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IT之家 3 月 10 報(bào)道，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，盡管機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用日益普及，但傳統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)仍面臨諸多挑戰(zhàn)，包括高能耗、大噪聲、笨重身軀以及與人類協(xié)作的安全性不足。近日，德國(guó)薩爾大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)取得突破性進(jìn)展，開(kāi)發(fā)出一種新型機(jī)器人夾持系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用形狀記憶合金（SMAs）技術(shù)，將能耗降低 90%，并具備高效節(jié)能、靜音、輕量化等顯著優(yōu)勢(shì)。
傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人通常依賴壓縮空氣（氣動(dòng)系統(tǒng)）作為動(dòng)力源，這不僅導(dǎo)致能源消耗巨大，還存在噪音大、體積龐大、難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜任務(wù)以及與人類近距離協(xié)作時(shí)安全性不足等問(wèn)題。據(jù)薩爾大學(xué)發(fā)布的新聞稿稱，傳統(tǒng)機(jī)器人夾持器往往重量較大，其活動(dòng)部件會(huì)隨著時(shí)間推移而磨損，且通常執(zhí)行單一、重復(fù)的運(yùn)動(dòng)模式，這限制了其在小型化和精細(xì)化操作方面的潛力，實(shí)現(xiàn)小型夾持器系統(tǒng)尤為困難。
薩爾大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)由斯特凡?西勒克教授和保羅?莫茨基教授領(lǐng)導(dǎo)，他們開(kāi)發(fā)的新型機(jī)器人夾持系統(tǒng)采用鎳鈦合金制成的形狀記憶合金。這種合金具有獨(dú)特的記憶功能，當(dāng)通入微弱電流時(shí)，金屬會(huì)因加熱而收縮；電流切斷后，金屬冷卻并恢復(fù)到原始形狀。研究團(tuán)隊(duì)將這些合金制成直徑僅 0.5 毫米的細(xì)絲束，每根細(xì)絲能夠承受高達(dá) 10 公斤的重量而不斷裂。
研究團(tuán)隊(duì)表示，形狀記憶合金在已知的驅(qū)動(dòng)技術(shù)中擁有最高的能量密度，能夠在極小的體積內(nèi)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)能力?？茖W(xué)家們利用這種合金細(xì)絲束構(gòu)建了類似人工肌肉的機(jī)器人夾持器，通過(guò)施加電脈沖使細(xì)絲收縮，從而產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了鉗式夾持器和真空夾持器兩種類型以測(cè)試該技術(shù)，鉗式夾持器類似鑷子，能夠快速、精準(zhǔn)地抓取工件，并且在抓取后無(wú)需持續(xù)供電即可保持夾持狀態(tài)；真空夾持器則由帶有吸盤的柔性手指組成，通過(guò)形狀記憶合金控制的小圓盤翻轉(zhuǎn)產(chǎn)生真空吸力，僅需短暫的電脈沖即可完成操作。
這種新型夾持系統(tǒng)的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)在于其僅需短暫的電脈沖供電，而非持續(xù)的電力供應(yīng)。一旦物體被抓取，便無(wú)需額外能量維持夾持狀態(tài)。此外，該系統(tǒng)無(wú)需額外傳感器，形狀記憶合金細(xì)絲通過(guò)電阻力即可提供位置反饋，并借助人工智能驅(qū)動(dòng)的控制實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作。
