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站長之家 - 業(yè)界 2025-03-11 09:19:49

智能啟元VLLA驅(qū)動(dòng)的通用基座模型,智元發(fā)布首個(gè)通用具身基座大模型GO-1

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3月10日的重要消息,智元正式宣布推出首個(gè)通用具身基座模型——智元啟元大模型(Genie Operator-1)。

在2024年底,智元推出了一款名為AgiBot World的大規(guī)模高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)集,包含超過百萬條真實(shí)數(shù)據(jù)軌跡,涵蓋多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的任務(wù),涉及五個(gè)主要的場(chǎng)景?;谶@一創(chuàng)新數(shù)據(jù)集,智元近期成功發(fā)布了智元通用具身基座大模型 Genie Operator-1(GO-1)。

官方介紹顯示,該大模型采用了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 體系結(jié)構(gòu),這一體系由VLM(多模態(tài)AI)與混合專家(MoE)組成。VLM通過海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù),增強(qiáng)了模型在通用場(chǎng)景感知和語言理解方面的能力;MoE中的隱式規(guī)劃器(Implicit Planner)借助了大量跨本體和人類操作視頻數(shù)據(jù),獲得了通用動(dòng)作理解能力;而動(dòng)作專家(Action Expert)則通過數(shù)百萬真實(shí)操作數(shù)據(jù),提升了精細(xì)動(dòng)作執(zhí)行能力。整個(gè)體系環(huán)環(huán)相扣,實(shí)現(xiàn)了基于模仿學(xué)習(xí)的同時(shí),還能通過小樣本快速適應(yīng)新場(chǎng)景和任務(wù),有效降低了具身智能的門檻。

據(jù)官方介紹,GO-1大模型具有四個(gè)顯著特點(diǎn):

首先,模仿人類視頻學(xué)習(xí):GO-1大模型能夠結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實(shí)人類示范進(jìn)行學(xué)習(xí),從而更好地理解人類行為,提升服務(wù)效能。

其次,輕松適應(yīng)新場(chǎng)景和任務(wù):大模型具備強(qiáng)大的泛化能力,即使在極少甚至零樣本的情況下,也能快速適應(yīng)新場(chǎng)景和任務(wù),顯著降低了具身模型的使用門檻。

第三,多形一腦:大模型是一個(gè)通用機(jī)器人策略模型,能夠快速遷移至不同形態(tài)的機(jī)器人本體,在多款機(jī)器人形態(tài)之間實(shí)現(xiàn)適配,推動(dòng)具身智能的廣泛應(yīng)用。

第四,持續(xù)進(jìn)化:大模型配備了智元的一整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng),能夠持續(xù)從實(shí)際運(yùn)行中積累的問題數(shù)據(jù)中進(jìn)化學(xué)習(xí),從而越用越聰明。

智元表示,GO-1大模型的發(fā)布將加速具身智能的普及進(jìn)程,推動(dòng)機(jī)器人從依賴特定任務(wù)的工具,向著具備通用智能的自主體發(fā)展,未來將在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮更大作用,邁向更加通用全能的智能未來。(崔玉賢)

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哈特茲哥翼龍

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類別:系統(tǒng):Android

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游戲特色

以不存在的概率為根基,夏林搭建出了第二套獨(dú)屬于自己的機(jī)制!化不可能為可能。抓住最微小,乃至不存在的概率!夏林稱之為,奇跡機(jī)制!

而此刻,奇跡降臨。一把揪住大公雞的脖子,伴隨著卡崩一聲,雞頭就被夏林給擰掉了……止戈領(lǐng)域不是不能動(dòng)手么?別鬧,殺雞殺豬什么的還不讓了?那肉食怎么來?屠宰牲口哪算得上什么動(dòng)手?也沒見圣人們吃一輩子素,對(duì)吧?

總之,變成小動(dòng)物的圣麟就這么死了。然而當(dāng)五秒鐘一過,雞重新變回人后,夏林卻猛的皺起了眉頭。突兀的,他呵呵呵的笑出聲來。

“這才有點(diǎn)意思嘛……”因?yàn)槌霈F(xiàn)在夏林眼前的尸體,并非是圣麟,而是序列七,普羅修斯的尸體!紫色的,與繁育邪神同源的力量紋路充斥尸體全身。

這昭示著此乃源自于繁育邪神的替身之法。圣麟并沒有犯第二次蠢。他敢出現(xiàn)在夏林面前的最關(guān)鍵因素,只在于坐鎮(zhèn)于安都的他,并非是真正的他,他自然不怕死!

忽有敲門聲從門口響起。夏林一聲進(jìn),大太監(jiān)拉開門,出現(xiàn)在了夏林面前。他面無表情地看了眼夏林與普羅修斯的斷頭尸體,口中響起的聲音,卻屬于圣麟。

“止戈領(lǐng)域果然制不住你?!薄斑@一局你贏了,去取星皇鼎吧。咱們后會(huì)有期?!甭曇魟偮?,大太監(jiān)身體一軟,倒地?cái)烂?/p>

鷲林山常在寺。這是這間寺廟的名字,在美濃地區(qū),乃至是整個(gè)日本都享有一定的名望。這主要是因?yàn)?,這間寺廟信奉的乃是日蓮宗。還是稻葉地區(qū)一帶唯一一家信奉日蓮宗的寺廟。

而今時(shí)今日,日蓮宗乃是日本佛門中聲望與聲勢(shì)都最高的一支分流。日蓮宗與別家教派的不同在于,他們與西方大陸傳來的佛教并無直接關(guān)系。宗派的名字直接以創(chuàng)立者‘日蓮’為名。

乃是誕生在日本本土的佛教流派。日蓮宗的教義認(rèn)為:只有《妙法蓮華經(jīng)》,也即是所謂的《法華經(jīng)》是佛門正法,而貶斥其余諸派為邪法。

游戲亮點(diǎn)

事實(shí)上,早在黑胡子剛放出犯人時(shí),就有一名實(shí)力強(qiáng)橫的傳奇海賊直接離開第六層,朝上面打去了,根本沒鳥黑胡子的提議,黑胡子也沒敢觸那人的霉頭。

陸離見格斗冠軍朝自己走來,余光稍稍看了下在場(chǎng)的人,輕聲說道:“雖然稍稍有些浪費(fèi),但我也想盡量做的干凈一些啊?!?/p>

他記得格斗冠軍的力力果實(shí)是在兩年后才獲得的,但他通過偵查技能發(fā)現(xiàn)對(duì)方已經(jīng)有了,也不知是版本更新問題,還是探索者們的影響。

陸離說話時(shí),格斗冠軍高大的身影已經(jīng)逼近,手臂上肌肉虬結(jié),肉眼看感覺比陸離的腰都要粗,十分具有力量感。

游戲玩法

尤其是鼎陽老怪,甚至?xí)璐耍幸桓Q“化神后期”的希望。“這驚凰上人也是夠凄慘的?!笨赐杲瘐徖献娴挠洃洠l(wèi)圖忍不住搖了搖頭,為此修的經(jīng)歷感到可惜。

化神后期和化神后期是不同的!如他和降靈子,都是根基無比扎實(shí)的“一尺天嬰”,所以初入化神后期,便有了撕開兩界空間通道,飛升靈界的實(shí)力。

然而,驚凰上人卻不同。此修是最普通的那一類化神修士。功成化神境界,資質(zhì)已然算是不錯(cuò),但與同階的化神修士相比,無疑差了不少。

評(píng)測(cè)

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