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3月10日正式發(fā)布，智元科技今日宣布推出首個通用具身基座模型——智元通用具身大模型（Genie Operator-1，GO-1）。這一突破性進(jìn)展標(biāo)志著智元在具身智能領(lǐng)域的重要里程碑。

2024年12月，智元正式推出AgiBot World，這一基于海量真機(jī)數(shù)據(jù)構(gòu)建的大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)集涵蓋了超過100萬條軌跡、217個任務(wù)以及五大應(yīng)用場景。借助AgiBot World，智元于今日全新推出其通用具身基座大模型Genie Operator-1（GO-1）。

官方介紹顯示，該大模型采用了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA)架構(gòu)，由多模態(tài)大模型（VLM）與混合專家（MoE）兩大核心模塊組成。其中，VLM借助海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了對通用場景感知和語言理解能力的提升；而MoE中的隱式規(guī)劃器（Latent Planner）通過海量跨本體和人類操作視頻數(shù)據(jù)，獲得了通用動作理解能力；動作專家（Action Expert）則憑借百萬級別真機(jī)數(shù)據(jù)，掌握了精細(xì)動作執(zhí)行能力。三者相輔相成，構(gòu)建了基于人類視頻學(xué)習(xí)、具備小樣本快速泛化的通用具身智能體系，顯著降低了具身模型的部署門檻，并成功部署于智元多款機(jī)器人本體。

據(jù)官方總結(jié)，GO-1大模型具備四大顯著特點(diǎn)：

首先，通過結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實(shí)人類示范進(jìn)行學(xué)習(xí)，模型增強(qiáng)了對人類行為的理解能力，提升了服務(wù)質(zhì)量。

其次，其強(qiáng)大的泛化能力允許在極少或無樣本數(shù)據(jù)下快速適應(yīng)新場景和新任務(wù)，大幅降低了模型部署門檻。

第三，采用一腦多形的通用策略模型架構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)不同機(jī)器人形態(tài)間的遷移適配，快速適應(yīng)多種本體需求。

第四，搭配智元整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，模型能夠持續(xù)進(jìn)化學(xué)習(xí)，數(shù)據(jù)中蘊(yùn)含的問題反饋將不斷優(yōu)化模型性能，使其越用越聰明。

智元科技預(yù)測，GO-1大模型將加速具身智能的普及進(jìn)程，推動機(jī)器人從特定任務(wù)工具向通用智能自主體轉(zhuǎn)型，在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個領(lǐng)域發(fā)揮更大作用，最終通向更加通用全能的智能未來。

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游戲特色

也就是說，這些東西只能夠依靠“火焰”才能夠去除？“這不是普通的冰霜，更類似于魔法?！彼读硕兑路?，看著緩緩落下雪花的伊魯席爾，感嘆道：“能在這里生活下去的都是些什么神人？”

他們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了伊魯席爾的環(huán)境陷阱——寒氣傷害。在缺少熱源的情況下，寒氣會在冒險(xiǎn)者身上不斷的積累，等到全身都被冰霜覆蓋的時候，不僅會持續(xù)流失生命力，而且還會造成行動遲緩、抵抗力下降等等問題。

解決辦法也很簡單，在身邊創(chuàng)造熱源就好，最簡單的辦法就是隨身舉個火把，三歲小孩都能辦到。不過，開始探索了之后真的可以隨時隨地舉著火把嗎？“向下走看看吧？”

雖然一開始說的只是上來看一眼，看完就馬上離開。但是還有一句流傳已久的古話叫做“來都來了”。來都來了，不過去看看怎么行呢，咱們就在外圍蹭蹭不進(jìn)去。

最后一定會演變成進(jìn)去大探特探就是了。剛往下走了沒幾步，人們就發(fā)現(xiàn)了新的篝火，螺旋劍孤零零的插在火堆里，都結(jié)滿了冰霜。

點(diǎn)燃篝火之后眾人發(fā)現(xiàn)，他們可以從這里快速傳送到傳火祭祀場的篝火了，篝火傳送真是這個世界上最偉大的發(fā)明。

另一件值得注意的事情是，待在篝火邊上可以迅速消除身上的冰霜，消除速度遠(yuǎn)超冒險(xiǎn)者的自制熱源。越是往下走，寒氣就越發(fā)濃郁，在洞口的時候人們還能忍受，但是到了地面上，溫度已經(jīng)降低到了一個令人無法接受的地步，舉著火把雖然可以抑制冰霜，但是冰冷的氣溫還是在對人們的身體造成影響。

反觀露露沃一行人，露露沃還穿著她那膠衣似的裝備，塔米是一層皮甲和薄薄的衣物，愛絲愛姆這兩位魔法師就更慘了，為了追求時髦她們甚至穿的是露腰裝，眼下兩姐妹已經(jīng)一副快要升天了的表情。

情況最好的大概就是艾爾莎，拋開強(qiáng)大的體質(zhì)不談，她身上的無名騎士套裝的保暖效果在一行人里面是最好的?！拔椅椅摇彼變龅弥贝蚨哙拢挾颊f不利索了。

眼見眾人都變成了這幅熊樣，露露沃指揮愛絲給大家釋放了名為【漂浮火球】的魔法，其實(shí)就是生成幾顆圍著人們轉(zhuǎn)悠的火球。