jī)器人數(shù)據(jù)，賦予機(jī)器人更強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，使其能夠廣泛應(yīng)用于不同環(huán)境和物品處理中，快速適應(yīng)新任務(wù)并掌握新技能。

值得注意的是，該模型不僅支持在不同機(jī)器人本體上部署，還能夠持續(xù)進(jìn)化，不斷提升性能。

2024年9月以來，多個(gè)省市已出臺相關(guān)政策，明確人形機(jī)器人逐步進(jìn)入量產(chǎn)階段，并將成為廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域的通用化產(chǎn)品。

在2025年具身智能機(jī)器人發(fā)展大會上，天津大學(xué)副校長王天友指出，未來五年內(nèi)，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)將年增長30%以上，到2030年我國人形機(jī)器人市場規(guī)模有望突破萬億元。

在大展區(qū)內(nèi)，宇樹科技的G1號人形機(jī)器人以每秒3.5米的高速度完成舞蹈動(dòng)作，展現(xiàn)了卓越的運(yùn)動(dòng)性能；山東優(yōu)寶特的泰山機(jī)器狗在負(fù)重70公斤的情況下動(dòng)態(tài)行走，凸顯了工業(yè)應(yīng)用潛力。此外，靈心巧手、巨蟹智能、藍(lán)點(diǎn)觸控、瓊琪自動(dòng)化、清能德創(chuàng)等20多家企業(yè)紛紛展示了最新的人形機(jī)器人產(chǎn)品與解決方案。

長城證券的研報(bào)指出，短期內(nèi)機(jī)器人主要應(yīng)用場景仍為工業(yè)生產(chǎn)，隨著軟硬件技術(shù)的加速發(fā)展，機(jī)器人將逐步走進(jìn)家庭，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。在政策與產(chǎn)業(yè)雙輪驅(qū)動(dòng)下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望加速發(fā)展，2025年將成為量產(chǎn)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

人形機(jī)器人（上海）有限公司規(guī)控算法部負(fù)責(zé)人王博省認(rèn)為，1萬臺是人的生死線，10萬臺是爆發(fā)點(diǎn)，這是人形機(jī)器人的量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，通用化是規(guī)?；a(chǎn)的前提。

不過，實(shí)現(xiàn)更高程度的通用化仍面臨與真實(shí)世界交互的難題。

針對這一行業(yè)難題，專家提出，需開發(fā)高性能AI芯片和面向具身智能的AI網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，優(yōu)化大模型在端側(cè)平臺的部署效率與實(shí)時(shí)運(yùn)算能力。

中國工程院外籍院士張建偉在會上指出，構(gòu)建高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集不僅需要真實(shí)數(shù)據(jù)的支撐，還需要結(jié)合合成數(shù)據(jù)，以有效緩解人工智能系統(tǒng)存在的幻覺問題。同時(shí)，他強(qiáng)調(diào)需要進(jìn)一步改進(jìn)算法，以提高機(jī)器人對真實(shí)世界知識的學(xué)習(xí)效率。

張建偉指出，人工智能與具身智能技術(shù)正處在一個(gè)快速發(fā)展的階段，大模型與機(jī)器人正在相互促進(jìn)。具身智能技術(shù)架構(gòu)可以被系統(tǒng)性地概括為"肢體+邊緣小腦系統(tǒng)+云端大腦系統(tǒng)"。

在具身智能技術(shù)領(lǐng)域，肢體領(lǐng)域的研究主要集中在伺服系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、關(guān)機(jī)模組以及機(jī)械結(jié)構(gòu)等方面。其中，"小腦"部分主要聚焦于機(jī)器人的操作協(xié)同能力、運(yùn)動(dòng)控制能力等核心功能。"大腦"領(lǐng)域的研究則涵蓋了認(rèn)知交互、行為決策、智能推理、情感識別以及場景理解等多個(gè)維度。

截至目前，機(jī)器人系統(tǒng)已在無人機(jī)、物流服務(wù)機(jī)器人、緊急救援機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車等場景中得到應(yīng)用。未來，張建偉認(rèn)為，個(gè)人戶外助手機(jī)器人、家庭服務(wù)機(jī)器人、多模態(tài)機(jī)器人制造、建筑機(jī)器人等領(lǐng)域?qū)⒊尸F(xiàn)更大的機(jī)遇。（本文首發(fā)于鈦媒體APP，作者 | 饒翔宇 編輯 | 鐘毅）