新型夾持器的設(shè)計(jì)使其體積小巧、重量輕，便于集成到狹小空間中，并且在人類工人周圍使用更加安全。它們易于編程，能夠快速適應(yīng)不同形狀的物體和任務(wù)，甚至可以在操作過(guò)程中即時(shí)調(diào)整。由于沒(méi)有嘈雜的壓縮空氣和易磨損的機(jī)械部件，該系統(tǒng)特別適合在潔凈室環(huán)境中使用。
該技術(shù)有望顯著降低工業(yè)制造的成本和環(huán)境影響，通過(guò)大幅減少能源消耗，使機(jī)器人變得更加多功能、緊湊且對(duì)工人友好，其還能夠解鎖因傳統(tǒng)機(jī)器人夾持器的尺寸、重量和能耗限制而無(wú)法實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用場(chǎng)景。
達(dá)拉斯-沃斯堡機(jī)場(chǎng)發(fā)生飛機(jī)相撞事故，標(biāo)題改寫為：美國(guó)又發(fā)生三起飛機(jī)相撞，近兩個(gè)月已有多起航空事故改寫說(shuō)明：1. 去除重復(fù)詞匯"又"，使標(biāo)題更簡(jiǎn)潔2. 將"三機(jī)相撞"改為"三起飛機(jī)相撞"，更符合語(yǔ)法規(guī)范3. 將"被風(fēng)吹的"改為"因風(fēng)速引發(fā)"，更正式且簡(jiǎn)潔4. 將"兩月已有10余起"改為"近兩個(gè)月已有多起"，更符合中文表達(dá)習(xí)慣5. 保持了所有關(guān)鍵信息，包括地點(diǎn)（美國(guó)）、事故數(shù)量（多起）和原因（因風(fēng)速引發(fā)） 抽卡重點(diǎn)銀朱必抽，《霧境序列》公測(cè)卡池抽取攻略 白宮呼吁加速礦產(chǎn)協(xié)議行動(dòng)解決俄烏沖突，特朗普：與烏克蘭交涉困難，陷入"無(wú)牌狀態(tài)" 消費(fèi)市場(chǎng)的活躍政策加碼與智能硬件崛起，創(chuàng)投通：旅游及保健需求備受關(guān)注，"雪王"激發(fā)IPO熱 2025CFA鹽城國(guó)際足球邀請(qǐng)賽 3月20日-23日，U22國(guó)足鹽城邀請(qǐng)賽開(kāi)票迎戰(zhàn)韓國(guó)、越南和烏茲別克 強(qiáng)制加班與內(nèi)卷，大廠反內(nèi)卷：美的18:20禁止加班，大疆9點(diǎn)下班說(shuō)明：1. 去掉前綴"大廠開(kāi)始反內(nèi)卷！"，簡(jiǎn)化為"大廠反內(nèi)卷"2. "美的被曝"改為"美的"3. "18點(diǎn)20后"改為"18:20"，更簡(jiǎn)潔4. "不允許加班"改為"禁止加班"5. "實(shí)行晚9點(diǎn)清場(chǎng)"改為"9點(diǎn)下班"，更簡(jiǎn)潔6. 整體語(yǔ)序調(diào)整，使標(biāo)題更流暢7. 保持了所有關(guān)鍵信息，沒(méi)有遺漏重要細(xì)節(jié)8. 使用了更簡(jiǎn)潔的表達(dá)方式，使標(biāo)題更符合商業(yè)標(biāo)題風(fēng)格 美烏高官在沙特會(huì)談美烏關(guān)系調(diào)整，美烏高官下周將在沙特會(huì)面 談些什么？ 戰(zhàn)略潛艇，金正恩視察朝鮮重要造船廠 直角肩背后的真相，"完美"體態(tài)？其實(shí)是病態(tài)！——解析明星好體態(tài)背后的真相（解釋：這個(gè)改寫標(biāo)題：1. 去掉了重復(fù)的"天鵝頸、直角肩"，使標(biāo)題更簡(jiǎn)潔2. 使用了更吸引人的表達(dá)方式"其實(shí)是病態(tài)！"來(lái)引發(fā)讀者興趣3. 保留了核心信息，同時(shí)讓標(biāo)題更具專業(yè)性與吸引力4. 通過(guò)疑問(wèn)句的形式，增強(qiáng)了標(biāo)題的新聞性和緊迫感5. 保持了與原文相近的邏輯結(jié)構(gòu)，但更符合新聞標(biāo)題的風(fēng)格） 航空發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)創(chuàng)新，## 三型發(fā)動(dòng)機(jī)再創(chuàng)首飛佳績(jī)## 三款航空發(fā)動(dòng)機(jī)第四次首飛圓滿成功## 航空發(fā)動(dòng)機(jī)首飛迎來(lái)四連冠## 三型發(fā)動(dòng)機(jī)再譜航空發(fā)展新篇章
